李海林
- 作品数：24 被引量：29H指数：3
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于非开普勒轨道的高超声速临近空间飞行器自主天文导航研究被引量：2
- 2012年
- 针对航天器自主导航方法不适合高超声速临近空间飞行器的问题,研究了基于非开普勒轨道的高超声速临近空间飞行器自主天文导航方案.论述了基于非开普勒轨道的自主天文导航机理,通过对高超声速临近空间飞行器受力分析,建立了动力学方程;利用矢量倒数法则推导出空间运动方程;设计了基于非开普勒轨道的状态模型和基于星光折射间接敏感地平的观测模型,采用卡尔曼滤波进行了仿真验证.仿真结果表明,基于非开普勒轨道的高超声速临近空间飞行器自主天文导航可达到较高的位置和速度精度.
- 李海林吴德伟
- 高超声速飞行器组合导航体系效能评估被引量：1
- 2017年
- 集合当今世界高精尖端技术的高超声速飞行器,单一或简单的组合导航方式已经无法保障其高超声速全球到达的飞行任务。研究了一种INS\GNSS\CNS组合导航体系方案,与典型的INS\GNSS组合导航系统方案相比较,并采用改进的贝叶斯法融合算法对这两种导航方案进行综合效能评估。结果证明,该评估方法切实可行,便于计算应用,证实了INS\GNSS\CNS组合导航体系保障高超声速飞行器作战能力更强。
- 李海林吴德伟张斌赵颖辉何晶
- 关键词：高超声速飞行器
- 临近空间环境对高超声速飞行器导航系统的影响分析被引量：6
- 2012年
- 临近空间环境问题是研制临近空间飞行器首要解决的问题,相对于航空空间环境和航天空间环境有很多不同之处。从物理环境、电磁环境和高动态环境三个方面研究了临近空间环境对高超声速飞行器导航系统的影响;针对惯性导航、卫星导航和天文导航三个高超声速飞行器主要的导航方式,详细分析了临近空间环境对这三种导航方式的影响因素,并提出解决方法。最后指出组合三种导航方式构建导航体系,互补长短,作为高超声速临近空间飞行器导航引导将是最佳导航方法。
- 吴德伟景井李海林
- 关键词：高超声速飞行器导航系统物理环境电磁环境高动态环境
- 一种多无人飞行器协同航迹规划方法
- 本发明提供一种多无人飞行器协同航迹规划方法，包括：构建航迹评价模型，构建航迹约束模型，建立多目标协同航迹规划模型、优化航迹搜索空间，求解最优航迹；本发明采用变量分解策略、Tent混沌初始化策略、多种群循环分裂合并策略提高...
- 来磊邹鲲吴德伟杨宾锋李海林李保中
- 文献传递
- 一种基于脑选择性注意机制的车辆协作定位方法
- 本发明公开了一种基于脑选择性注意机制的车辆协作定位方法，本方法具体针对协作参考节点与待定位车辆间所形成的几何结构、RB位置精度和相对运动状态对协作定位的影响；采用人类大脑对信息处理的选择性注意机制，将上述三方面影响因素作...
- 来磊邹鲲杨宾锋李海林李保中
- 文献传递
- 单周控制原理及其应用被引量：2
- 2009年
- 单周控制是一种新型的大信号、非线性控制策略，具有控制器结构简单、控制精度高、抗干扰能力强且动态响应快等优点。文中对单周控制原理进行了详细介绍，阐述了单周控制方法在DC／DC变换器、功率因数校正、有源电力滤波器、逆变器、开关功率放大器、不间断电源、静止无功发生器、交流稳压电源、功率放大以及光伏电源最大功率点跟踪控制等研究现状及应用，并对这一控制方法的优缺点进行了总结和展望。
- 李海林王燕京侯振义
- 关键词：单周控制有源电力滤波器静止无功发生器光伏电源最大功率点跟踪
- 单周控制原理及其应用
- 单周控制是一种新型的大信号、非线性控制策略,具有控制器结构简单、控制精度高、抗干扰能力强且动态响应快。本文对单周控制原理进行了详细介绍,综述了单周控制方法在DC-DC变换器、功率因数校正、有源电力滤波器、逆变器、开关功率...
- 李海林王燕京侯振义
- 关键词：单周控制有源电力滤波器静止无功发生器光伏电源最大功率点跟踪
- 文献传递
- 一种多无人飞行器协同航迹规划方法
- 本发明提供一种多无人飞行器协同航迹规划方法，包括：构建航迹评价模型，构建航迹约束模型，建立多目标协同航迹规划模型、优化航迹搜索空间，求解最优航迹；本发明采用变量分解策略、Tent混沌初始化策略、多种群循环分裂合并策略提高...
- 来磊邹鲲吴德伟杨宾锋李海林李保中
- 一种基于脑选择性注意机制的车辆协作定位方法
- 本发明公开了一种基于脑选择性注意机制的车辆协作定位方法，本方法具体针对协作参考节点与待定位车辆间所形成的几何结构、RB位置精度和相对运动状态对协作定位的影响；采用人类大脑对信息处理的选择性注意机制，将上述三方面影响因素作...
- 来磊邹鲲杨宾锋李海林李保中
- 单周控制原理及其应用
- 单周控制是一种新型的大信号、非线性控制策略，具有控制器结构简单、控制精度高、抗干扰能力强且动态响应快。本文对单周控制原理进行了详细介绍，综述了单周控制方法在DC-DC变换器、功率因数校正、有源电力滤波器、逆变器、开关功率...
- 李海林王燕京侯振义
- 关键词：单周控制有源电力滤波器静止无功发生器光伏电源最大功率点跟踪
- 文献传递
