赵鸿博
- 作品数：6 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 组件技术在嵌入式系统中的应用被引量：8
- 2014年
- 研究了提出了通用组件模型不能嵌入式系统中应用的本质原因,对嵌入式组件模型进行分类以及层次化分析.并对于嵌入式系统的非功能属性进行分析,总结了常见嵌入式组件模型对这些非功能属性的支持情况.然后介绍了组件库的设计,以及组件模型的未来研究方向.
- 何鹏飞何平张松阳赵鸿博
- 关键词：组件技术分层结构
- 伺服系统速度环参数整定技术的研究被引量：5
- 2016年
- 为解决伺服系统速度环参数整定这一难题,文中首先提出了一种精确易实现的转动惯量辨识算法;然后根据伺服系统数学模型,利用辨识的转动惯量得到速度环控制器的初步PI参数。考虑到实际系统中不可避免的存在非线性和各种干扰,接着利用遗传算法对计算的PI参数近一步优化,最终得到最优速度控制器参数。理论分析和实验验证了方法的正确性和实用性。
- 赵志勇于东王志成赵鸿博
- 关键词：伺服系统转动惯量遗传算法
- 嵌入式单轴控制器的设计与实现被引量：2
- 2014年
- 针对传统单轴控制系统中成本高、连接复杂、通讯带宽受限等问题,文章基于高性能可重构伺服驱动器设计实现了一种嵌入式单轴控制器。首先提出了一种嵌入式伺服控制系统体系结构;然后在此基础上设计实现了解释器和运动控制器,并对加减速算法做了一定的研究;最后开发和搭建了嵌入式单轴控制系统,并通过实验证明了系统的可用性。
- 黄昭县王志成赵鸿博
- 关键词：伺服驱动解释器运动控制器
- PMON系统下配置FPGA方法设计与实现被引量：1
- 2016年
- 工业控制系统中存在多种基于以太网的现场总线协议,其功能均采用FPGA+phy的芯片架构实现,为便于多种总线配置的龙芯工业控制系统灵活生产和在线重构,提出一种基于龙芯2F平台PMON中配置FPGA的方法。在PMON的命令行界面,使用FPGA配置命令读取CF卡中的FPGA配置文件,完成FPGA配置过程,使配置FPGA的工作方便快捷。详述该方法的设计与实现,通过实际测试验证了该方法的可行性。
- 陶耀东周磊涛李锁向中希赵鸿博
- 关键词：龙芯2F现场可编程门阵列
- 支持ModBus协议的组态式人机界面系统的设计被引量：2
- 2015年
- 人机界面在工业控制领域得到广泛应用。针对传统人机界面画面固定,通用性差等缺点,采用STM32平台设计了一种基于组态式的,画面可重配置的人机界面系统。通过组态软件设计画面,从而应用到不同的设备或工业控制系统。文章提出一种多层次的有限状态机来实现画面的显示与跳转,从而可以实现复杂画面逻辑。并采用Mod Bus协议将其应用于多轴控制器中,实现对电机速度、位移、报警信息等参数的显示与修改。对Mod Bus协议的支持,可以实现连接不同的设备和一个设备网络,从而监控多个设备中的状态参数。
- 何鹏飞何平张琼琼赵鸿博
- 关键词：HMISTM32组态软件MODBUS协议
- 轴控制系统通信技术的研究与实现被引量：1
- 2015年
- 为解决工业智能化过程中可编程轴控制器与外设之间的通信技术问题,在分析轴控制器实时可靠通信需求的基础上,对基于Modbus协议的轴控制系统通信技术进行研究。实现了可编程轴控制器与上位PC机之间的可靠通信;轴控制器与被控设备之间的实时可靠通信。最后通过应用验证了该技术方法的有效性。该技术对工业轴控制通信系统的设计具有重要参考价值。
- 赵鸿博王志成何鹏飞孙树杰
- 关键词：轴控制器通信协议帧格式
