王影 作品数:53 被引量:122 H指数:8 供职机构: 吉林化工学院信息与控制工程学院 更多>> 发文基金: 吉林省教育厅科研项目 吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目 吉林省教育厅高等教育教学研究课题 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 环境科学与工程 轻工技术与工程 更多>>
储罐液位仿真系统物料流量模拟装置的设计 被引量:1 2012年 系统采用C8051F410片上系统为控制核心,采用直流稳压电源供电,通过电位器和单片机软件模拟进出料流量的大小.被模拟的流量以数字形式显示,并变送成4~20 mA信号传给储罐模拟电路,通过RS485接口上传给PC机,实现对物料流量进行仿真的效果. 王影 刘麒 董亚春关键词:恒流源 一种PLC控制实训装置 本实用新型公开了一种PLC控制实训装置,包括电器控制单元、液压站单元、PLC控制模块、主机控制模块和控制摇杆单元,所述电器控制单元安装在机柜内,且电器控制单元包括液压站单元和PLC控制模块,所述PLC控制模块包括PLC主... 刘麒 王影 任永兵 刘哲帅 黄鑫 孙琳琳文献传递 基于Zigbee网络的智能播种机器人关键技术研究 被引量:6 2019年 国内智能播种机器人存在播种速度慢、路径跟踪不准确、效率低等问题.提出基于Zigbee网络的智能播种机器人.将无线传感器与Zigbee网络技术相结合,实时获取工作区域内的环境数据,传递给机器人进行播种操作.采用数字指南针校正的增量式PID控制方法控制机器人进行直线行走和蚁群算法实现智能播种机器人的路径规划.有效地解决了播种机器人存在的问题,使智能播种机器人得到广泛应用. 王影 梁凯 刘麒 李硕 苟垚 李宝华 刘锦然关键词:ZIGBEE网络 增量式PID 一种油位传感器 本实用新型一种油位传感器,包括壳体,所述壳体外部设置有油箱,所述壳体上分别设置有第一刻度线、第二刻度线、第三刻度线、第四刻度线,所述第一刻度线下方设置有警示线,所述警示线下方设置有红线,所述红线下方设置有进油口,所述壳体... 王影 刘麒 梁欣欣 张鑫 徐娇娇 苏照洋 贾世明文献传递 一种超声波传感器 本实用新型一种超声波传感器,包括底座和信号发射腔,所述底座上端固定有支撑座,所述支撑座上端安装有超声波信号发射器,所述超声波信号发射器最上方设置有吸声装置,所述吸声装置上设置有感应装置,所述信号发射腔两侧分别设置有第一信... 王影 刘麒 陈浩文献传递 基于C8051F410设计的热敏电阻测温装置 被引量:6 2016年 基于C8051F410片上系统设计了热敏电阻测温装置,针对热敏电阻的测温原理和特点,分析热敏电阻测温误差产生的原因,给出了热敏电阻校准的实用方法,经实际测试,该方法能够减小热敏电阻生产一致性差导致的测温误差,有效提高热敏电阻测温精度,对热敏电阻测温的推广应用具有深远意义. 王影 刘麒 崔旸关键词:NTC 片上系统 改进自适应精英蚁群算法的机器人路径规划 2024年 针对基本蚁群算法在移动机器人二维栅格地图存在路径规划时间长、收敛速度慢、迭代稳定次数多等问题,提出了一种改进的自适应精英蚁群算法。该算法通过引入距离参数因子改进启发式信息函数,采用自适应伪随机状态转移规则选择下一节点,同时融合角度引导因子到转移概率中以减少搜索盲目性,从而缩短搜索时间。此外,还定义了一种自适应信息素权重更新策略,仅对当代寻找到的最优路径进行信息素奖励,进一步提高了收敛速度。通过消融实验、不同规模和环境下的对比实验表明,改进后的算法规划的路径更优、收敛速度更快,验证了该算法的优越性和可行性。 王影 王晓茹 孙万龙 刘麒关键词:路径规划 基于MODBUS协议的称重仪设计 2015年 本设计利用电阻应变片阻值随压力变化而变化的性质,对压力进行采集、调理后经由单片机的控制传出,将采集的压力通过单片机的处理后传输给数码管显示。 王影关键词:称重仪 电阻应变片 MODBUS协议 基于改进YOLOv5的仿生机器鱼目标检测算法研究 2024年 为满足仿生机器鱼目标检测的需要,在YOLOv5基础上提出了一种轻量级检测算法,降低算法复杂度并提高精度。首先对YOLOv5s模型进行改进,通过GhostConv和C3Ghost模块降低参数量和计算量。其次,引入CA和CoordConv模块增强特征提取和目标位置感知能力,采用soft NMS减少使用传统非极大抑制(Non maximum suppression,NMS)带来的漏检、误检,同时使用MPDIoU简化相似性比较,提升检测精度和召回率。最后,所提出方法在目标检测数据集上的试验结果表明,改进的YOLOv5网络体积更小、精度更高,证明了该算法的有效性和优越性。 王影 孙可欣 刘振刚 高康盛 刘麒关键词:仿生机器鱼 目标检测 一种PLC模拟控制实验板 本发明公开了一种PLC实验板,具体是涉及一种PLC模拟控制实验板;包括模拟控制实验板和电动机模拟控制模块,所述模拟控制实验板上设有电动机模拟控制模块,所述模拟控制实验板上设置有水塔自动补水模拟控制模块,所述模拟控制实验板... 刘麒 王影 倪晋超 郭云鹏 刘宸君文献传递