朱洪斌
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- 一类带有未建模动态大系统的分散自适应动态面控制
- 对一类带有未建模动态的非线性耦合大系统,利用神经网络逼近能力,提出了一种分散自适应动态面控制方案.该方案通过引入一个动态信号克服了未建模动态;利用分离技术放宽了对系统扰动及互联项的限制条件;采用动态面控制与后推方法结合,...
- 朱洪斌张天平夏晓南
- 关键词：分散控制动态面控制神经网络未建模动态
- 文献传递
- 一类带有未建模动态大系统的分散自适应动态面控制
- 对一类带有未建模动态的非线性耦合大系统，利用神经网络逼近能力，提出了一种分散自适应动态面控制方案。该方案通过引入一个动态信号克服了未建模动态；利用分离技术放宽了对系统扰动及互联项的限制条件；采用动态面控制与后推方法结合，...
- 朱洪斌张天平夏晓南
- 关键词：分散控制动态面控制神经网络未建模动态
- 具有未建模动态耦合大系统的分散自适应动态面控制
- 2014年
- 对一类具有未建模动态的非线性耦合大系统,利用神经网络逼近未知非线性连续函数,提出一种分散自适应神经动态面控制方案,该方案通过引入一个动态信号克服了未建模动态,利用分离技术放宽了对系统扰动及耦合项的限制条件,将动态面控制与后推设计相结合,有效地解决了后推设计中需要对虚拟控制反复求导所导致的设计复杂性问题,最终实现了耦合大系统的分散自适应控制。通过理论分析,证明了闭环系统所有信号是半全局一致终结有界的,通过适当选取设计参数,跟踪误差能够收敛到零的一个小邻域内,仿真结果表明了所提控制方案的有效性。
- 夏晓南张天平朱洪斌
- 关键词：分散控制动态面控制未建模动态
- 具有未建模动态的大系统分散自适应神经网络控制
- 针对一类具有未建模动态的非线性纯反馈大系统，利用神经网络的逼近能力，提出了一种分散自适应神经网络控制方案，控制过程中通过引入一个动态信号克服了未建模动态，利用中值定理对未知非仿射函数进行分离，利用分离技术放宽了对系统扰动...
- 朱洪斌张天平
- 关键词：分散控制变结构控制神经网络未建模动态
- 具有未建模动态的大系统分散自适应神经网络控制
- 针对一类具有未建模动态的非线性纯反馈大系统,利用神经网络的逼近能力,提出了一种分散自适应神经网络控制方案.控制过程中通过引入一个动态信号克服了未建模动态,利用中值定理对未知非仿射函数进行分离,利用分离技术放宽了对系统扰动...
- 朱洪斌张天平
- 关键词：分散控制变结构控制神经网络未建模动态
- 文献传递
