楚天广
- 作品数：69 被引量：152H指数：8
- 供职机构：北京大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术自然科学总论社会学更多>>
- 线性时滞系统实用稳定性的一个简明判据被引量：1
- 1996年
- 利用比较的方法，获得了线性时滞系统实用稳定性的一个简单判定定理．
- 胡刚楚天广
- 关键词：时滞系统线性时滞系统
- 时滞对逻辑网络优化控制的影响
- 2012年
- 分析了包含两种个体的逻辑网络的时滞优化控制。其中第1种被称为机器的个体策略是固定的;第2种被称为人的个体具有自适应性,即能根据系统的整体状态做出策略的调整。以矩阵的半张量积作为逻辑分析的工具,分析了在状态时滞和输入时滞的影响下使人的收益最大的最优控制问题。理论分析显示状态时滞导致最优控制策略的周期长度增加,但人的最大收益值不会改变。最后提出仿真算法,其数值结果与理论结果一致。
- 杨萌李睿楚天广
- 关键词：逻辑网络优化控制时滞
- 群体动力学与协调控制
- 本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓扑结构之间的关系,时变拓扑与连通性、通信时滞、以及外部作用的影响等。给出在非对称耦合、时...
- 楚天广陈志福王龙谢广明
- 关键词：协调控制
- 文献传递
- 挠性航天器的P-S系统模型
- 本文研究了由刚性主体和固连在其上的一均匀挠性梁两部分构成的挠性航天器模型,此模型在物理上讲为刚、固、控耦和系统,其数学描述是一组偏微方程和常微方程的耦和方程组,是一个分布参数系统。本文拟采用文献[3]中的方法将此模型化成...
- 陶纪元黄琳楚天广李勇
- 关键词：分布参数系统C0-半群
- 文献传递
- 向量Ｖ函数方法与时变非线性大系统的轨线性态
- 王照林楚天广
- 关键词：稳定性(数学)非线性系统时变系统
- 人工神经网络动力学分析——竞争合作分解方法
- 神经元之间的兴奋和抑制作用决定了神经网络的竞争合作关联结构。本文以连续时间Hopfield神经网络模型为例,介绍一种分析神经网络动力学的方法。基本思想是通过进行网络竞争合作关联结构分解和对称变换,将竞争合作神经网络动力学...
- 楚天广
- 关键词：神经网络收敛性稳定性
- 文献传递
- 一种模块化仿生机器鱼
- 本发明涉及一种模块化机器鱼，其特征在于：它包括单独密封且模块化设置的鱼头模块，左、右胸鳍模块，至少两个驱动模块和尾鳍；所述鱼头模块内设置有控制装置和带动所述左、右胸鳍模块做沉浮运动的主电机，所述左、右胸鳍模块的主轴通过动...
- 胡永辉王龙赵惟谢广明楚天广王琦张乐
- 文献传递
- 一种行走机器人多电机控制系统
- 本发明涉及一种行走机器人多电机控制系统，其特征在于包括：一上位机，一由FPGA芯片组成的总控制器，所述总控制器与所述上位机通过通信接口连接，所述总控制器中预设有软件系统，其发出的控制信号输送至步态控制器，由所述步态控制器...
- 麦金耿王启宁王龙谢广明楚天广
- 文献传递
- 一种水陆两栖仿生机器人
- 本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，其特征在于：它包括一个密封的主舱体和四个桨腿复合推进机构，主舱体内设置有控制装置、电源装置和水路环境检测传感器；四个桨腿复合推进机构两两相对且对称设置在主舱体两侧，每个桨腿复合推进机构均...
- 胡永辉王龙周应波王琦赵惟楚天广谢广明
- 文献传递
- 多变量自校正控制的虚拟等价系统
- 2006年
- 给出多变量确定性对象自校正控制系统的虚拟等价系统分析方法和结论,用以理解、分析和判别其稳定性、收敛性．得出了不依赖于参数估计算法和控制律的通用性判据。作为本文判据的应用,在不使用关键性技术引理的前提下,推出了Goodwin等人关于直接一步超前自校正控制系统的稳定性和收敛性结果。
- 张维存楚天广刘俊红
- 关键词：稳定性收敛性
