柳林
- 作品数：47 被引量：94H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 人员流动性的安全预测方法、系统、客户端设备及服务器
- 本发明提供一种人员流动性的安全预测方法、系统、客户端设备及服务器，方法包括：获取客户端所属用户的轨迹数据，根据轨迹数据随机分成第一秘密共享数据；根据轨迹数据、服务器端传输的对人员流动性预测模型的模型参数随机分成得到的第二...
- 柳林付绍静黄雪伦罗玉川王勇军赵文涛陈荣茂施江勇
- 一种基于kd-tree的隐私保护外包k-means聚类方法、系统
- 本发明提供一种基于kd‑tree的隐私保护外包k‑means聚类方法、系统，其中方法包括：获取安全最值协议、安全欧式距离协议、安全比较协议、安全聚类协议；用户在明文上基于数据构造kd‑tree，然后进行加性秘密共享分为两...
- 柳林付绍静邓晏湘罗玉川王勇军赵文涛罗淞巍
- 全向移动机器人编队分布式控制研究被引量：5
- 2007年
- 简单介绍了NuBot机器人的两个主要组成部分:全向视觉和全向运动系统,并给出了运动学分析.基于该机器人平台,提出了D-A和D-D控制两种跟踪算法.通过机器人之间的相对定位和局部通信,实现了多机器人编队的分布式控制,同时,该算法可对机器人朝向进行独立控制.针对不同情况下的编队避障问题,提出了编队变形和编队变换两种方法.仿真和实际机器人实验表明,D-A控制方法能够实现平滑的编队变换;编队变形方法能够在尽量保持原始队形的情况下保证编队顺利避障.
- 柳林刘斐季秀才卢惠民海丹郑志强
- 关键词：多机器人编队控制全向视觉
- RoboCup小型组全局视觉图像采集设备的选择
- 本文通过对比赛要求的分析,得出了一些在摄像头以及镜头选择方面的经验性结论,并且进一步对不同的视频信号标准对成像的影响进行了比较分析。同时,还简要介绍了目前使用较广的图像采集卡的基本性能,并介绍了一种基于USB接口的新型图...
- 刘斐季秀才柳林
- 关键词：镜头图像采集卡
- 文献传递
- 一种针对云外包数据的隐私保护决策树分类方法
- 本发明属于数据隐私保护领域，涉及一种针对云外包数据的隐私保护决策树分类方法，包括以下步骤：第一步，CSP将原始决策树模型转换成二叉树，在二叉树上随机添加k个虚拟叶子节点，然后表示成多项式，最后将N发送给ESP和用户；第二...
- 柳林陈荣茂苏金树王琼陈锦榕李杰
- 文献传递
- 基于IOTA的PKI身份认证系统及方法
- 本发明提供了一种基于IOTA的PKI身份认证系统及方法。本发明基于IOTA网络的分片技术形成跨域身份认证系统的基础模型，跨域划分、识别方便，以及基于IOTA网络进行PKI数字证书的交易化处理，可以减轻因服务器被攻破而导致...
- 付绍静刘开放张富成范书珲冯丹徐明赵文涛王勇军罗玉川柳林
- 文献传递
- 一种无感知传输层安全协议会话密钥还原方法
- 本发明属于计算机网络安全技术领域，涉及一种安全的网络协议密钥还原方法，具体涉及一种无感知传输层安全协议会话密钥还原方法；该方法支持TLS加密流量高效还原，既可以应用于TLS服务器侧，也可以用于客户端侧；相比于传统中间人技...
- 陈荣茂唐心成王毅柳林陈锦榕俞仕君
- 基于数据包字节分布的应用程序流量分类方法和存储介质
- 本发明提供了一种基于数据包字节分布的应用程序流量分类方法和存储介质，所述应用程序流量分类方法通过从连续的数据包字节分布序列中提取特征，并使用基于树提升的XGBoost分类算法进行应用程序流量的分类。本发明使用负载数据报文...
- 付绍静杨璐铭罗玉川柳林王勇军徐明赵文涛解培岱刘强马行空
- 文献传递
- 隐私保护密度聚类方法、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种隐私保护密度聚类方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：将多个密文数据发送给两个云服务器，使各所述云服务器确定所接收到的每个所述密文数据的对象类型，所述对象类型包括核心对象或边界对象，并基于隐私保护DBSC...
- 柳林邓晏湘付绍静罗玉川罗淞巍
- 基于87C196KC的足球机器人控制系统设计被引量：13
- 2002年
- 足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构 ,介绍了一种基于 87C196 KC单片机的足球机器人控制系统实现方案 ,描述了系统组成各个模块的硬件实现 ,并给出了相应的软件设计方案。系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令 ,解释指令 ,并使用设计的 PID控制算法对直流电机进行控制。
- 柳林郑志强
- 关键词：足球机器人控制系统单片机直流电机PID控制
