李满
- 作品数：5 被引量：35H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 全矢谱技术在旋转设备智能故障诊断中的应用研究
- 旋转机械在国民生活生产中扮演着至关重要的角色，对其运行状态进行有效准确地监测和诊断对于保障设备的平稳运行，制止重大事故的发生具有重要意义。传统的故障特征提取方法多是基于单通道信号数据，引入全矢谱技术改进单通道特征提取算法...
- 李满
- 关键词：故障诊断
- 基于全矢增强深度森林的旋转设备智能故障诊断方法被引量：10
- 2022年
- 针对传统智能诊断方法需要专家知识和复杂特征提取,而深度神经网络模型复杂度高、构建难度大,以及单源信号信息不完备等问题,提出了一种新颖的全矢数据融合增强深度森林的旋转设备故障诊断方法。该方法根据旋转设备振动信号的特点,选择全矢谱技术与深度森林多粒度扫描相结合,用于接收同源双通道信号输入,增强了数据的完备性,并通过改善深度森林级联层来减少深层特征消失和特征冗余。为了验证所提出方法的有效性,分别进行了滚动轴承与轴向柱塞泵两例故障诊断实验研究,结果表明,该方法在不同旋转设备上都有很好的诊断效果,并可以实现端到端故障诊断。此外,该方法在小训练数据集上的故障识别准确率也非常高。
- 姜万录李满李满赵亚鹏张淑清
- 关键词：故障诊断旋转机械全矢谱数据融合
- 精细复合多尺度波动散布熵在液压泵故障诊断中的应用被引量：21
- 2022年
- 液压泵振动信号具有非线性、非平稳性的特点,熵算法在该类信号分析方面有着独到的优势,但传统的熵算法在液压泵振动信号特征提取中有计算速度慢、熵值不准确、不稳定等不足,为了更有效地提取故障特征信息并提高故障诊断准确性,将精细复合多尺度波动散布熵(refined composite multiscale fluctuation dispersion entropy,RCMFDE)引入到液压泵的故障特征提取中,提出了一种基于RCMFDE和粒子群优化支持向量机结合的液压泵故障诊断方法。计算不同故障振动信号的RCMFDE,并选取合适尺度下的多个RCMFDE值作为特征向量形成特征样本,输入粒子群优化支持向量机中进行故障分类识别。通过仿真信号和液压泵故障实测信号进行分析,并将所提出的方法与基于多尺度样本熵(multiscale sample entropy,MSE)、多尺度排列熵(multiscale permutation entropy,MPE)、多尺度符号动态熵(multiscale symbolic dynamic entropy,MSDE)、多尺度散布熵(multiscale dispersion entropy,MDE)、精细复合多尺度散布熵(refined composite multiscale dispersion entropy,RCMDE)、多尺度波动散布熵(multiscale fluctuation dispersion entropy,MFDE)的故障特征提取方法进行对比。试验结果表明,该方法能够更加准确地识别多类液压泵故障并能对液压泵性能退化程度进行有效评估。
- 姜万录赵亚鹏张淑清李满
- 关键词：故障诊断液压泵
- 基于多传感器融合的移动机器人定位及智能控制策略研究
- 朱奇光陈卫东陈颖李静王春芳张伟伊红娟李满
- 课题利用激光测距仪和CCD摄像机分别进行环境特征描述与提取，完成自然环境路标的辨识与确定工作，实现移动机器人的导航。集成几何方法和拓扑方法的分级的自适应模糊分级混合建模方法提出。该等级式混合模型，两部分构造独立，只具有存...
- 关键词：
- 关键词：移动机器人神经网络方法激光测距仪
- 移动机器人环境建模与路径规划的研究
- 移动机器人是目前一种集合环境感知与预测、行为控制与执行、动态决策与规划等多项功能于一体的高智能化的机器系统。然而移动机器人环境建模、路径规划是移动机器人研究的最基本、最关键的环节之一。所以本文以移动机器人静态环境建模、路...
- 李满
- 关键词：移动机器人环境建模路径规划栅格法遗传算法蚁群算法
- 文献传递
