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肖天富
作品数:
7
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
戴磊
中国科学院沈阳自动化研究所
齐俊桐
中国科学院沈阳自动化研究所
吴镇炜
中国科学院沈阳自动化研究所
韩建达
中国科学院沈阳自动化研究所
何虎
中国科学院沈阳自动化研究所
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中国科学院
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肖天富
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周国斌
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1篇
2011
1篇
2010
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1999
1篇
1997
1篇
1995
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发动机、后桥、油箱AGV及副环装配线系统
赵经纶
周国斌
卞瑰石
肖天富
白小波
自动导引车(AutomatedGuidedVehicle-AGV)和自动导引车系统(AGVS)是提高生产自动化水平重要设备和系统技术,AGVS是集机器人、自动导航以及计算机管理等项技术为一体的高技术集成机电一体化产品和系...
关键词:
关键词:
自动导引车系统
汽车部件
无人机便携式天线自动跟踪系统
本实用新型涉及无线电接收天线控制系统,具体说是无人机便携式天线自动跟踪系统。具体包括机械平台及安装在其上的天线;机械平台上设有ARM控制装置和驱动装置,ARM控制装置的输入端连接位姿传感器及无人机地面站的PC机,输出端与...
韩建达
吴镇炜
齐俊桐
肖天富
戴磊
何虎
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双举升载人自动装配导引车
本实用新型涉及汽车生产线,具体是汽车部件间动态装配的双举升载人自动装配装置。带有前后保险杠和侧面保险杠的车体一端装有无线通讯电台,中部为电控装置,两个独立的举升装置分别安装在车体前后,于电控装置的两侧,在每个举装置周围铺...
李凤君
王宏玉
卞瑰石
白晓波
张雷
汪洵
李湘滨
肖天富
文献传递
一种无人机便携式天线自动跟踪系统
本发明涉及无线电接收天线控制系统,具体说是一种无人机便携式天线自动跟踪系统。具体包括机械平台及安装在其上的天线;机械平台上设有ARM控制装置和驱动装置,ARM控制装置的输入端连接位姿传感器及无人机地面站的PC机,输出端与...
韩建达
吴镇炜
齐俊桐
肖天富
戴磊
何虎
文献传递
适应复杂地形机器人移动载体
本装置为一种能适应复杂地形的机器人移动载体,其结构是将原履带结构改进为简单履带一轮式结构,通过载体中间两电机、行星减速器连接主轴及主带轮,带动履带支架,在主带轮外面加有四个行轮,由于链条、链轮作用,使前后四个履带起主驱动...
杨汝清
肖天富
张选琪
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双倍行程举升装置
本实用新型涉及汽车生产线,具体是汽车部件间装配用举升装置。带有减速器的伺服电机通过输出轴与齿形带啮合,所述齿形带同时和固定于两个立杆之间的滚珠丝杠底端啮合,滚珠丝杠上的丝母通过端盘与对称放置的两个顶部装有滑轮的一级举升杆...
肖天富
李凤君
王宏玉
卞瑰石
张雷
白晓波
汪洵
文献传递
一种无人机便携式天线自动跟踪系统
本发明涉及无线电接收天线控制系统,具体说是一种无人机便携式天线自动跟踪系统。具体包括机械平台及安装在其上的天线;机械平台上设有ARM控制装置和驱动装置,ARM控制装置的输入端连接位姿传感器及无人机地面站的PC机,输出端与...
韩建达
吴镇炜
齐俊桐
肖天富
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