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梁建鹏

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：天津理工大学计算机与通信工程学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇动态目标识别
  • 1篇移动机器人
  • 1篇鱼眼
  • 1篇鱼眼镜头
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇远程控制系统
  • 1篇视场
  • 1篇图像
  • 1篇全方位视觉
  • 1篇全方位图像
  • 1篇全景
  • 1篇全景视觉
  • 1篇位图
  • 1篇目标识别
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇B/S
  • 1篇B/S模式
  • 1篇搭载

机构

  • 2篇天津理工大学

作者

  • 2篇梁建鹏
  • 1篇曹作良
  • 1篇王磊

传媒

  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于鱼眼镜头超大视场下的动态目标识别与跟踪算法研究
近年来,随着对计算机视觉应用需求的不断增加,全方位视觉(OmnidirectionalVision)被广泛地关注和研究。传统的全方位视觉系统均由基于各种反射镜的全方位视觉传感器(Omni-directional Visi...
梁建鹏
关键词：全方位视觉鱼眼镜头动态目标识别
文献传递
搭载实时全景视觉的移动机器人远程控制系统
2011年
针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题,本文提出了一能实时传输全方位图像,并基于B/S模式远程控制机器人的系统.系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像,通过无线通信技术将图像传到服务器,服务器能把图像实时反馈到浏览器.
王磊曹作良梁建鹏
关键词：全方位图像B/S模式远程控制
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