熊小阳
- 作品数：3 被引量：35H指数：3
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究被引量：14
- 2007年
- 将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与另一种控制策略-逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。
- 张云清熊小阳陈伟覃刚陈立平
- 关键词：汽车工程ABS模糊控制多体系统动力学ADAMSMATLAB
- 基于模糊控制的ABS仿真研究
- 汽车防抱死制动系统/(ABS/)是改善汽车主动安全性的重要装置,在汽车高速化发展的今天,它的应用越来越广泛。ABS是通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩从而防止了车轮抱死,这对于提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性,...
- 熊小阳
- 关键词：防抱死制动系统模糊控制多体系统动力学滑移率
- 文献传递
- 基于车轮减速度及滑移率的ABS联合仿真研究被引量：18
- 2008年
- 将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成,转向系统,稳定杆,制动系,轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink建立了车轮减速度及滑移率的双门限控制ABS模型,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与常规制动时的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出双门限值控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法实用性较强。
- 张云清熊小阳陈伟覃刚陈立平
- 关键词：ABS滑移率ADAMSMATLAB
