赵荣齐
- 作品数：4 被引量：31H指数：4
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 并联机器人智能控制研究现状被引量：4
- 2008年
- 近年来并联机器人已成为机器人领域研究的热点之一,由于其具有不确定性、高度非线性、控制复杂等特点,理论研究还处在发展阶段,控制精度和实时性都有待提高。而智能控制是一个新兴的学科,是控制领域发展的高级阶段。将智能控制引入并联机器人有助于提高并联机器人的控制性能。总结了智能控制中的模糊控制、神经网络控制以及集成智能控制在并联机器人领域的应用现状,并指出了未来发展方向。
- 李艳王勇陈正洪赵荣齐
- 关键词：并联机器人模糊控制神经网络控制
- 基于蚁群神经网络算法的机器人逆解被引量：4
- 2008年
- 提出了一种机器人逆运动学问题建模的新方法.利用神经网络逼近机器人逆运动学的输入与输出、利用改进的蚁群算法学习神经网络.针对蚁群算法主要用于离散优化的特点,对基本的蚁群算法进行了改进,采用了全局搜索、局部搜索和确定性搜索,为连续问题的优化提供了一条新的思路.利用改进的蚁群算法学习神经网络,为神经网络提供了一种新的学习算法,使得该方法兼具了蚁群算法与神经网络的优点.应用实例表明了该方法的有效性,提高了机器人逆运动学求解的速度和精度.
- 梅红王勇赵荣齐
- 关键词：蚁群算法神经网络逆运动学
- 基于蚁群优化的前向神经网络被引量：10
- 2009年
- 提出了一种新的神经网络学习方法.利用蚁群算法学习神经网络,克服了传统BP算法的不足.同时,针对蚁群算法主要用于组合优化的应用特点,对其进行了改进.将离散的信息素分布矩阵及概率分布矩阵拓展为连续的信息素分布函数和概率分布函数.将搜索的范围扩展到连续区域.使得新算法兼具了蚁群算法的全局快速寻优能力与神经网络的广泛映射能力.通过实例证明了该方法的有效性和快速性.
- 梅红王勇赵荣齐
- 关键词：蚁群算法神经网络概率分布函数
- 基于人工势场法的机器人路径规划研究
- 智能移动机器人技术是机器人学中的一个重要分支，是一项有着广阔应用前景的高新技术，从工业制造领域到服务业，军事侦察、核工业、航空航天、服务业、医疗器械、基因工程等诸多领域，移动机器人技术都大有发展空间。机器人技术作为多学科...
- 赵荣齐
- 关键词：机器人路径规划人工势场法
- 文献传递
