谢忠玉
- 作品数：43 被引量：102H指数：6
- 供职机构：黑龙江工程学院电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 实验教材“三结合”建设模式的创新与实践
- 2019年
- 结合黑龙江工程学院电工电子实验教学中心实验教材的建设经验,提出"三结合"的实验教材建设新思路,即在教材媒介方面采用互联网媒介和纸质媒介的"动静结合",在教学手段方面采用虚拟仿真和实物电路的"软硬结合",在实验内容设置方面实行"相近课程相结合",从而提高实验教材的灵活性、实用性及高效性,实现培养学生工程实践能力的教学目标。
- 张立陈凯张春艳谢忠玉
- 关键词：互联网实验教材
- 单按键语音引导拨号电话机
- 本发明提供了一种单按键语音引导拨号电话机，电话的使用者利用电话机面板上仅有的一个长椭圆形按键，就可以在控制电路给出的语音提示的引导下，较为高效地完成所需拨打号码的选择、修改、确认、拨出以及正常通话。本发明在显著减少电话机...
- 张立韩晶谢忠玉
- 文献传递
- 基于混沌理论的短时交通流局域预测模型被引量：3
- 2011年
- 为了提高城市短时交通流预测的精度,对城市的短时交通流数据进行混沌时间序列分析,并对交通流时间序列数据进行相空间重构。通过对混沌时间序列预测方法的研究,提出短时交通流加权一阶局域多步预测方法。对实测短时交通流量预测结果,验证该多步预测模型的预测精度明显高于一步预测模型。
- 张立谢忠玉陈凯
- 关键词：混沌短时交通流预测
- 需驾驶员授权的汽车辅助刹车控制器
- 本实用新型提供了一种需驾驶员授权的汽车辅助刹车控制器，制动控制器安装在驾驶员位置的刹车踏板前方的金属结构上，由车载蓄电池供电。制动控制器实现制动的主要部件由一个可以实现正反转的直流电机和一个高强度、低伸缩率的柔性辅助刹车...
- 张立杜娟谢忠玉
- 文献传递
- 工程教育专业认证背景下计算机控制技术课程教学改革研究被引量：7
- 2021年
- 针对计算机控制技术课程本身实践性强的特点,采用基于创新项目的教学方式,分别从理论教学和实践教学两个方面进行改革。即在创新项目的选题方法、总体方案设计、具体实施、考核方式等几个方面进行了改革和探索。构建了工程教育专业认证和创新项目相融合的多元化教学模式,以满足专业认证标准对课程的要求。这种教学方式极大地激发了学生的学习兴趣,在专业课学习的同时,提高了其项目设计和研发的能力,进而增强分析问题与解决问题的能力,符合我校应用型人才培养的定位。
- 初红霞王希凤谢忠玉张鹏于浩洋
- 关键词：工程教育专业认证计算机控制技术
- 一种结合颜色纹理直方图的改进型Camshift目标跟踪算法被引量：7
- 2018年
- 针对背景中存在颜色相近目标或目标被遮挡时Camshift算法跟踪失败的问题,提出了一种改进的Camshift目标跟踪算法。首先,改进算法模型直方图的计算选用颜色和纹理相融合的直方图概率分布,解决了Camshift算法只使用单一的颜色模型、很难适应物体大范围运动造成的背景变化或遮挡的不足;其次,图像权值采用目标模型与目标候选模型特征概率之比的平方根来计算,并用权值进一步估计目标的位置和方向,克服了原始Camshift算法中图像权值仅依靠目标模型计算的不足,大大减少了背景特征对跟踪的影响;最后,利用粒子滤波对运动目标状态进行估计,以克服目标运动引起的遮挡、交错或重叠,进而提高目标位置跟踪精度。实验结果表明,改进算法的平均每帧成功率达到50%以上,平均中心位置误差低于20%。改进算法能有效改善目标跟踪性能,从而实现目标跟踪的有效性、准确性。
- 初红霞初红霞谢忠玉
- 关键词：CAMSHIFT算法粒子滤波目标跟踪
- 模糊自适应PID控制的机器人运动控制研究被引量：2
- 2016年
- 基于移动机器人的运动机理,对其运动控制进行研究。确立机器人控制系统的电机模型;然后通过对机器人系统的动力学特性和移动控制特性的分析,给出基于模糊自适应PID控制的机器人运动控制方法,仿真实验结果表明该算法可实现机器人运动控制系统的有效控制。
- 初红霞李学良谢忠玉宋起超袁海燕张荣沂
- 关键词：模糊自适应PID控制运动控制
- 带显示接口的单按键无线呼叫器
- 本实用新型提供了一种带显示接口的单按键无线呼叫器，受助人通过按下操作面板上唯一的按键，通过无线方式呼叫服务人员前来为其提供帮助，呼叫及应答信息随时由微处理器保存到外部存储器中，利用呼叫器设置的查询显示接口，连接相关电路后...
- 谢忠玉陈凯
- 文献传递
- 一种功率因素补偿装置
- 本实用新型提供了一种功率因素补偿装置，包括检测模块、主控模块、执行模块和电源。所述检测模块包括信号连接的采集单元和转换单元，所述采集单元从电网中采集到和网络功率因素相关的参数，并将此参数信号传递给转换单元，所述转换单元将...
- 韩晶初红霞谢忠玉
- 文献传递
- Adaboost检测和混合粒子滤波融合的多目标跟踪被引量：4
- 2013年
- 针对多目标跟踪时因存在很多不确定性因素,而导致粒子滤波不能有效处理多模式的增长问题,首先,提出一种混合粒子滤波跟踪方法,通过混合权值的计算实现粒子间的相互关联,能有效地保持和处理多模式问题;其次,为了提高算法对数目变化的多目标跟踪处理能力,在混合粒子滤波跟踪算法中,又融入了Ada-boost检测算法,用动态模型和Adaboost检测信息合并成的混合观测模型构造似然函数,实现了一种能学习、检测和跟踪感兴趣目标的跟踪系统;最后,在刚性、非刚性以及数目变化的多目标视频序列中对算法进行测试,结果表明算法对数目变化的多目标能实现有效跟踪.
- 初红霞秦进平谢忠玉张荣沂
- 关键词：图像处理多目标
