潘计辉
- 作品数：10 被引量：57H指数：5
- 供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 容错飞控系统中关键技术设计及工程实现被引量：3
- 2010年
- 容错技术能够提高飞行控制系统的可靠性及安全性,介绍飞行控制系统三大组成部分(机载计算机、传感器、伺服机构)的容错技术;描述机载计算机的余度的架构、通道同步及交叉链路传输技术、故障检测、仲裁技术,双余度传感器数据选取及伺服机构重构容错;给出了关键技术的硬件电路与软件流程,经过大量的测试及半实物仿真试验,结果表明该飞行控制系统容错方案设计合理可行,在满足航电系统方案的前提下有效地保证了控制系统的可靠性与容错能力。
- 潘计辉张小林周保宇
- 关键词：容错可靠性冗余
- 带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统
- 本实用新型公开了一种带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统，包括具有阻抗的高压点火线圈、火花塞、火花塞帽及高压传输导线，高压传输导线连接在高压点火线圈和火花塞之间，在火花塞外部加装一个铜制的火花塞屏蔽壳，与火花塞接地电极端...
- 张小林胡永红濮思放张学平吴建军刘晓凌樊立明周平潘计辉田心宇
- 文献传递
- 带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统
- 本发明公开了一种带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统，包括具有阻抗的高压点火线圈、火花塞、火花塞帽及高压传输导线，高压传输导线连接在高压点火线圈和火花塞之间，在火花塞外部加装一个铜制的火花塞屏蔽壳，与火花塞接地电极端压接...
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- 带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统
- 本发明公开了一种带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统，包括具有阻抗的高压点火线圈、火花塞、火花塞帽及高压传输导线，高压传输导线连接在高压点火线圈和火花塞之间，在火花塞外部加装一个铜制的火花塞屏蔽壳，与火花塞接地电极端压接...
- 张小林胡永红濮思放张学平吴建军刘晓凌樊立明周平潘计辉田心宇
- 文献传递
- 双CAN总线的机载网络控制器设计被引量：4
- 2010年
- 基于航空电子综合化的要求,提出一种新的航电互联方案,结合小型飞行器多传感器和小数据量特点设计一种机载共享式网络。采用DSP作为处理器,SJA1000进行双CAN扩展,使用6N137进行信号隔离,并使用PCA82C250作为CAN控制器接口芯片,进行网络控制器的硬件设计;网络通讯协议采用应答式交换数据,在此基础上,对软件流程和代码进行设计;半物理仿真实验结果表明该系统运行良好,能够满足小型飞行器控制网络的实时性与多结点要求;同时系统具有可靠性高与开放性等特点。
- 潘计辉张小林
- 关键词：双CAN总线小型飞行器DSPSJA1000
- 无人机容错飞行控制系统研究与应用被引量：7
- 2013年
- 文章针对某型无人机高可靠性要求,提出一种容错飞行控制系统构架,同时研究飞行控制系统的故障诊断和容错控制;首先对飞行控制系统三大组成部分传感器子系统、机载计算机、伺服子系统进行余度设计;然后对三部分进行故障诊断并根据故障诊断信息进行自适应容错控制;仿真验证与应用结果表明,该方案实现了部分自主维护和自适应故障隔离与重构功能,有效地提高了系统的故障检测率,保证了系统的可靠性与容错能力,同时也为系统调试及维护提供了极大的方便。
- 潘计辉张盛兵张小静张小林
- 关键词：飞行控制系统冗余故障诊断
- 飞行控制系统故障诊断与重构技术研究被引量：5
- 2015年
- 对于高空长航时无人机高性能要求,提出一种多等级余度飞行控制系统;结合飞行控制系统各组成部分的结构特点,给出了传感器信号的余度信号管理技术,机载计算机通道故障诊断与仲裁技术;伺服子系统故障隔离和控制分配重构技术;试验结果表明该飞行控制系统故障诊断与重构方案设计合理可行,不仅较好地完成了飞行控制系统的余度管理任务,而且有效提高了故障检测率抑制了虚警,保证了系统的可靠性与容错能力。
- 潘计辉张盛兵张小林
- 关键词：飞行控制系统故障诊断
- 高空长航时无人机飞控机容错技术研究被引量：7
- 2018年
- 高空长航时无人机对飞行控制计算机提出了高可靠性要求,使用余度容错飞控计算机是提高安全可靠性的重要途径之一。从系统的可靠性指标出发,兼顾系统体积、重量、成本和余度管理方式,提出了一套结合通道自监控和比较监控双因子的飞控计算机方案,该方案规避了n模冗余结构表决器单点故障的缺陷,满足无人机高可靠、低成本、扩展性强等要求;针对高空长航时无人机多等级余度飞控系统,提出一种基于核心参数完整性的通道有效性方法,该方法中主备传感器可靠性模型由整机余度模型优化为分级余度模型。最大限度的提高系统的资源利用率,有效提高飞控计算机的容错能力,同时也提高了传感器子系统的可靠性。运用故障注入技术对飞控系统进行测试,试验结果表明该方法能够有效提高系统故障覆盖率和故障隔离率。
- 潘计辉张盛兵张盛兵
- 关键词：容错飞行控制系统无人机
- 三余度机载计算机设计与实现被引量：19
- 2013年
- 针对高空长航时无人机机载计算机可靠性指标要求,运用余度技术提高其可靠性与容错能力的方法,探讨了一种同构三余度的机载计算机。给出了余度配置、余度管理、机载计算机架构等关键技术,优化及完善了同步算法、交叉传输链路、系统BIT。半实物仿真验证与无人机飞行试验结果表明,该方案设计合理,不仅较好地完成了机载计算机的余度管理任务,而且有效提高了故障检测率,保证了系统的可靠性与容错能力。
- 潘计辉张盛兵张小林张小静
- 关键词：容错余度管理
- 三余度飞控计算机关键技术研究及工程实现被引量：16
- 2010年
- 针对小型飞行器飞控计算机可靠性指标要求,介绍了运用余度技术提高其可靠性与容错能力的方法,提出了采用三余度技术保证飞控计算机可靠性的设计方案,通过选择合适的冗余模式,建立了三余度飞控计算机的架构模型,经过详细分析与研究各模块结构,给出了余度策略、同步算法、表决面选取等关键技术工程实现的硬件电路与软件流程,仿真验证与试验结果表明,该方案设计合理,不仅较好地完成了飞控计算机的余度管理任务,而且有效地保证了系统的可靠性与容错能力。
- 潘计辉张小林
- 关键词：三余度飞控系统表决
