许大浦
- 作品数：19 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置
- 本发明涉及一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等纵向移动距离较大且速度控制要求较高的实验和生产设备，包括连接三角、下带耳导向筒、上带耳导向筒、螺旋弹簧和细导杆，上带耳导向筒套在下带...
- 卢国轩苏波姚其昌冯石柱蒋云峰韩小玲毛宁陈建义何亚丽许大浦
- 文献传递
- PSPICE在坦克火控系统电路仿真中的应用研究被引量：1
- 1999年
- 本文介绍了一种新颖的ＥＤＡ 软件——ＰＳＰＩＣＥ的工作原理、分析方法和功能，提出了宏模型的概念和建立方法．基于宏模型和ＰＳＰＩＣＥ的瞬态分析对坦克火控系统的相敏解调电路进行电路仿真， 得到了电路仿真图形和文本文件．对坦克火控系统典型电路如带阻滤波电路及双限比较器电路进行了灵敏度分析和优化设计． 经物理电路实验验证， 电路仿真得出的波形与实际示波测量的电路波形相一致， 电路仿真结果准确可信．
- 范华春许大浦
- 关键词：PSPICE坦克火控系统电路仿真EDA瞬态分析
- 电机驱动器功率器件散热问题的探讨
- 通过功率器件发热原理的分析和散热计算,以及赛米控水冷散热器先进技术的介绍,探讨了功率器件散热器的选择和设计原则,摸索了解决电动无人作战平台和电动装甲车辆电机驱动器散热关键技术新的途径.如何在保证功率器件工作在安全的温度范...
- 许大浦杨建欣
- 关键词：装甲车辆电机驱动器功率器件散热性能
- 文献传递
- 一种基于单线激光雷达的无人车辆导航避障系统设计被引量：11
- 2013年
- 为了实现智能无人车辆进行野外自主行驶的目的,进行了对单线激光雷达和GPS定位装置的型号选定,对扇形-曲率算法提出了适应性改进,完成了传感器的性能测试及包含导航避障功能的软件系统,证明了该软件设计适应无人车辆自主行驶需要,并对导航避障系统的发展趋势进行了展望。
- 吴越蓝伟许大浦苏波
- 关键词：激光雷达GPS导航系统避障系统
- 车载实时视频稳像系统研究与设计被引量：8
- 2007年
- 通过对惯性稳像技术和电子稳像技术的分析,提出了一种新颖的坦克装甲车辆视频稳像设计理念,即在低成本的速率陀螺平台稳定的基础上采用电子稳像进行二次精稳,可有效提高图像稳定精度并能解决三级海况条件下的图像平移问题;主要论述了视频稳像系统的组成、工作原理和关键技术,建立了图像运动模型并工程实现了视频稳像系统快速原型——周视稳定观瞄镜;试验结果表明,该系统实现了视频稳像一级稳定的稳定精度要求(已高达0.2mil),而且跟踪平稳,快速性好;为车载稳像观瞄系统提供了成本低、性能优良的图像稳定系统,在军事及民用领域中具有广阔的应用前景。
- 范华春王钰许大浦
- 关键词：陀螺稳定平台电子稳像视频稳像
- 一种星球车用行星轮
- 本发明公开了一种星球车用行星轮，包括含2个车轮支架的车轮安装架、含1个车轮支架的车轮安装架和安装于其上的车轮，含2个车轮支架的车轮安装架和含1个车轮支架的车轮安装架安装在同一轴线上，且均可围绕该轴线旋转。本发明能调节行星...
- 卢国轩苏波杨树岭江磊许大浦
- 文献传递
- 一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置
- 本发明涉及一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等纵向移动距离较大且速度控制要求较高的实验和生产设备，包括连接三角、下带耳导向筒、上带耳导向筒、螺旋弹簧和细导杆，上带耳导向筒套在下带...
- 卢国轩苏波姚其昌冯石柱蒋云峰韩小玲毛宁陈建义何亚丽许大浦
- 一种星球车用行星轮
- 本发明公开了一种星球车用行星轮，包括含2个车轮支架的车轮安装架、含1个车轮支架的车轮安装架和安装于其上的车轮，含2个车轮支架的车轮安装架和含1个车轮支架的车轮安装架安装在同一轴线上，且均可围绕该轴线旋转。本发明能调节行星...
- 卢国轩苏波杨树岭江磊许大浦
- 文献传递
- 一种月球车单轮台架试验装置用滚动轴承直线导引装置
- 本发明涉及一种直线导引装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等多尘环境的滚动轴承直线导引装置，包括方管、固定筒、轴承座、滚动轴承和轴承安装架，固定筒轴向方向的两个末端上分别设有轴承座，轴承座在轴向方向上开有方孔，轴承座远...
- 卢国轩杨树岭何亚丽毛宁陈建义许大浦江磊蓝伟刘兴杰赵红雷
- 文献传递
- 一种月球车单轮台架试验装置用滚动轴承直线导引装置
- 本发明涉及一种直线导引装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等多尘环境的滚动轴承直线导引装置，包括方管、固定筒、轴承座、滚动轴承和轴承安装架，固定筒轴向方向的两个末端上分别设有轴承座，轴承座在轴向方向上开有方孔，轴承座远...
- 卢国轩杨树岭何亚丽毛宁陈建义许大浦江磊蓝伟刘兴杰赵红雷
