杨敏
- 作品数：13 被引量：72H指数：6
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 拟人机器人在外力干扰下的步态规划
- 2006年
- 拟人机器人在外力干扰下的步态规划是机器人行走研究中的重要课题。论文首先讨论了虚拟零力矩点与支撑多边形的位置关系,然后提出了一种基于虚拟零力矩点的优化控制策略,最后采用遗传算法对步态进行优化,仿真结果表明能够提高机器人步态规划的实时性。
- 肖乐殷晨波杨敏
- 关键词：步态规划零力矩点遗传算法
- 一种扩展结构场效应晶体管
- 本发明公开一种扩展结构场效应晶体管，涉及医学检验、生物传感和半导体技术领域。分为换能区和传感区。换能区包括：衬底、底部栅介质层、沟道层、源极、漏极、顶部栅介质层、背栅和栅极；传感区包括：衬底、底部栅介质层、扩展栅极、传感...
- 王轶卿杨敏吴斐汪洵王婷丁松薄翠梅
- 文献传递
- 基于虚拟零力矩点FZMP的拟人机器人行走稳定性仿真被引量：16
- 2006年
- 给出了一个考虑外界干扰的拟人机器人整体模型的稳定性分析。通过引入虚拟零力矩点(FZMP)概念,提出了受到干扰的情况下维持拟人机器人的行走稳定性仿真方法。给出了支撑多边形的计算机表达方法和失稳时旋转边界自动确定方法。为了在不同的情况下保持平衡,提出了包括步幅、手的支撑和身体重心调整三种新的控制措施。仿真实例表明所提出方法的正确可行性。
- 殷晨波周庆敏徐海涵杨敏
- 关键词：拟人机器人步态规划ZMP
- 拟人机器人的步态规划仿真研究
- 拟人步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，由于支撑脚离散，交替接触地面，所以具有更好的环境适应性。而步态规划是当前影响拟人机器人技术进步的重要课题之一，是成功和有效地实现拟人机器人稳定步行的理论基础和关键技术...
- 杨敏
- 关键词：拟人机器人步态规划稳定性虚拟样机遗传算法计算机仿真
- 文献传递
- Pro/E与ADAMS/View之间图形数据传递方法被引量：10
- 2005年
- 分析比较了三维实体造型软件Pro/E和动力学仿真软件ADAMS之间存在的图形文件数据转换的几种方式在复杂模型转换过程中导致数据转换失败的原因,提出了一种Pro/E与ADAMS/View之间图形数据传递的新方法,并用实例验证了该方法的可行性.
- 杨敏殷晨波姜涛
- 关键词：PRO/E数据传递
- 基于微型智能传感器的汽车轮胎压力监控系统被引量：3
- 2006年
- 介绍了基于微型智能传感器的直接式轮胎压力监控系统的构成和原理,并讨论了微型传感器数据的读取、微机械加工等关键技术。
- 何茂先殷晨波涂善东董云海杨敏
- 关键词：轮胎压力监控系统微控制器
- 基于图形数据交换的泵车臂架建模与仿真
- 2006年
- 杨敏殷晨波姜涛
- 关键词：混凝土泵车臂架系统图形数据交换机械系统载荷变化
- 基于CATIA的机械零件虚拟装配方法被引量：10
- 2006年
- 装配在机械零件设计和机械系统设计占有重要作用。随着计算机软硬技术的发展,机械装配在个人计算机上也能够实现。以管道阀门为例,介绍基于CATIA的三维实体装配的基本方法,着重强调装配模型的干涉检验等全过程。
- 陈国华程本松杨敏
- 关键词：CATIA虚拟装配截面分析
- 基于MATLAB优化工具箱的齿轮传动优化设计被引量：10
- 2005年
- 文章介绍了齿轮传动的优化设计方法,建立了斜齿圆柱齿轮传动的优化设计的数学模型,从设计变量的选取,目标函数和约束条件的确定等方面详细介绍了构建数学模型的方法和过程,并结合实例借助于数学软件MATLAB的优化工具箱进行了寻优计算,给出了优化设计程序,得到了满足实际需要的最优化参数。通过对结果进行比较,发现齿轮的体积在优化后比优化前有显著的减少,这对于齿轮传动的设计具有理论指导意义。
- 董云海殷晨波何茂先杨敏岳刚鹏
- 关键词：齿轮传动MATLAB优化设计
- 激光快速成型技术用于汽车零部件的开发被引量：8
- 2005年
- 简要介绍了快速成型技术的机理与特点以及几种典型成型工艺,对激光快速成型技术在汽车零部件研发过程中的快速原型制造、发动机开发试验和快速模具制造等几个方面的具体应用进行了介绍,指出了该方法是降低汽车零部件开发成本和缩短开发周期的有效手段,并提出了下一步的研究方向。
- 董云海殷晨波岳刚鹏杨敏何茂先
- 关键词：零部件
