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王桂荣
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佳木斯大学
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李宪芝
佳木斯大学
王淑铭
佳木斯大学
殷宝麟
佳木斯大学
陈思羽
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姜国栋
佳木斯大学
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王桂荣
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一种新型变胞装载机械手
一种新型变胞装载机械手,所述变胞装载机械手由电动机、主动杆、连杆系、大臂、滑块、弹簧、抓手、车体、限位块构成。通过多构件合并固结成一个变胞构件,改变活动构件数量、改变机构拓扑结构、改变机构自由度,得到机构的不同构态,具有...
李宪芝
杨锡军
王桂荣
殷宝麟
刘春山
王淑铭
陈思羽
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一种可变连杆机构及其实现方法
一种可变连杆机构及其实现方法,所述可变连杆机构由底座、支架、构件系构成。该方法能够通过构件的合并/分开、固定/释放,改变构件数量及构件尺寸,获得不同类型的连杆机构。该方法可利用底座及支架来固定不同的构件,获得更多类型的连...
李宪芝
王桂荣
殷宝麟
王淑铭
陈思羽
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姜国栋
于峰
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联动增力且反向自锁型机械爪
本实用新型涉及一种联动增力且反向自锁型机械爪,它由:传动盘、第一、二、三、四转轴、第一、二推杆、调节螺母、过渡杆、爪指、掌部、抓紧位定位块、张开位定位块、液压马达构成。三个对称的第一推杆与传动盘相连接,第二推杆与第一推杆...
殷宝麟
李宪芝
杨锡军
王桂荣
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一种可变连杆机构
一种可变连杆机构,所述可变连杆机构由底座、支架、构件系构成。能够通过构件的合并/分开、固定/释放,改变构件数量及构件尺寸,获得不同类型的连杆机构。可利用底座及支架来固定不同的构件,获得更多类型的连杆机构。该可变连杆机构可...
李宪芝
王桂荣
王新荣
殷宝麟
刘春山
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四扇电动折叠门
本实用新型涉及一种四扇电动折叠门,它由:立柱、被动门扇、把手、铰链、主动门扇、门轴、转轴、门框、连杆机构、减速器、电动机、导向块、滑槽构成。两个对称的被动门扇和两个对称的主动门扇通过铰链铰接在一起,两个对称的主动门扇安装...
李宪芝
王桂荣
王淑铭
闫振林
姜国栋
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一种变胞装载机械手
一种变胞装载机械手,所述变胞装载机械手由电动机、主动杆、连杆系、大臂、滑块、弹簧、抓手、车体、限位块构成。通过多构件合并固结成一个变胞构件,改变活动构件数量、改变机构拓扑结构、改变机构自由度,得到机构的不同构态,具有可控...
李宪芝
杨锡军
王桂荣
殷宝麟
刘春山
王淑铭
陈思羽
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一种可变连杆机构及其实现方法
一种可变连杆机构及其实现方法,所述可变连杆机构由底座、支架、构件系构成。该方法能够通过构件的合并/分开、固定/释放,改变构件数量及构件尺寸,获得不同类型的连杆机构。该方法可利用底座及支架来固定不同的构件,获得更多类型的连...
李宪芝
杨航
王桂荣
殷宝麟
王淑铭
陈思羽
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姜国栋
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