范春宇
- 作品数：3 被引量：44H指数：3
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于粒子滤波与多特征融合的视频目标跟踪被引量：14
- 2007年
- 提出了一种基于粒子滤波和多特征融合的视频目标跟踪方法。以粒子滤波为跟踪框架,根据颜色跟踪中存在的问题提出将颜色与目标运动信息融合,利用融合后的信息确定粒子的权值。利用重采样策略缓解退化现象对粒子滤波的影响。针对2段不同的视频进行了不同算法的仿真与性能的比较,实验结果表明,本文方法在计算量增加不多的情况下大大改善了跟踪的性能与鲁棒性,尤其当目标与背景颜色相近时仍然能够准确地对目标进行跟踪。
- 刘贵喜范春宇高恩克
- 关键词：视频目标跟踪粒子滤波重采样多特征融合
- 改进的交互式多模型粒子滤波跟踪算法被引量：25
- 2007年
- 通常的交互多模型卡尔曼滤波(IMMKF)或交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMMEKF)对于非高斯问题无能为力;对于非线性问题,其性能不及交互多模型粒子滤波算法(IMMPF)。粒子滤波能够处理非线性/非高斯问题,其与交互式多模型结合用来获得更好的跟踪性能。然而,粒子滤波的主要问题是巨大的计算量,由于粒子滤波通常采用大量的粒子数目,将带来很大的计算负荷。该文提出了一种改进的交互多模型粒子滤波算法,其利用多模型综合使用了卡尔曼滤波和粒子滤波,与常规交互式多模型粒子滤波(IMMPF)相比,大大改善了计算效率。对于非线性/非高斯问题,其性能与IMMPF相当;对于线性问题,其性能与IMMEKF相当,并优于IMMPF的性能。
- 刘贵喜高恩克范春宇
- 关键词：粒子滤波器交互式多模型
- 视频跟踪技术研究
- 视频跟踪是近年来新兴的一个研究方向，它融合了计算机视觉，模式识别，人工智能等学科的技术，在安全监控，智能交通，视频压缩与检索等方面有广阔的应用前景。
视频跟踪系统以图像序列为输入，输出则是图像中目标的各种属性，...
- 范春宇
- 关键词：视频跟踪粒子滤波目标检测
- 文献传递
