程博
- 作品数：58 被引量：122H指数：7
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 基于ARM的车载导航系统的研究
- 车载导航系统是正在快速发展中的重要车载电子产品之一。介绍了车载导航的历史和国内现状,说明了一个具体车载导航系统的设计,系统的主要组成模块,硬件选型,以及在设计过程中需要注意的两个具体问题:GPS坐标的转换和电子地图的制作...
- 程博吴海华张浩
- 关键词：车载导航嵌入式
- 利用免疫进化网络的镍氢电池组荷电状态预测被引量：1
- 2007年
- 针对电池组建模困难的情况,利用计算智能算法训练的前馈神经网络来预测荷电状态,选择电池组放电电流、最小单体电池电压和最小电压的导数,以及电池组平均温度作为神经网络的输入,荷电状态为网络的输出.在训练网络权值时,为了克服BP算法的缺陷,采用自适应并行免疫进化策略训练网络权值,在变功率运行工况下,通过对预测的和实际的荷电状态的比较,验证了所提出的神经网络预测精度可达到5%.
- 程博韩琳王军平曹秉刚
- 关键词：荷电状态免疫进化神经网络
- 一种动态改变权重因子和交叉率的混沌差异演化算法
- 针对非凸、多峰及非线性函数优化难的问题,在差异演化(DE)算法的基础上进行了改进,提出了一种动态改变权重因子和交叉率的混沌差异演化算法(CDDE).在该算法中引入进化速度因子和聚集度因子.权重因子被表示为聚集度因子的函数...
- 郭振宇康龙云程博叶敏曹秉刚
- 关键词：差异演化算法进化速度混沌
- 锂离子电池组CAN总线网络通信软件系统研究被引量：2
- 2013年
- 针对电动汽车动力源的锂离子电池组,在实现以AT89C52单片机、SJA1000接口芯片以及PDIS-UBD12接口芯片为核心器件的CAN总线实时通信系统硬件设计基础上,完成了系统的软件设计利用C、VC++语言进行系统的软件编程,实现CAN总线各个节点间的通信、CAN-USB适配器的固件驱动程序编程、PC上位机的底层驱动程序和上层应用程序的设计。最后,针对电动汽车路面运行状态实验,测试CAN总线实时通信系统可靠性。
- 程博叶新伟叶敏周彦麓
- 关键词：电动汽车电池管理系统CAN总线实时通信
- 一种基于证据推理的视频运动目标融合检测算法被引量：3
- 2016年
- 为了解决复杂场景下传统的运动目标检测问题,利用证据推理—–谨慎有序加权平均方法(COWA-ER),提出一种综合使用混合高斯、均值滤波和码本的多方法融合的检测方法.该融合检测算法以上述3种检测方法为准则建立一个多准则决策框架,通过双阈值检测法来表征检测过程中的不确定性,最终利用COWA-ER方法进行决策级融合,实现多种方法的优势互补.实验表明,所提出的融合检测算法具有更理想的目标检测效果,能有效应对诸如阴影及光照突变等问题对检测性能的影响.
- 韩德强程博杨艺
- 关键词：视频目标检测不确定性多准则决策
- 基于利益相关者视角的壹基金财务开发策略研究
- 程博
- 关键词：非营利组织利益相关者博弈模型
- 一种充电式混合动力电动汽车的动力系统
- 本发明公开了一种充电式混合动力电动汽车的动力系统，该车动力系统主要由以下几部分组成：发动机、第一电机(A)、第二电机(B)、传动装置、储能装置、控制装置、充电模块。第一电机(A)与发动机相连用于启动发动机和提供电能给第二...
- 曹秉刚武小兰程博张微王爱丽王军平
- 一种并行混沌差异演化算法被引量：9
- 2007年
- 在提出的并行混沌差异演化算法中,差异演化算法与混沌搜索并行进行,采用基于最优个体的差异演化算法,差异演化的权重因子随种群的聚集度和算法停滞代数作动态调整,而交叉率随种群的进化速度动态调整.利用混沌的随机性和遍历性来扩大算法的搜索范围,与差异演化算法实现功能互补,在每一代并行计算后,引入灾变算子,在达到灾变条件时,对种群实行灾变操作,从而避免了算法陷入局部的最优值.仿真结果表明,与基本差异演化算法相比,并行混沌差异演化算法的收敛速度快,搜索效率高,可用于解决复杂的机器学习问题.
- 郭振宇程博叶敏康龙云曹秉刚
- 关键词：混沌灾变
- 一种仿生机械蟹螯
- 一种仿生机械蟹螯，包括护甲机构、抓取钳和抓取钳驱动机构；护甲机构的端部连接抓取钳，抓取钳驱动机构设置在抓取钳驱动机构内部，且抓取钳驱动机构连接抓取钳。本实用新型的机械结构由外部的仿生蟹螯壳和内部传动部件构成，内部传动部分...
- 赵晓强吕毅波张烜封硕苏进展程博
- 电动汽车电池管理CAN总线通讯系统设计被引量：6
- 2012年
- 在电动汽车上,以AT89C52单片机,SJA1000接口芯片以及PDISUBD12接口芯片为主要器件,完成CAN总线实时通讯系统设计。硬件设计主要完成信号采集电路和CAN-USB适配卡的电路设计工作,并采用光偶隔离、硬件滤波和斜率模式等措施,保证了系统的可靠性。软件设计主要利用C、VC++语言完成系统的软件编程,完成了CAN总线各个节点间的通信、CAN-USB适配器的固件驱动程序、PC上位机的底层驱动程序和上层应用程序的设计。最后,针对电动汽车空转运行和路面运行状态,测试CAN总线实时通讯系统可靠性。
- 程博叶敏孔德刚曹秉刚
- 关键词：电动汽车电池管理系统CAN总线网络通讯
