胡毅 作品数:82 被引量:382 H指数:10 供职机构: 中国科学院沈阳计算技术研究所 更多>> 发文基金: 国家科技重大专项 国家科技支撑计划 中国科学院知识创新工程重要方向项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 机械工程 电子电信 更多>>
基于RCS库实现跨平台远程通信 被引量:1 2016年 数控系统的信息采集存在处理速度较慢、区域限制等问题,不能满足快速多变的需求,因此文章提出一种利用RCS库实现安卓终端与数控系统间远程连接和通信的方法,安卓终端成为数控系统信息显示的载体。该方法使用Java版RCS库,先写配置文件,定义消息结构,然后使用RCS库提供的方法建立远程连接,读取数控系统的消息并显示在安卓终端。实验结果表明了方法的可行性,配合安卓终端的优势,可以提升工作的灵活性。 桑冠林 王品 胡毅关键词:数控系统 基于着色器LOD的模型间平滑过渡技术 被引量:4 2018年 在三维数字化车间场景构建过程中,为了增强虚拟车间的用户体验,需要进行场景优化。在使用LOD(Level of Detail)技术进行场景优化时,可能会出现屏幕闪烁的问题。文章提出一种基于着色器LOD的模型间平滑过渡方法,有效地解决了使用LOD技术进行场景优化时模型间切换出现的画面闪烁问题。该方法根据物体和视点的距离远近,对纹理贴图进行不同程度的高斯模糊处理。相对于现有的模型-贴图渐进过渡方法和Mipmap方法,该方法不需要额外添加不同质量的纹理贴图,显著降低了模型贴图在整个系统内存中的占用率。 叶迎萍 吴文江 胡毅 胡毅 刘劲松基于贝叶斯原理的数控系统现场总线时间同步方法及装置 本发明涉及现场总线技术领域,具体的说是一种基于贝叶斯估计原理的数控系统现场总线执行时间同步方法及装置。装置包括处理器,高精度计时时钟,和执行同步延时计时器。步骤包括进行通信延时采样值计算;利用贝叶斯原理计算主站与各从站间... 尹震宇 杨东升 于东 刘荫忠 王芹 聂菲 于斌 张博文 胡毅 邵新龙文献传递 基于OPC技术实现西门子数控系统的数据采集 被引量:28 2016年 文章通过对工业OPC标准和西门子数控系统OPC服务器的研究,介绍了OPC标准的相关技术和西门子OPC服务器的具体内容。同时针对具体的西门子数控系统,实现了数控系统与上位机的DCOM通信配置和数控系统的实时数据采集,为实现数控车间的联网管理奠定了基础。 王帅 胡毅 何平 安涛 张腾飞 郭安关键词:OPC技术 西门子数控系统 数据采集 基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制研究 被引量:2 2009年 在研究传统通信机制基础上,针对数控总线特点,本文提出一种新型基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制.详细阐述该机制的核心部件消息中间件的设计过程,采用形式化方法对这种机制进行分析,构建出基于概率时间自动机的系统状态转换模型,最后通过模型验证器PRISM对该机制的稳定性与实时性进行了验证.结果表明该机制满足数控总线通信要求. 胡毅 于东 岳东峰 刘旭军 黄骏关键词:形式化分析 面向电加工专用数控系统加工间隙的智能控制系统及方法 本发明结合模糊控制和BP神经网络的方法实现电加工间隙状态的智能控制。模糊控制输出加工间隙相对值作为速度比率,结合插补器最大速度,控制伺服进给或后退。BP神经网络通过在线分析加工效率,判断模糊控制效果,训练样本,实时改变电... 胡毅 于东 陈智殷 彭鹏 孙树杰基于异构多核处理器的嵌入式数控系统研究 被引量:10 2013年 针对传统嵌入式数控系统性能差、可扩展性差、人机界面不友好等特点,结合异构多核技术和现场总线技术的优点,提出并开发了一种基于异构处理器和现场总线技术的嵌入式数控系统。该数控系统运行在异构多核处理器之上,通过在不同的处理器核心上同时运行通用系统和实时系统,采用静态划分的方式将数控系统内部的任务分配到不同的处理器核心上,使用现场总线技术实现嵌入式数控系统与伺服电机之间的连接,简化数控系统与伺服驱动器之间的连线。实验证明,开发的数控系统具有良好的实时性和扩展性,验证了设计的合理性。 陆小虎 于东 胡毅 林立明关键词:嵌入式 数控系统 异构多核处理器 现场总线 基于IQMath自适应速度前瞻算法的设计与优化 2014年 自适应速度前瞻控制算法作为数控系统实现高精、高速加工控制的核心算法,其运行效率以及运算结果的精度直接影响着整个工件的加工效率以及加工质量,文章基于ARM+DSP构建的双核架构嵌入式数控系统,研究和分析了自适应速度前瞻控制算法实现的基本原理、IQMath库的优化原理、以及线性汇编级的优化方法,在此基础上设计并实现了自适应速度前瞻控制算法,针对实验室嵌入式数控系统定点DSP的特点,对该算法先后进行了基于IQMath库的优化,以及线性汇编级的优化,并对优化前与优化后算法进行了性能评估以及误差分析,结论表明优化后的算法在性能上较好地满足了嵌入式数控系统对实时性的要求。 彭鹏 胡毅 于东 陈智殷 陆小虎关键词:自适应 基于多核嵌入式数控系统的速度前瞻算法研究 被引量:3 2013年 为了构建基于ARM和DSP多核架构的嵌入式数控系统,需要依据所采用的DSP硬件系统,将现有的数控系统的运动控制算法移植到DSP的开发环境中。文章详细阐述了基于多核架构的嵌入式数控系统平台软硬件环境,研究了CNC自适应速度前瞻算法的基本原理与实现,并针对C64X+系列DSP对CNC自适应速度前瞻算法进行了优化。最后,针对算法运行效率进行了实验对比,并对其实际应用进行了测试,结果表明,该优化后的动态速度前瞻算法完全可满足ARM和DSP双核架构的嵌入式数控系统的性能需求。 冯强 胡毅 于东 路小虎 贾小波基于遗传算法的解决柔性作业车间调度问题的控制方法 本发明是一种基于遗传算法的解决柔性作业车间调度问题的控制方法,分为编码和解码、产生初始种群、交叉、变异、适应度计算和选择六个部分。本发明采用分段编码法,染色体编码分为机器选择部分和工序选择部分,解码是按一定的方式解码染色... 马跃 胡毅 张腾飞 安涛 王帅 郭安文献传递