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朴海音

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 3篇图像
  • 2篇导航
  • 2篇语义信息
  • 2篇深度图
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络分类
  • 2篇视频
  • 2篇视频语义
  • 2篇数据筛选
  • 2篇数据制作
  • 2篇图像语义
  • 2篇网络
  • 2篇相机
  • 2篇像素
  • 2篇像素块
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人导航

机构

  • 9篇大连理工大学

作者

  • 9篇朴海音
  • 8篇杨鑫
  • 2篇王洋
  • 2篇魏小鹏

年份

  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2009
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种评价分类深度神经网络鲁棒性的几何方法
本发明属于计算机视觉领域中的对抗鲁棒领域，提供一种评价分类深度神经网络鲁棒性的几何方法，步骤如下：步骤1、选择深度神经网络分类模型；步骤2、选择攻击算法；步骤3、构建ACTS算法；步骤4、形成整个ACTS评价算法框架并输...
杨鑫王洋朴海音何林远孙阳
一种基于单目相机的机器人室内复杂场景避障方法
本发明公开了一种基于单目相机的机器人室内复杂场景避障方法，属于机器人导航与避障领域。本发明所述单目避障导航网络由环境感知阶段和控制决策阶段组成，具体包括深度预测模块、语义掩膜模块、深度切片模块、特征提取指导模块、强化学习...
杨鑫丁建川尹宝才杜振军朴海音孙阳
一种基于行列式多样性引导的群体强化学习训练方法
本发明属于人工智能技术领域，提出了一种基于行列式多样性引导的群体强化学习训练方法，包括计算成对随机策略的确定性相似性估计核矩阵，适用于覆盖了离散和连续动作空间情况的基于随机策略梯度的算法，并且确定性相似性估计可到多步设置...
蒋竟成杨鑫魏小鹏朴海音
一种基于主动式学习的视频语义分割方法
本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种基于主动式学习的视频语义分割方法，包括图像语义分割、主动式学习数据筛选以及标签传播三个模块；图像语义分割模块负责分割图像结果和提取数据筛选模块所需的高维特征；数据筛选模块在图像层面...
朱锦程杨鑫乔羽朴海音杜振军
三维植物网格并行生成及渲染算法研究
植物是一种重要的自然环境元素，对植物进行虚拟仿真和真实感渲染一直是计算机图形学的研究热点之一，本文在前人工作的基础上，在三维植物网格并行生成及渲染领域进行了一定的研究工作。　　 在三维植物网格生成方法上，本文提出了一种...
朴海音
关键词：计算机图形学渲染算法
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一种评价分类深度神经网络鲁棒性的几何方法
本发明属于计算机视觉领域中的对抗鲁棒领域，提供一种评价分类深度神经网络鲁棒性的几何方法，步骤如下：步骤1、选择深度神经网络分类模型；步骤2、选择攻击算法；步骤3、构建ACTS算法；步骤4、形成整个ACTS评价算法框架并输...
杨鑫王洋朴海音何林远孙阳
文献传递
一种基于主动式学习的视频语义分割方法
本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种基于主动式学习的视频语义分割方法，包括图像语义分割、主动式学习数据筛选以及标签传播三个模块；图像语义分割模块负责分割图像结果和提取数据筛选模块所需的高维特征；数据筛选模块在图像层面...
朱锦程杨鑫乔羽朴海音杜振军
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基于全方位感知的伪装目标图像分割方法
本发明属于计算机视觉中的场景分割技术领域，提供了一种基于全方位感知的伪装目标图像分割方法，设计了一种面向精确伪装目标分割的新型全方位感知网络，其中提出了金字塔定位模块和双聚焦模块，来耦合局部特征和全局表示，以便更准确地定...
杨鑫梅海洋周运铎魏小鹏朴海音
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一种基于单目相机的机器人室内复杂场景避障方法
本发明公开了一种基于单目相机的机器人室内复杂场景避障方法，属于机器人导航与避障领域。本发明所述单目避障导航网络由环境感知阶段和控制决策阶段组成，具体包括深度预测模块、语义掩膜模块、深度切片模块、特征提取指导模块、强化学习...
杨鑫丁建川尹宝才杜振军朴海音孙阳
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