王欣
- 作品数：36 被引量：15H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学建筑科学更多>>
- 一种基于视觉的手机尺寸的测量方法及系统
- 本发明公开了一种基于视觉的手机尺寸的测量方法，所述方法包括：采用Canny算子结合边缘聚焦的方法获取被测手机的轮廓边缘，所述轮廓边缘包括多个边缘点；采用霍夫直线检测方法从所述边缘点中获取四条直线；采用选择性迭代的方法确定...
- 张俊勇伍世虔邹谜陈鹏韩浩王欣王建勋余杭
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- 一种基于NAO机器人抓取物体的方法
- 本发明公开了一种基于NAO机器人抓取物体的方法，所述方法包括：利用预先设定的搜索路径基于颜色分割的方法找到并识别目标物体，获得包含所述目标物体的图像和所述目标物体的第一中心点像素坐标；获得所述NAO机器人的头部高度变化值...
- 邹谜伍世虔王欣张俊勇陈鹏徐正勤余杭韩浩
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- 基于快速SSD深度学习算法的机器人抓取系统研究
- 智能机器人的基础研究和产业化在近年来发展迅速,无论是在智能家居、工业、农业采摘,还是在医疗康复等场景下,机器人在目标识别与定位方面的智能化认知水平远远落后于人类,该问题阻碍着机器人技术的进一步发展,而深度学习在目标识别方...
- 王欣
- 关键词：智能机器人
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- 医联体模式下腹膜透析分级诊疗的应用与发展
- 冯爱桥李涛虞典元李睿江志锋谢赛张瑜琪杨霞陶海燕王欣陈志奎徐卫华叶胜安
- 全球终末期肾脏病人数庞大且逐年上升，腹膜透析作为该病近二十年来新兴的治疗手段，有血液透析及肾移植无法匹及的优势，如居家透析、经济、血流动力学稳定等。在中国，尤其是中西部地区基层医院，技术力量相对薄弱，腹膜透析被视作“高大...
- 关键词：
- 关键词：腹膜透析治疗卫生体制改革血流动力学
- 一种基于NAO机器人抓取物体的系统
- 本发明公开了一种基于NAO机器人抓取物体的系统，所述系统包括：所述系统包括：第一获得模块，用于获得第一中心点像素坐标；第二获得模块，用于获得所述NAO机器人的头部高度变化值与俯仰角的第一函数关系，第三获得模块，用于获得所...
- 邹谜伍世虔王欣张俊勇陈鹏徐正勤余杭韩浩
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- 一种高斯加权的局部二值模式的图像编码方法
- 本发明公开了一种高斯加权的局部二值模式的图像编码方法，首先任取一幅图像I，以图像I上一个像素点为中心，在周围取它的邻域作为一个大小为5*5的块；然后求取块中所有灰度值的均值，块中的各灰度值与均值进行比较，大于或等于的取1...
- 杨超伍世虔王欣张俊勇韩浩宋运莲
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- 一种应用于水果采摘机器人的并行识别采摘系统及方法
- 本发明公开了一种应用于水果采摘机器人的并行识别采摘系统及方法，包括上位机和下位机；上位机包括图像匹配识别模块、图像分割模块、数据处理模块、路径规划决策模块、第一通信模块；上位机用于接收下位机上传的图像，并进行图像匹配识别...
- 王浩邹光明王炯王欣张晓寒
- 香港,台湾证券监管研究
- 该文由导言、正文、结束语构成,其中正文部分有四章.第一章、第二章主要是对香港、台湾证券市场的监管进行分析研究.首先,以香港、台湾的证券监管的变迁的历史走线为逻辑框架,用以阐释两地现行证券监管模式的历史背景;接着,文章对两...
- 王欣
- 关键词：证券监管民事赔偿机制
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- 一种基于图像分析的材料表面质量检测方法
- 本发明属于材料检测技术领域，公开了一种基于图像分析的材料表面质量检测方法，包括：通过强度为K的检测光照射在待检测材料表面；获取自所述待检测材料表面反射的检测光信号，得到图像；计算所述图像的像素值I，并计算其与理论像素值I...
- 杨超伍世虔宋运莲王欣张俊勇张琴韩浩陈鹏
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- 可行走的仿蝗虫弹跳机器人
- 本发明公开了一种可行走的仿蝗虫弹跳机器人，包括机架、四条腿组成的行走装置和通过齿轮连杆组成的四边形弹跳装置：四条行走腿都可以绕机架左右侧面分别转动，前后腿由连杆相连接实现异步运动，拨片与前腿固接在一起，其表面有两个凸起，...
- 王欣邹光明周世凡王炯张晓寒王浩
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