王洪涛
- 作品数:8 被引量:61H指数:4
- 供职机构:北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 智能APS控制器的设计与实现被引量:2
- 2009年
- 在分析APS图像传感器STAR1000驱动时序的基础上,设计了一种基于FPGA的智能APS控制器。采用自上而下的设计思想,将该控制器分为3个模块:微处理器接口信号控制模块(McuCtrl)、静态存储器(SRAM)信号控制模块(SramCtrl)和APS信号控制模块(ApsCtrl)。利用VHDL语言进行硬件描述,编译完成后利用Modelsim软件对所设计的控制器仿真分析,最后将其应用到星敏感器原理样机,通过实际系统检验它的有效性。
- 王洪涛罗长洲王渝赵述芳
- 关键词:有源像素传感器智能控制器星敏感器FPGA
- 弹载星敏感器太空光环境研究被引量:4
- 2012年
- 分析弹载星敏感器对星空成像时的太空光环境.运用普朗克黑体辐射定律,估算杂散光(太阳光、月亮光、地气光)在星敏感器工作高度处的辐照度;计算任意时刻星敏感器光轴与杂散光之间的夹角;综合考虑遮光罩的抑制杂散光作用,建立弹载星敏感器太空光环境的实时模型.仿真结果表明,星敏感器光轴与杂散光之间的夹角与实际情况吻合,该模型能够方便实时地估算弹载星敏感器的太空光环境,可为确定星敏感器的选星策略和导弹发射窗口提供依据.
- 赵述芳王渝王洪涛纪彩彦
- 虚拟样机技术在装甲车辆动态特性仿真中的应用被引量:4
- 2011年
- 基于虚拟样机技术建立了某型装甲车辆完整的传动系统动力学仿真模型和行驶仿真实验平台,在该平台上开展了整个传动系统动力学仿真研究,获得了关重件的动态载荷谱并对关重件进行寿命预测,使用该模型可对装甲车辆进行平顺性分析和故障仿真及整体性能分析等,为完善武器装备维修规程和制定合理的维修周期提供科学依据。
- 赵述芳张庆霞王洪涛王渝纪彩彦
- 关键词:虚拟样机装甲车辆传动系统动态特性
- 弹载星敏感器动态测角补偿方法的研究
- 2010年
- 针对弹载星敏感器在测星过程中因弹体姿态变化带来的像移问题,提出了动态测角的补偿方法。首先,建立了星点相对图像传感器感光面匀速直线运动情况下的像元灰度分布的数学模型;其次,给出了测角补偿的原理及方法;最后,进行了仿真实验,结果表明,该补偿方法对星点在面阵图像传感器的感光面上的运动速度不敏感,补偿后的动态测角误差与静态的测角误差相差无几,补偿后的动态测角误差最大为2″。
- 赵述芳王渝王洪涛张兴华
- 关键词:星敏感器
- 一种改进的星点质心算法被引量:17
- 2009年
- 本文结合图像传感器的实际像元感光区形状和像元填充率,提出了一种改进的质心算法。该方法根据不同像元感光区形状和像元填充率下感光区中心坐标不同的特点,通过修改传统质心算法中像元坐标的取值来提高质心算法的定位精度。在分析星点的灰度分布特点的基础上,明确了如何仿真产生一个星点光斑,并通过仿真实验验证了改进质心算法的有效性。实验结果表明:在理想情况和噪声存在情况下,改进质心算法的定位精度优于双线性插值质心算法和传统质心算法。
- 王洪涛罗长洲王渝赵述芳程辉
- 关键词:星敏感器质心算法
- 弹载星敏感器动态测角的分析被引量:2
- 2010年
- 分析了弹载星敏感器在动态条件下的测角精度。明确了弹载星敏感器成像模型及其安装方式,并在系统设计所要求的动态条件下,定性定量分析了前向飞行和姿态变化所引入的像移量和测角误差。结果表明,前行飞行不会带来像移,姿态变化会带来像移。因而需要补偿姿态变化所引入的像移量,从而提高弹载星敏感器在动态条件下的测角精度。
- 王洪涛罗长洲王渝张兴华赵述芳
- 关键词:星敏感器测角误差
- 星敏感器模型参数分析及校准方法研究被引量:14
- 2010年
- 对星敏感器的实际测量模型和模型参数的校准方法进行了深入研究。首先,在星敏感器理想测量模型的基础上,充分考虑焦距偏差、光学系统的成像畸变、图像传感器感光面的倾斜、图像传感器感光面的旋转和主点偏差等因素对导航星实际成像位置的影响,用几何的方法建立了星敏感器的实际测量模型,其次,分析了各因素对星敏感器测角精度的影响规律;通过实测校准数据,借助最小二乘法求解模型参数,完成了星敏感器的校准。实验结果表明,测角精度得到了提高。
- 王洪涛罗长洲王渝赵述芳
- 关键词:校准最小二乘星敏感器
- 基于背景自适应预测的星点提取算法被引量:19
- 2009年
- 在分析星图中的星点目标和背景特性的基础上,提出了一种基于背景自适应预测的星点提取算法。为准确预测背景并兼顾算法的速度,只在背景边缘处使用区域最大值背景预测法,其余部分直接使用固定权值进行预测。分割残差星图,提取各星点的目标区域,阈值采用自适应的取值方式。利用质心算法求取各星点目标的精确位置。实验结果表明,基于背景自适应预测的星点提取算法性能优于现有的星点提取算法,是一种有效的星点提取算法,可以降低大量由于强边缘而引起的虚警,能够更准确地预测背景。
- 王洪涛罗长洲王渝王向周赵述芳
- 关键词:星敏感器