王宽田
- 作品数：25 被引量：8H指数：2
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 考虑电磁干扰的差动式电容力矩传感器动态校准方法
- 2024年
- 在差动式电容力矩传感器校准过程中,受设备电磁干扰的影响,造成校准结果存在较大偏差。为解决这一问题,在考虑电磁干扰的前提下,提出差动式电容力矩传感器动态校准方法。在差动式电容力矩传感器存在电磁干扰的情况下,采用小波变换方法抑制传感器中的电磁干扰。通过差动式电容力矩传感器的组成结构构建参数化数学模型,获取动态激励和结构响应两者之间的频域传递关系,利用最小二乘法分析传递函数的频域几何关系式,对传感器展开动态解耦和动态补偿。通过冲击剪断装置形成的力矩信号对传感器动态标定,利用检测电路测量阶跃信号对标定结果校准,完成差动式电容力矩传感器动态校准。实验测试结果表明,所提方法可以获取满意的动态校准结果。
- 王宽田覃琴罗梦霞梁世华
- 关键词：电磁干扰抑制动态校准
- 基于膜计算的搬运机器人轨迹规划和模型预测控制
- 2024年
- 针对复杂环境下搬运机器人存在轨迹规划效率低、跟踪控制误差较大及系统不稳定的问题,提出基于膜计算及模型预测的搬运机器人轨迹优化控制方法。首先,针对传统动态窗口算法在速度采样空间中采用均匀等分的方式进行采样,导致轨迹规划效率低的问题,设计了一种基于膜计算粒子群算法改进的搬运机器人动态窗口算法。借助粒子群的随机性和膜计算的分布式并行计算能力对传统动态窗口算法进行优化设计,不断迭代得到最优路径;其次,针对搬运机器人系统模型的非线性特点,采用线性模型预测控制方法完成轨迹跟踪,通过构建预测模型、设定目标函数及设计积分器来完成高精度轨迹跟踪。实验结果表明,在稀疏障碍物和复杂障碍物2种实验场景中,改进后的算法在路径长度、时间及步数上平均减少了15.07%、6.72%、7.68%,且所提的模型预测控制方法在跟踪精度、系统鲁棒性方面都具有一定的优势。
- 姚江云王宽田
- 关键词：搬运机器人粒子群算法模型预测控制
- 一种SMT贴片送料装置
- 本实用新型公开了一种SMT贴片送料装置，包括底座，所述底座顶部固定安装有工作面，所述底座底部侧壁一侧固定安装有暂停按钮，所述工作面侧壁一侧固定安装有固定架，所述固定架顶部活动连接有传送带一，所述传送带一底部活动连接有减震...
- 李鹏赵鲁燕王宽田白娜
- 文献传递
- 基于径向基神经网络的爬壁机器人姿态调节控制方法
- 2023年
- 爬壁机器人姿态调节受其运动状态的影响,控制中心难以实时纠正爬壁机器人方向与角度,存在机器人运动失衡的问题,为此设计基于径向基神经网络的爬壁机器人姿态调节控制方法。建立机器人运动方程与静力学方程,判断机器人运动失衡状态,采用径向基神经网络对爬壁机器人姿态进行纠偏控制,并通过控制中心传输指令,实现基于径向基神经网络的爬壁机器人姿态调节控制。实验结果表明,应用所提方法后爬壁机器人偏航角、俯仰角误差与滚转角的误差平均值分别为0.20×10^(3)、0.15×10^(3)、0.45×10^(3) rad,在无干扰和有干扰的情况下,所提方法控制后到达的位置与目标位置的最大误差分别为2及10 m,体现了爬壁机器人姿态调节控制的优异性能。
- 王宽田李鹏周光祥
- 关键词：径向基神经网络爬壁机器人静力
- 双螺杆挤出压片机调速系统改进被引量：3
- 2012年
- 密炼机间歇性的工作方式,和橡胶特有的高弹性,使得双螺杆挤出压片机控制系统存在着非线性、时变性等复杂的问题。为了解决这些问题给传统双螺杆挤出压片机调速控制系统带来的缺陷,采用橡胶工业控制中普遍使用的PLC可编程控制器实现模糊控制算法,将两者的优势有效地结合起来,可方便企业工厂在不增加硬件设备成本的前提下提高双螺杆挤出压片机的控制系统性能。
- 王宽田叶俊明苏鹏鉴伍梦军刘海燕
- 关键词：双螺杆挤出压片机非线性调速控制系统模糊控制PLC
- 浅谈智能感知课程改革
- 2016年
- 从教学方法和考核方式等方面进行探讨,本文提出了改进智能感知课程教学效果的若干方法。项目驱动教学方法为主要手段,引导式和讨论式为辅助方法。本文主要采用项目实践考核,并且进行教学过程考核。
- 周光祥苏鹏鉴王宽田
- 关键词：项目驱动教学法教学改革
- 基于变换折衷阈值的多分辨图像双边滤波仿真
- 2024年
- 为了有效解决多分辨图像内存在噪声的问题,提出一种基于视觉灵敏度的多分辨图像双边滤波算法。通过粗糙集理论初步判断多分辨图像内的噪声,利用视觉灵敏度对判断结果展开修正。通过双边滤波器将噪声图像分解为高低频两个部分,高频部分使用Curvelet变换折衷阈值,根据设定的阈值保留多分辨图像中更多的边缘纹理细节。将低频图像和处理后的高频图像重构,获取经过滤波处理后的多分辨图像。实验结果表明,所提算法可以精准检测出多分辨图像内存在的噪声,同时能够获取满意的多分辨图像滤波结果。
- 韦运玲王宽田
- 关键词：双边滤波
- 一种电子机械加工用除尘设备
- 本发明涉及电子机械加工技术领域，具体涉及一种电子机械加工用除尘设备，包括除尘设备，除尘设备的前部两侧设置转柱，转柱的右侧固定有箱门，箱门上设置拉环二，箱门上开设透明视窗，该除尘设备的内侧底部固定有水箱，水箱的内部从上至下...
- 王宽田覃尚活邱志远罗梦霞
- 一种电子电气器件焊接工具
- 本实用新型涉及一种电子电气器件焊接工具，包括底座、U型板、转动框、电路板、两个安装板，U型板固定连接在底座的顶部，两个安装板固定连接在U型板的一侧，两个安装板之间设置有转动组件，转动框转动连接在U型板内壁的两侧之间，转动...
- 王宽田罗梦霞李鹏
- 四旋翼无人机姿态角算法设计
- 2021年
- 随着信息技术发展,无人机应用日趋广泛。依据四旋翼无人机飞行器姿态角的控制要点和求解方法,应用MPU-6050传感器采集飞行器的姿态信息;根据所采集的姿态信息求解出三个姿态角:仰俯角、横滚角和偏航角;为了降低姿态角合成过程中硬件误差,采用了卡尔曼滤波方法对控制系统精度影响,为了验证所用滤波技术的效果,应用Matlab/Simulink软件进行模型建立和仿真分析,结果表明,卡尔曼滤波适合四旋翼无人机飞行器的姿态解算。
- 王宽田李鹏唐海超
- 关键词：无人机
