罗伟林
- 作品数：64 被引量：233H指数：8
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 福建省海洋工程装备制造产业发展SWOT分析被引量：5
- 2021年
- 结合福建省海洋工程装备制造业的发展现状,定性分析了目前福建省海洋工程装备制造业的优势、劣势、机遇和威胁,利用层次分析法对各影响因素进行定量分析,根据层次总排序计算结果得到的SWOT战略四边形,提出目前福建省海洋工程装备制造产业发展宜优先采用机会型的SO战略。
- 罗伟林罗伟林
- 关键词：海洋工程装备SWOT层次分析法
- 潜艇稳定回转水动力的数值仿真分析被引量：1
- 2015年
- 基于计算流体动力学(CFD)和结构化网格,应用通用软件FLUENT数值求解不可压缩RANS方程.采用定常旋转坐标系,对在Re=6.5×106不同漂角条件下预报潜艇做单平面回转运动的水动力.对比试验数据表明,力和力矩预报精度误差在工程允许误差范围内,符合工程实用条件.
- 刘凯罗伟林
- 关键词：潜艇
- 基于DSP的无刷直流电动机双闭环PID伺服系统设计被引量：5
- 2022年
- 针对传统直流电动机采用机械换相、调速性能差、启动转矩小、抗干扰性差等关键技术问题,研究设计了一种采用PID双闭环控制的无刷直流电动机控制系统。首先,分析了无刷直流电动机的工作原理和数学模型;然后,基于Matlab/Simulink搭建了无刷直流电动机控制系统仿真模型,采用电流-转速双闭环PI调速方式,提高系统的调速性能;最后,以TMS320F28335芯片为控制核心,外搭驱动电路模块、通信电路模块、检测电路模块、保护电路模块等完成了系统的硬件设计,软件设计是在CCS5.2平台上进行开发。为了实时观测电动机的运行参数,基于Labwindow设计了上位机界面。对所设计的无刷直流电动机控制系统在实际环境下进行测试,输出显示的结果不仅满足启动迅速稳定,动态性能好,调速性能优良的设计要求,而且硬件系统运行稳定,控制效果好,验证了本文算法的正确性。
- 陈剑锋罗伟林
- 关键词：DSP无刷直流电动机伺服系统仿真建模闭环控制
- 基于Grasshopper开发的具有球鼻艏和球尾的船体参数化建模方法
- 本发明公开了一种基于Grasshopper开发的具有球鼻艏和球尾的船体参数化建模方法。第一步从船型库中提取船体型线等信息。第二步基于非均匀B样条曲线进行曲线生成，定位，排序，投影与约束关系的建立。第三步是根据已经定义好的...
- 罗伟林郭晓明王紫君王元靖潘伟峰程博陈震煊
- 电驱动刚性机械臂神经网络控制新方法
- 该本探讨了具有不确定性因素的机器人系统的跟踪控制问题.分析了机器人系统的动力学特性,建立了系统的运动微分方程.对由机械子系统和电气子系统构成的机器人系统,结合逆运动学补偿方法,综合运用鲁棒控制和神经网络控制技术给出两类控...
- 罗伟林
- 关键词：跟踪控制鲁棒控制神经网络控制
- 船舶航向非线性系统鲁棒跟踪控制被引量：30
- 2009年
- 对船舶航向非线性系统,提出了一种基于神经网络方法的鲁棒跟踪控制器.系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模型考虑了建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性.对建模误差和期望舵角的一阶导数项应用在线二层神经网络予以辨识和补偿,不确定性干扰项处理应用L2增益设计.采用Lyapunov函数递推法,得到包括神经网络权值算法在内的跟踪控制器.跟踪误差和神经网络权值误差的一致终值有界性保证了系统的鲁棒稳定性,合理的控制器参数选择保证了控制精度.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 罗伟林邹早建李铁山
- 关键词：非匹配不确定性神经网络
- 一种公交站售币装置
- 本实用新型涉及一种售币装置，其包括存币箱，存币箱底面开设出币孔，存币箱下方设置限制出币件，限制出币件的上表面与存币箱的下表面形状吻合且贴合设置，限制出币件上设置限币孔，限币孔与出币孔对应设置，限制出币件下方设置卡币件。本...
- 罗伟林蓝光晨詹子恒柳丽雯陈凌堃邹泽华
- 船舶操纵水动力建模的参数漂移消除和灵敏度分析被引量：8
- 2008年
- 针对应用系统辨识进行船舶操纵水动力建模过程中出现的参数漂移,提出了一种基于支持向量机的辨识方法,采用该方法对系统输入和输出样本数据进行批处理辨识,避免了参数估计初值的选定.通过引入附加激励,减小了船舶操纵运动过程中的动力相消效应,由系数辨识结果和对回归模型中变量的相关性分析验证了该方法的有效性.为了减小模型复杂度对参数漂移的影响,对模型中的水动力系数进行了灵敏度分析,以获取各个系数对操纵性预报及水动力建模的影响权重.分析结果表明,线性水动力导数、横向速度和转首角速度的三阶水动力导数对建模精度的影响最大.
- 罗伟林邹早建
- 关键词：船舶操纵性灵敏度系统辨识支持向量机
- 图像预处理算法的FPGA实现被引量：20
- 2021年
- 针对图像数据量大、噪点多、边缘轮廓模糊等关键技术问题,设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的实时图像预处理系统,并在FPGA上实现了图像预处理综合算法。采集到的图像经过灰度转换算法,降低了数据量;边缘提取前加入中值滤波算法,去除了噪点;边缘提取后,为了使边缘的连贯性和轮廓加强,加入了形态学滤波算法,保证后续图像处理的质量。对所设计的图像预处理系统在实际环境下进行测试,输出显示的效果不仅满足实时性和处理速度的要求,而且实现了图像去噪、数据量小、边缘细节完整的图像预处理功能。
- 祁欣陈剑锋罗伟林
- 关键词：FPGA中值滤波边缘检测形态学滤波
- 一种基于ConvLSTM-SE-Res3D的串列双圆柱流场预测方法
- 本发明涉及一种基于ConvLSTM‑SE‑Res3D的串列双圆柱流场预测方法，属于流体力学领域。该方法具体步骤为：步骤步骤S1、进行不同工况串列双圆柱数值模拟仿真；步骤S2、建立串列双圆柱流场数据集；步骤S3、构建Con...
- 罗伟林王鑫城林承煜罗会一金丰峤
