柳林
- 作品数:4 被引量:25H指数:3
- 供职机构:北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 全柔性四杆机构伪刚体模型分析计算方法的改进被引量:16
- 2008年
- 针对介于具有集中柔度和具有分布柔度之间的全柔性机构,在利用伪刚体模型分析具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构基础上,考虑构件的线弹性变形,对伪刚体模型的分析方法加以改进,给出了其一般公式。全柔性铰链四杆机构改进前后的分析计算实例和有限元仿真,验证了该分析方法的有效性。
- 邱丽芳翁海珊柳林南铁玲
- 关键词:全柔性机构伪刚体模型
- 集中柔度全柔性机构变形分析及仿真被引量:3
- 2008年
- 柔性铰链四杆机构在精密机械中的应用日益广泛。采用伪刚体模型法对具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构进行了分析,利用MATLAB编写了外载荷与杆件转角关系的Newton迭代法程序。同时用有限元方法建立了全柔性铰链四杆机构模型,并用ANSYS进行了仿真。给出了两种方法的计算实例,对所得结果进行了讨论,分析了误差产生的原因。
- 邱丽芳柳林南铁玲
- 关键词:柔性铰链四杆机构伪刚体模型ANSYS仿真
- 不完全分布柔度的全柔性机构的研究被引量:10
- 2007年
- 针对介于具有集中柔度和具有分布柔度之间的全柔性机构,提出了第三类具有不完全分布柔度的全柔性机构的概念,并定义了其特征尺寸比值,根据这类全柔性机构的特点,提出在用伪刚体模型分析具有集中柔度全柔性机构的基础上,考虑构件弹性变形的分析方法.实例计算结果表明了该方法的有效性.
- 邱丽芳翁海珊柳林南铁玲
- 关键词:全柔性机构伪刚体模型
- 微柔性铰链转动能力和精度特性研究被引量:2
- 2007年
- 对柔性铰链的转动能力和精度特性等方面进行了理论分析和研究,给出了柔性铰链的柔度矩阵和精度特性矩阵的计算公式,得到表示柔性铰链转动能力的变形量方程和表示精度特性的位移方程。用VC++实现了相应的参数化程序。提出了铰链内各柔度间的比值概念,为定量地比较柔性铰链的性能提供了依据。并给出了两种MEMS柔性铰链的分析实例。
- 邱丽芳南铁玲柳林
- 关键词:柔性铰链精度特性