李嘉
- 作品数：38 被引量：79H指数：5
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生电气工程更多>>
- 一种应用于心脏起搏器的极性选择电路
- 本发明涉及一种应用于心脏起搏器的极性选择电路，包括双极性选择的电路和三极性选择的电路；通过共用一个电极导线的起搏、心电信号采集、心脏阻抗测量正确地进行双极、三级性选择；该电路具有单向导通多通路的特点，能够保证各个功能信号...
- 张瑞智赵阳张鸿许江涛李嘉张杰
- 文献传递
- 一种应用于心脏起搏器的自动唤醒电路
- 本发明涉及一种应用于心脏起搏器的自动唤醒电路，通过设置的端口电平检测电路和高低电平判断电路，端口电平检测电路的输出端连接高低电平判断电路的输入端，高低电平判断电路的高电平输出端连接至端口电平检测电路，低电平输出端连接至心...
- 张瑞智赵阳张鸿许江涛李嘉张杰
- 文献传递
- 动态触觉传感器检出信号的小波消噪新方法被引量：3
- 2003年
- 基于平稳离散小波变换 (SDWT)研究了一种改进阈值消噪方法 :给出了一种新的跨尺度阈值计算方法 ;使用将软、硬阈值估计的细节系数进行加权平均的细节系数估计方法 ;通过补充大尺度细节系数降低消噪误差的方法。与经典的软、硬阈值方法比较 ,大量的仿真试验说明本文的方法在信号畸变、误差、光滑度等性能指标之间取得了合适的折衷。将此方法应用于动态触觉传感器检出信号的消噪 ,提高了检出信号的信噪比 ,显著减小了误差和信号畸变 。
- 胡军李嘉王勇刘文江谢凯年
- 关键词：机器人
- 一种机器人触视觉图像配准方法的研究
- 2005年
- 遥操作机器人触觉与视觉图像的配准是这两种图像信息融合的关键技术.提出了一种基于OCD-ICP(OptimizeCornerDetection-IterativeClosetsPoint,优化角点集提取——迭代最近点)的图像配准方法.该方法利用图形学原理,对图像边缘角点候选点集提出了四个筛选规则,逐步筛选得到优化的角点集,并在此基础上利用迭代最近点的方法得到最优配准变换参数.实验证明,该方法能够有效的检测到正确的曲线角点集,利用此角点集的ICP方法有较高的配准精度和速度.
- 胡怀中李嘉胡军
- 关键词：机器人图像配准角点检测迭代最近点
- 机器人触觉传感器力学建模与仿真被引量：5
- 2002年
- 本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型 ,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值 ,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应 ,并对该算法进行了仿真实验 .
- 李嘉刘文江胡军邱祖廉
- 关键词：触觉传感器
- 非最小相位SIMO系统的盲辨识方法被引量：2
- 2005年
- 提出一种非最小相位SIMO系统的盲辨识方法.SIMO系统的多个输出可重新组合为具有循环平稳特性的输出序列,利用信号子空间与噪声子空间正交的特性,可求解系统的模型参数.该方法能辨识最小相位对象的结构参数,对非最小相位对象以及具有无限冲击响应的对象同样有效.该方法运算复杂度低,辨识速度快.仿真结果验证了其有效性.
- 胡怀中刘文江王勇李嘉
- 关键词：非最小相位盲辨识
- 基于PIC16C54单片机的智能软件狗设计被引量：5
- 2003年
- 介绍一种基于PIC16C54单片机及93C46串行EEPROM智能型软件狗的硬件和软件设计。本软件狗利用微控制器的特点,利用简化的DES算法进行加密,增加了软件狗的破解难度。
- 胡军刘文江胡怀中李嘉谢凯年
- 关键词：PIC16C54单片软件狗数据加密串行EEPROM
- 多传感器检测系统的自适应融合算法被引量：5
- 2004年
- 通过分析分布式检测系统的工作原理,提出了一种新的基于并行检测系统的全局检测融合方法,该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差对全局检测器下一步判决所采用的方法与参数进行修正,从而达到提高全局检测系统检测概率的目的.分析表明,该算法能有效提高系统的性能.
- 王勇刘文江胡军胡怀中李嘉
- 关键词：多传感器分布式检测自适应算法数据融合
- 人工触觉显示技术的研究
- 李嘉
- 关键词：机器人信号处理虚拟现实遥操作机器人触觉显示
- 一种应用于心脏起搏器的正起搏脉冲产生电路
- 本发明涉及一种应用于心脏起搏器的正起搏脉冲产生电路，通过改变各个电容的充放电回路，从而达到避免了电路中出现的负电压的效果，大大降低了外围驱动电路的负担与设计难度，实现了起搏脉冲电路的集成化；提供心房和心室的双极性起搏的电...
- 张瑞智赵阳张鸿许江涛李嘉张杰
