梅丹
- 作品数：15 被引量：90H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 舰载机自动着舰控制系统设计与仿真被引量：1
- 2016年
- 为了进一步提高着舰精度,针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题,设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律,用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统。仿真结果表明:L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况,并且具有抑制稳态尾流的能力,实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。
- 高丽吴文海梅丹曲志刚
- 关键词：自动着舰参数不确定性
- 视觉条件对驾驶员跟踪着舰引导指令影响研究
- 2013年
- 针对光学助降系统易受到不良天气(如低能见度)影响的缺点,研究了不同视觉条件对驾驶员跟踪着舰引导指令的影响。在光学着舰引导系统模型建立的基础上,针对不同视觉条件,对驾驶员跟踪菲涅尔透镜"肉球"的情况进行了仿真对比。结果表明,当视觉品质下降时,为防止跟踪效果变差,驾驶员应当减小操纵增益。
- 吴文海王子健梅丹拜斌
- 侧向自动着舰引导控制L_1自适应设计被引量：7
- 2016年
- 针对具有不确定性及外部干扰的着舰轨迹精确跟踪控制问题,提出了一种对侧向自动着舰引导控制内外回路进行综合化设计的方法。使用特征结构配置实现侧向模态解耦跟踪控制,同时设计L1自适应控制器以补偿系统由于不确定性、舵面故障、舰尾流干扰带来的不利影响,将其应用到侧向自动着舰控制系统。仿真结果表明,对内外回路进行综合设计的着舰引导控制律具有抑制不确定性及干扰的能力,能够实现对侧向自动着舰轨迹的精确跟踪控制。
- 高丽吴文海梅丹曲志刚
- 关键词：自动着舰特征结构配置
- 基于视觉的无人直升机自主着舰关键技术被引量：2
- 2016年
- 以无人直升机为被控对象,描述了其着舰/陆飞行引导控制的一般过程,并着力梳理分析了自主着舰所涉及的关键技术。首先,研究无人直升机建模、基于图像匹配的降落点目标识别、无人直升机视觉的位姿运动估计、着舰控制律设计、实时视觉系统软硬件设计;其次,分析和比较了目前视觉着舰的一些关键技术;最后,结合国内外视觉着舰研究现状,为今后视觉着舰流程提供研究方向。
- 王忠华陈银军吴文海梅丹
- 关键词：计算机视觉目标识别
- 基于近似动态规划与零和博弈的空战机动决策被引量：3
- 2017年
- 为应对机动策略未知的空中目标,针对以往机动决策建模通常存在"维数灾难"的不足,提出了一种结合近似动态规划与零和博弈的在线积分策略迭代算法。首先描述了近似动态规划存在问题及求解方法,提出了双人零和微分对策的近似动态规划算法,然后分析了博弈双方的均衡策略和在线策略迭代的求解方法,并结合空战应用场景设计了评价函数,最后进行了空战格斗的算例仿真。仿真结果表明,该算法通过运用函数逼近可以解决动态规划中难以处理的大规模模型"维数灾难"问题。
- 梅丹刘锦涛高丽
- 关键词：近似动态规划函数逼近空战决策零和博弈
- 具有输入约束的飞机姿态L_1自适应控制被引量：3
- 2012年
- 针对具有模型不确定性、控制舵面故障以及非线性干扰的飞机俯仰姿态控制问题,基于L1自适应方法设计增广控制器。设计合适带宽的低通滤波器,以满足控制器快速自适应要求,保证系统输入输出信号的一致性能有界。考虑伺服控制实际存在的幅值约束,推导出所设计的自适应控制系统的稳定性条件及其性能界,即忽略幅值约束时,选择足够大的自适应增益,闭环系统性能能够任意接近参考系统;考虑幅值约束时,闭环系统的性能可以通过增大自适应增益得以改善,但是不能任意接近参考系统。仿真验证了所设计的飞机姿态控制系统的有效性,结果表明控制器对有界不确定性和干扰具有鲁棒性,同时满足输入约束要求。
- 吴文海高丽梅丹周思羽
- 关键词：飞行控制系统
- 基于光电引导的全天候自动着舰模式研究被引量：11
- 2013年
- 舰载机成功着舰的关键之一是提高引导系统的精度。分析了一种新型高精度多传感器光电引导系统的引导机理及性能特点,研究了光电引导全自动着舰的工作模式及其转换问题,提出了一种改进型全天候自动着舰引导系统(AWACLS)方案,进一步扩展了舰载机全天候着舰手段。该项研究将为此新型多传感器光电引导系统上舰提供理论支持。
- 吴文海拜斌范海震曲志刚梅丹
- 关键词：着舰多传感器全天候
- 新一代智能座舱总体结构设计被引量：14
- 2016年
- 传统座舱通过引入各种自动化功能,辅助飞行员完成任务,减小操控负担。随着战场态势变化的日趋繁杂,传统座舱设计辅助飞行员的能力达到了瓶颈,亟需研究总体结构设计改进方法,提升辅助决策能力。深入分析了传统座舱存在的问题,研究了适应新型战机的座舱设计,并综合运用态势评估、故障诊断等技术,以任务为核心,对新一代智能座舱的结构及其辅助决策等级进行了设计,阐述了各系统内部结构及功能,探讨了智能座舱与飞行员之间的关系转变。最后,梳理了相关技术途径,指明了下一步的研究重点。
- 吴文海张源原刘锦涛周思羽梅丹
- 关键词：总体结构
- 决策影响图方法在三维空战决策中的应用被引量：9
- 2008年
- 针对以往空战建模通常仅考虑单方决策的不足,建立了考虑交战双方对抗决策的三维双机空战决策模型,应用影响图分析法描述了空战中飞行员的决策过程,并进行了三维立体格斗空战的仿真研究。仿真结果表明应用决策影响图的三维空战决策模型能够逼真地模拟空战格斗过程;该空战决策方法在不确定情况下的决策效果理想,攻防兼顾,可以适用于各种空战环境。
- 梅丹吴文海徐家义王继武
- 关键词：空战决策空战仿真
- 影响图的空战机动决策方法被引量：6
- 2008年
- 首先阐明了空战机动决策的概念和作用;然后针对几种常用空战机动决策方法的缺陷,分析了影响图在表示和求解不确定性决策问题上的优势,提出了空战机动决策的影响图方法;进而建立了基于该方法的二维单机单目标空战机动决策模型,并针对两种典型的空战情形进行了仿真。仿真结果表明该空战机动决策方法能够有效地导引战机格斗。
- 梅丹吴文海徐家义
- 关键词：空战决策空战仿真影响图
