李军
- 作品数：28 被引量：83H指数：5
- 供职机构：东北石油大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中国石油科技创新基金黑龙江省科技攻关计划国家火炬计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 工程教育专业认证与新工科背景下“四位一体”信息人才培养模式探索被引量：1
- 2020年
- 围绕工程教育专业认证与新工科建设背景,本文介绍了以我院物联网工程、电子信息科学与技术等专业为例,构建了以课堂教学、以赛促创、科研导向、创业扶持为“四位”,以基础课与专业主干课教学为“一体”的信息人才培养模式。实践表明,“四位一体”培养模式激发了学生自主学习热情和创新创业意识,也为其他专业人才培养提供借鉴和新思路。
- 李建平王辉李鹏飞李军吴文珍
- 关键词：工程教育认证
- 计算机硬件课程改革探讨
- 2017年
- 结合本院计算机科学与技术专业的硬件系列课程特点,分析了当前国内外计算机硬件课程发展现状,指出了目前硬件专业课程设置的不足并提出了改革方案。新课程体系设置目标是在注重硬件原理的基础上,重点培养学生集成电路设计能力和实际动手能力,激发学生把自己的创新思想、创新成果和自主能动性付诸实际。
- 李军崔旭李建平
- 关键词：计算机硬件集成电路设计教学改革
- 基于ARM的酒精浓度监测仪被引量：3
- 2011年
- 研究设计了一种具有检测和超限报警功能的空气酒精浓度监测仪。该设计方案在无操作系统环境下采用FS2410开发板,MQ-3酒精传感器,通过S3C2410处理器控制各个功能模块。系统将传感器输出的模拟信号输入ADC进行A/D模数转换,再进行数据处理,通过LCD显示。当酒精浓度超限时,蜂鸣器报警。文中详细介绍了系统硬件电路设计和软件设计的方法。
- 李军申俊泽苏冰
- 关键词：S3C2410处理器LCD显示蜂鸣器报警
- 油气长输管道连接用爬行焊接机器人
- 一种油气长输管道连接用爬行焊接机器人。所述机器人包括支撑架、抱管夹紧装置、履带爬行装置、环绕旋转装置以及焊枪调整装置；支撑架是爬行式管道焊接机器人主体框架，履带爬行装置、环绕旋转装置都安装在支撑架上；抱管夹紧装置通过螺旋...
- 高胜李军潘云龙程晓飞张瑞明侯瑞麟陈俊星
- 嵌入式系统教学体系及方式探讨被引量：5
- 2010年
- 本文针对目前嵌入式系统中面临的问题提出了解决方法。探讨了嵌入式系统的课程体系设置、教学内容的安排、教学方法的运用、实验课程的设置等。从教与学两个方面指出提高教学质量的可行性。
- 李军袁满刘彦军
- 关键词：嵌入式系统课程体系实践教学
- 油气资源城市产业结构优化模式与战略研究
- 油气资源城市在我国资源型城市中占有相当大的比例,作为油气资源的供应者,油气资源城市不仅是社会经济发展所需能源和原料的提供者,而且是社会经济发展重要的推动者和拉动者,为促进社会经济发展做出了巨大贡献。如何实现油气资源城市产...
- 李军
- 关键词：油气资源产业结构产业集群数学模型
- 文献传递
- 基于GSM的家用防盗报警器
- 本实用新型涉及的是基于GSM的家用防盗报警器，这种基于GSM的家用防盗报警器由主机、红外人体感应器构成，主机内安装有核心控制器、GSM模块、语音模块及电源，核心控制器分别与GSM模块、语音模块、电源连接，红外人体感应器内...
- 李军佟喜峰梁吉胜周喜红张漫王辉
- 文献传递
- 马鞍形焊缝焊接机器人设计与建模分析被引量：6
- 2022年
- 针对目前马鞍形焊缝焊接装备灵活性差,自动化程度低,接头质量稳定性不足等问题,开发了一种新型的管外锚固式四轴焊接机器人.通过对机器人机构合理简化建立了D-H连杆坐标系,推导了机器人的正逆运动学表达式,并结合机器人关节变量的限位值确定了逆运动学解的唯一性.通过MATLAB软件对机器人运动学进行了仿真,仿真结果表明,推导的正逆运动学方程模型完全正确.通过制作样机进行焊接试验,结果表明,焊缝成形致密美观,机器人焊枪末端在x,y,z方向的误差均在±0.35 mm以内,完全满足工程上自动化焊接的需要,为马鞍形焊缝焊接机器人的连续轨迹控制和离线规划提供了依据和算法支持.
- 程晓飞高胜李军李军李海超
- 关键词：运动学建模
- 基于COMSOL的永磁间隙式爬壁机器人的磁场分析被引量：2
- 2022年
- 提出了一种采用并排排布永磁铁的间隙吸附方式完成磁吸式爬壁机器人对壁面的附着,并在COMSOL的AC/DC模块中进行了单面磁铁和金属板间磁场的分析,得出了间隙式永磁吸附的磁场变化规律和磁吸附吸引力,为永磁间隙式爬壁机器人的爬行过程提供理论基础。
- 耿岱侯瑞麟王妍潘云龙李军何树威陈广飞
- 关键词：爬壁机器人永磁铁磁场分析
- 虚拟培训技术在石油工业中的应用被引量：6
- 2006年
- 介绍了虚拟培训技术在石油工业中的具体应用,分析了虚拟培训系统的组成.通过3种虚拟现实软件的比较,选择了OpenGVS和MultiGen作为虚拟培训系统开发平台,并论述了从场景建模到场景驱动的整个系统实现过程.
- 刘晓明李军尹晓喆
- 关键词：石油工业
