赵克友
- 作品数：70 被引量：289H指数：9
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 永磁同步电机调速仿真平台及反馈解耦控制方案被引量：6
- 2006年
- 针对永磁同步电机调速系统,本文通过编写永磁同步电机(PMSM)的MAT-LAB/S函数,再结合有关MATLAB/Sinmulink模块组,构建了闭环调速系统仿真平台;并提出了一种能实现dq坐标系下输入电压对输出电流的解耦的反馈控制方案(电压补偿法)。仿真实验结果表明,所建平台具有较好的通用性、扩展性与实用性;所提方案在变化的负载转矩下对指令速度有良好的转速跟踪性能。
- 崔培良赵克友
- 关键词：永磁同步电机S函数仿真平台
- 端口哈密顿方法在永磁同步电动机控制中的应用被引量：1
- 2007年
- 针对负载转矩已知和未知两种情况,建立了永磁同步电动机的端口受控哈密顿速度控制模型,利用互联和阻尼配置的无源性方法,设计了满足最大输出功率控制原理的速度控制器,给出平衡点的稳定性分析,并设计了负载转矩观测器。仿真结果证明了此控制方案具有抑制扰动的转速跟踪特性。
- 侯俊于海生赵克友
- 关键词：永磁同步电动机哈密顿系统最大输出功率速度控制
- 线性离散时间不确定系统鲁棒极点位置与H_2性能分析
- 1997年
- 考虑由状态空间模型描述且非线性依赖摄动参量的线性离散时间不确定系统．求其参数最大摄动域以使摄动后的系统极点仍位于某给定的国内（单位国中的），且系统的Ｈ_２性能仍小于某给定上界．本文将给出参量的最大摄动区间的计算公式（对单参数情况），以及最大摄动圆盘的算法（对两参数情况），且指出极点分布鲁棒性与Ｈ_２性能鲁棒性在哲理上的相似性．
- 赵克友
- 关键词：鲁棒性
- 运用静态反馈分析设计离散饱和线性系统被引量：4
- 2005年
- 给出了控制饱和单输入状态反馈系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且 对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量 大;对多输入控制饱和系统输出反馈系统,给出其吸引域的描述;最后用算例说明方法的有效性。
- 魏爱荣赵克友
- 关键词：吸引域状态反馈电机控制系统
- 广义系统的LMI区域稳定性
- 赵克友
- 在H2范数约束下线性不确定系统参数非线性摄动的最大半经
- 考虑在2范数约束下线性不确定系统的参数最大摄动半径,系统由状态空间模型描述且非线性依赖实未知参数。本文将给出计算公式（对单参数情况）,和算法（对两参数情况）,且指出稳定鲁棒性和性能鲁棒性之间在哲理上的相似性。
- 赵克友
- 关键词：鲁棒性非线性摄动状态空间模型
- 文献传递
- 区间多项式族左扇区的稳定鲁棒性及不变惯性定理
- 赵克友
- 关键词：时间不变系统鲁棒性稳定性(数学)惯性定律
- 扇型极点区域与H_2性能约束下不确定系统的参数摄动界
- 1998年
- 考虑在扇型极点区域及Ｈ２范数同时约束下线性连续时间不确定系统的参数最大摄动区域，系统由状态空间模型描述且非线性依赖摄动参量．本文将给出参量的最大摄动区间的计算公式（对单参数情况），和最大摄动圆盘的算法（对两参数情况），且指出极点分布鲁棒性与Ｈ２性能鲁棒性在哲理上的相似性．
- 赵克友
- 关键词：鲁棒性非线性摄动
- 有结构摄动非线性系统的鲁棒绝对稳定性
- 1993年
- 考虑非线性闭环系统的鲁棒绝对稳定性,系统的线性部分受结构摄动以区间传递函数表示,而其非线性(不确定)反馈函数在一个扇区内。将鲁棒性分析的现代结果与经典的圆判据相结合,给出检验上述系统鲁棒绝对稳定性的方法。这个方法只用到16个特别选出的传递函数的奈氏曲线。这个数目不随系统的线性部分的阶次增高而加大,在某些特别情况下却可能更小。于是,将原问题的计算复杂性降到了一个非常低的水平。
- 赵克友
- 关键词：摄动非线性系统鲁棒性稳定性
- 不变根分布的多项式的最大摄动界
- 1995年
- 已知不确定的特征多项式ｐ（ｓ，ｑ），其系数依赖于参数向量ｑ，一个富有意义的问题是：可以允许ｑ摄动多大而使摄动后的多项式仍保持标称多项式ｐ（ｓ，０）所具有的惯性（亦称根分布）数？这就是所谓不变根分布的多项式的最大摄动界问题．本文将就仿射线性及仿射双线性两情况给出上述问题的解答与算法．
- 赵克友郭磊
- 关键词：多项式特征多项式
