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朱力军

作品数：22 被引量：2H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇数据采集
  • 4篇四足机器人
  • 4篇图像
  • 4篇陀螺
  • 4篇陀螺仪
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 4篇步态
  • 2篇多维数据
  • 2篇医师
  • 2篇医师诊断
  • 2篇预测控制
  • 2篇运动数据
  • 2篇中脊
  • 2篇视频
  • 2篇视频帧

机构

  • 22篇华中科技大学

作者

  • 22篇朱力军
  • 7篇张海涛
  • 7篇徐博文
  • 6篇肖颖
  • 6篇朱桃
  • 3篇张文涛
  • 3篇袁烨
  • 1篇黄翔
  • 1篇吴越
  • 1篇刘峥
  • 1篇陈智勇

年份

  • 10篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2008
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
RFID标签封装设备软件系统设计与实现
射频识别（RFID）技术是快速发展中的一种自动识别技术，具有远距离多物体同时识别等优点，在诸多领域具有广阔的应用前景。但是，目前影响RFID 广泛应用的关键之一是标签的成本，研发高性能的标签封装设备是降低其成本的一个关键...
朱力军
关键词：射频识别软件系统自动识别软件设计
文献传递
一种绳缆牵引系统的运动规划方法
本发明公开了一种绳缆牵引系统的运动规划方法，通过建立混合动力学模型，并设计了包含前端混合路径搜索以及后端路径优化的运动路径规划方法，利用绳缆松弛和张紧的状态切换来通过各种限制环境，同时也保证载货平台以给定的位置和姿态到达...
朱力军张文涛左格玮许绍航
分数阶自抗扰控制器自抗扰电机控制方法、系统及设备
本发明属于信息技术服务技术领域，尤其涉及一种电机的分数阶自抗扰控制器自抗扰电机控制方法、系统及设备，提出一种新型的分数阶扩张状态观测器(ESO)，然后提出一种改进的分数阶自抗扰控制器(iFO‑BITF)来实现WBITF。...
朱力军李博林王旭辉
一种基于图像处理技术的群集运动数据采集方法及系统
本发明公开了一种群集运动实验数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：在实验场景中采集群集运动目标的视频；从当前视频帧中提取目标运动区域；对目标运动区域滤除背景；将滤除背景的目标运动区域与目标灰度阈值进行比较，判定大于目标阈...
张海涛陈都鑫朱力军肖颖徐博文朱桃
文献传递
一种气动肌肉的自适应控制方法和系统
本发明公开了一种气动肌肉的自适应控制方法和系统，其中方法的实现包括：采集气动肌肉运动时的实时位移，将实时位移和期望轨迹的期望位移输入自适应控制器得到控制指令；将控制指令转换为控制电压，利用控制电压控制气动肌肉按照期望轨迹...
朱力军张海涛张瀚坤徐博文陈智勇袁烨吴越任贵平黄翔
文献传递
一种串联弹性驱动器的控制装置及方法
本发明公开了一种串联弹性驱动器的控制装置及方法，所述装置所述装置包括传感单元、DOB观测器和MPC控制器构成的闭环控制结构。所述控制方法通过建立串联弹性驱动器的动力学模型，所述动力学模型是将串联弹性驱动器描述为电机侧质量...
朱力军王旭辉徐兆辉蔡培原刘峥
一种足式机器人运动轨迹规划方法、系统、设备及终端
本发明属于机器人技术领域，公开了一种足式机器人运动轨迹规划方法、系统、设备及终端，包括：上层全局无碰撞轨迹生成，中层非线性动力学轨迹优化，底层模型预测控制期望状态轨迹跟踪；上层模块在全局障碍地图上快速生成一条机器人质心运...
朱力军张文涛徐兆辉许绍航蔡培原
一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加...
袁烨陈都鑫朱力军肖颖徐博文朱桃张海涛
文献传递
四足机器人集群步态同步与编队分布式模型预测控制方法
本发明属于机器人技术领域，公开了一种四足机器人集群步态同步与编队分布式模型预测控制系统及方法，包括：地图与定位模块，用于为分布式步态同步模块提供里程计和障碍物信息；通信网络，用于交换轨迹和步态相位信息；分布式MPC编队模...
朱力军许绍航
一种运动物体的多维数据测量装置及方法
本发明提供了一种运动物体的多维数据测量装置及方法，属于运动数据测量技术领域。本发明利用三轴陀螺仪采集被测物体的三轴角速度，利用三轴加速度计采集被测物体的三轴加速度，利用三轴磁力计采集磁场的强度和方向；对被测物体的加速度和...
张海涛陈都鑫肖颖朱力军徐博文朱桃
文献传递
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