梁银丽
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人视觉导航系统的设计与实现被引量：2
- 2010年
- 实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键,针对这两点提出了一套基于ARM处理器的解决方案和控制算法,并着重研究了坐标几何校正算法和最小曲率半径算法.实践结果表明,该套算法简便有效、实时性好、可靠性高,适用于简易机器人的视觉导航.
- 吴长雷雷勇梁银丽
- 关键词：机器人视觉导航图像处理
- 基于路径记忆算法的智能小车控制系统的设计被引量：7
- 2011年
- 针对智能小车视觉导航中图像处理复杂和路径数据存储量大的问题,介绍了一种基于路径记忆算法的智能小车控制系统.通过推导小车转向控制角和摄像头检测出的路径横向偏差之间的简洁关系,实现对小车的运动控制,提高了系统的实时性和控制精确度.并提出了一种将数学形态学滤波算法和行程编码算法结合用于路径记忆的新方法,该方法占用的存储空间小、计算量小,可满足嵌入式系统实时性要求.
- 苏敏梁银丽汪道辉
- 关键词：智能小车数学形态学
- 基于ARM和WinCE的USB视频采集系统的设计
- 介绍了一种基于S3C2410A硬件开发平台和嵌入式WinCE操作系统下的USB视频采集系统的设计方法.根据WinCE下USB驱动模型结构，对WinCE下USB系统软件的结构进行了研究，完成了WinCE平台下的USB视频采...
- 梁银丽苏敏
- 关键词：视频采集系统嵌入式操作系统软件开发通用串行总线
- 文献传递
- 基于ARM和WinCE的USB视频采集系统的设计被引量：2
- 2009年
- 介绍了一种基于S3C2410A硬件开发平台和嵌入式WinCE操作系统下的USB视频采集系统的设计方法.根据WinCE下USB驱动模型结构,对WinCE下USB系统软件的结构进行了研究,完成了WinCE平台下的USB视频采集系统的软件开发.
- 梁银丽苏敏
- 关键词：S3C2410AUSB视频采集系统WINCE
