梁波
- 作品数:66 被引量:198H指数:8
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省国际科技合作计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 一种四轴自由弯管机
- 本发明一种四轴自由弯管机,属于金属管件塑性领域;包括管材送进模块、夹钳扭转模块、辅助导向模块、模具组、模具操控模块、弯曲方向操控模块和机架;管材送进模块和弯曲方向操控模块均为底面固定于机架上的直线滑台模组,夹钳扭转模块固...
- 吴建军张增坤梁波宋朝阳杨俊宙
- 文献传递
- 一种针对飞机防滑刹车系统的闭环形式模型预测控制方法
- 本发明公开了一种针对飞机防滑刹车系统的闭环形式模型预测控制方法,首先建立全电防滑刹车系统整体模型,对全电防滑刹车系统进行坐标变换,并进行反馈线性化处理,得到线性标准系统;将系统参数变化以及未建模动态归结为系统集总扰动项,...
- 李玉忍张宏宇梁波田梁波
- 专创融合背景下高校工科人才培养模式改革与探索被引量:2
- 2021年
- 为实现创新型国家建设的目标,使学生适应社会发展的需要,本文针对当前高校创新创业教育中存在的专业教育与创新创业教育两者脱节的问题进行了探讨,通过优化创新创业教育人才培养模式,将创新创业教育与专业教育深度融合,全面提升学生的工程应用和创新创业能力,努力做到“以能力提升为目标、与专业教育相结合,以强化应用实践为途径、深化产学研深度融合”。
- 马睿李玉忍梁波
- 关键词:创新创业教育专业教育
- 基于FlexRay总线的机载公共设备管理计算机设计被引量:2
- 2021年
- 针对传统机载公共设备管理计算机可靠性提升与小、低、轻的设计需求,提出一种基于FlexRay总线的高可靠、模块化系统架构,规划了基于FPGA与MFR4310的通用FlexRay总线通信单元的软硬件方案,完成了CPU模块与接口功能模块的软硬件设计,并搭建公共设备管理计算机测试环境。测试结果表明:基于FlexRay总线架构的新型公共设备管理计算机,可大幅提升功能模块间数据通信的可靠性与时间确定性,减小了产品的体积重量,为公共设备管理计算机功能与性能提升提供了有效的解决方案。
- 刘卫华张波张浩许亚星梁波
- 关键词:FLEXRAY总线FPGA
- 基于非线性模型预测控制的飞机全电刹车控制被引量:1
- 2015年
- 针对飞机全电刹车系统的非线性和不确定性,分析了全电刹车系统工作原理,建立了系统数学模型并提出了一种基于准无限时域非线性模型预测控制的飞机全电刹车控制算法;该方法通过实时预测、滚动优化以及反馈校正的策略完成对非线性对象的高效控制,且在满足一定设计规则的前提下具有渐近稳定性;仿真结果表明,与传统的模糊PID控制方法相比,该方法能够控制全电刹车系统获得更稳定和优化的滑移率,从而提供更好的刹车性能。
- 王鹏李玉忍梁波付龙飞
- 关键词:全电刹车预测控制非线性滑移率MATLAB
- 氢燃料电池无人机能源动力系统与控制技术
- 皇甫宜耿卓生荣庞圣钊谭博梁培鑫赵冬冬赵犇梁波徐良材
- 该项目属于新能源多/全电无人机技术领域。随着多/全电飞机的发展,具备高功率密度、零排放等优势的燃料电池系统成为了多/全电无人机的核心动力。考虑到高空复杂环境及多变飞行工况,长航时已成为燃料电池无人机发展的紧迫需求。该项目...
- 关键词:
- 关键词:氢燃料电池控制器
- 一种用于自由弯曲成形工艺的双球碗式模具
- 本发明一种用于自由弯曲成形工艺的双球碗式模具,属于金属管件塑性加工领域;包括活动模、连接附件和固定模,通过所述连接附件将所述活动模和固定模可拆卸连接;固定模的阶梯轴部分固定于机架上,通过螺母紧固。管材穿过固定模上的导向孔...
- 吴建军张增坤梁波宋朝阳杨俊宙
- 文献传递
- 基于LabVIEW的飞机配电控制盒自动测试系统设计被引量:1
- 2013年
- 针对传统飞机配电控制盒手动测试周期长、测试步骤复杂、可靠性低等弊端,提出的一种基于LabVIEW的飞机配电控制盒自动测试系统,用以实现配电盒各项性能的测试。系统采用了软硬件相结合的虚拟仪器技术,硬件实现数据的采集,软件对数据进行分析处理,实现了测试的自动化。介绍了测试系统结构组成,重点给出了系统软件部分设计实现,提出了一种利用配置文件进行指令数据管理的方法,这种方式灵活、高效,方便数据的处理以及测试系统程序的扩展。经测试系统实验证明,这种配置文件的利用方法大大提高了系统的效率。
- 齐召李玉忍梁波
- 关键词:LABVIEW自动测试系统
- 一种空间复杂管件成形的工艺参数优化方法
- 本发明一种空间复杂管件成形的工艺参数优化方法,属于复杂金属管件制造技术领域;首先进行自由弯曲成形数值模拟或试验,将管件划分为稳定段与过渡段,提取过渡段及相对应工艺参数加载幅值曲线,存储于知识库中。之后给定复杂管件形状,选...
- 吴建军梁波张增坤宋朝阳韩若澜李娟王凯伟
- 文献传递
- 飞机三级式发电机调压系统滑模变结构控制方法研究被引量:2
- 2013年
- 论文在分析飞机三级式发电机组成结构和工作原理的基础上,利用坐标变换,根据发电机运动方程,在MATLAB环境下建立了飞机发电机整体系统的仿真模型。从滑模变结构控制理论出发,提出了一种基于滑模变结构的调压系统设计方法,并在Simulink环境下对其进行了仿真。仿真结果证明所建立模型和所使用的方法是正确的、可行的。
- 李玉忍梁波张智慧逯九利
- 关键词:同步发电机滑模控制变结构控制数学模型