董洪涛
- 作品数：14 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 一种功能性电刺激下的表面肌电采集系统
- 本发明公开了一种功能性电刺激表面肌电采集系统，主要由人机交互模块、主控模块、肌电采集模块、电刺激产生模块、电极切换模块、电极、电源管理模块和电池组成。系统通过在相应肌群表面黏贴电极，然后通过人机交互设置初始刺激模式及方案...
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- 外骨骼机器人
- 1.本外观设计产品的名称：外骨骼机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于下肢辅助康复训练。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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- 基于功能性电刺激的助行康复训练系统
- 本公开提供了一种基于功能性电刺激的助行康复训练系统，包括：电刺激装置，被配置为电刺激目标肌群，以驱动目标部位运动；肌电采集装置，被配置为采集当前时刻下目标肌群的肌电信号；角度采集装置，包括多个惯性传感器，多个惯性传感器分...
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- 一种融合主被动驱动的踝关节助行康复系统
- 本发明公开了一种融合主被动驱动的踝关节助行康复系统，包括：被动驱动机械外骨骼为：足底压力传感器将阵列压力信号根据自适应阈值转换为脚跟位置与前脚掌位置的二进制压力信号后传输至控制模块，控制模块固定在外骨骼稳定处，通过二进制...
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- 电刺激背包
- 1.本外观设计产品的名称：电刺激背包。;2.本外观设计产品的用途：用于电刺激驱动肢体运动康复训练。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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- 高功率自相似掺铒光纤放大器的研究
- 太赫兹辐射在很多领域有着广泛的应用前景。产生太赫兹的方法很多，但是大都需要高功率超短光脉冲作为激励源来激发太赫兹辐射。超短光脉冲激光器在该领域的应用前景进一步提升了它的地位和重要性。
在产生超短光脉冲的众多方法...
- 董洪涛
- 关键词：高功率光纤放大器受激喇曼散射光纤参数超短光脉冲
- 文献传递
- 基于肌电信号的踝足矫形器控制方法及踝足矫形器
- 本公开提供了一种基于肌电信号的踝足矫形器控制方法及踝足矫形器，涉及康复设备技术领域。具体地，本公开的实施例提供了一种基于肌电信号的踝足矫形器控制方法，包括：通过肌电传感器分别采集得到第一肌电信号和第二肌电信号；响应于踝足...
- 姚永萍孟琳 吴俊然明东董洪涛徐瑞倪广健
- 基于复合肢体动作观察的下肢运动想象脑电识别
- 2024年
- 针对脑电(electroencephalogram,EEG)信号的下肢运动想象(motor imagery,MI)脑机接口系统受限于下肢MI信号弱隐、MI诱发范式不够自然或有效性不佳等问题,本研究设计了一种站立姿态下的复合肢体MI任务。首先,本研究在站立姿态下进行了复合肢体的MI实验,并使用视频辅助降低MI难度,提升MI效果;其次,利用共空间、滤波器组共空间及特定受试者的共空间模式提取EEG特征,并使用基于互信息的个体最佳特征选择算法进行特征选择;最后,利用支持向量机(support vector machine,SVM)进行分类。本研究采集了12名受试者的EEG数据并进行了两侧复合肢体MI EEG的二分类,以及两侧单下肢MI EEG的二分类,利用特定受试者的共空间模式进行特征提取时,所得复合肢体MI的平均分类准确率为0.70±0.06,较单下肢MI高6%。该结果验证了复合肢体MI范式的EEG诱发效果较单侧肢有一定的提升作用。
- 姜晓宏董洪涛张广举孙国栋孟琳
- 关键词：脑机接口
- 混合驱动下肢康复训练系统及其控制方法
- 本公开提供了一种混合驱动下肢康复训练系统及其控制方法。方法包括：基于目标训练部位与外骨骼机器人间的人机交互力，确定目标交互力因子；基于目标训练部位的肌电信号，确定目标肌肉疲劳因子；基于目标交互力因子和目标肌肉疲劳因子确定...
- 孟琳张广举明东董洪涛徐瑞
- 一种功能性电刺激下的表面肌电采集系统
- 本发明公开了一种功能性电刺激表面肌电采集系统，主要由人机交互模块、主控模块、肌电采集模块、电刺激产生模块、电极切换模块、电极、电源管理模块和电池组成。系统通过在相应肌群表面黏贴电极，然后通过人机交互设置初始刺激模式及方案...
- 孟琳张广举明东程龙龙徐瑞董洪涛
