朱其新
- 作品数：224 被引量：464H指数：11
- 供职机构：苏州科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法
- 本发明提出了一种基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法，在空调系统内采用PID控制器，则用于控制空调系统温度的空调温度闭环控制系统的特征方程为：(Tτ‑KτK<Sub>d</Sub>)s<Sup>3</Sup>+(...
- 朱其新何天磊刘红俐
- 一种感应加热高熵合金钎焊单层金刚石砂轮的方法
- 本发明公开了一种感应加热高熵合金钎焊单层金刚石砂轮的制作方法，包括以下步骤：利用机械加工的方法制备金刚石砂轮基体；采用Ni‑Cr‑B‑Si、Cu、Ti、Sn、Mn混合制成的高熵合金粉末做为钎焊金刚石砂轮的钎料；将砂轮基体...
- 卢金斌殷振刘威曹自洋朱其新张旺玺李扬徐帅仇鑫凯
- 自主仿生机器鱼水下电场通信的设计与实现被引量：3
- 2015年
- 水下机器人由于工作环境的特殊性,导致其通信困难.文章首先设计一套水下电场通信系统,并且将此通信系统集成到仿生机器鱼上.值得注意的是,它解决了多个水下机器人在传统的的通信方式下不能正常通信的问题.其次,针对电流场的物理特性设计了一系列的实验来验证理论的可行性,引入误码率(BER)来评估通信系统的稳定性.最后,通过外部发射装置并应用水下电场通信系统来控制机器鱼的各种游动模态.该通信系统在水下机器人的近距离通信中有很好的应用前景.
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- 关键词：电流场机器鱼误码率
- 一种仿生源杂交方法
- 本发明公开了一种面向生物高效承载性能集成的仿生源杂交方法，包括如下步骤：一、构建基于物元矩阵描述的仿生源生物高效承载耦元模型；二、根据高效承载优势性能集成问题定义描述，构建优势性能集成问题数学模型；三、基于物元可拓性求解...
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- 一种超声波辅助等离子束熔覆高熵合金涂层的方法
- 本发明公开了一种超声波辅助等离子束熔覆高熵合金涂层的方法，在低碳钢表面采用等离子束氩气保护下加热熔覆一定比例的镍铬硼硅粉、铜粉、低碳铬铁粉和高碳锰铁粉组成的混合粉末，由于主要组元为五元以上，可以形成以固溶体为主的高熵合金...
- 卢金斌马振武冯杰殷振吴永忠朱其新汪帮富蒋全胜刘威张旺玺
- 文献传递
- 一种基于模糊PID的柔性机械臂控制方法及系统
- 本发明涉及一种基于模糊PID的柔性机械臂控制方法及系统，所述方法包括：根据机械臂相关参数、假设模态法和拉格朗日法构建柔性机械臂动力学模型；对柔性机械臂动力学模型进行解耦，生成慢变子系统模型和快变子系统模型；根据慢变子系统...
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- 一种Jerk平滑的非对称正弦轨迹规划设计方法被引量：2
- 2022年
- 为了减小运动控制中三角函数类型轨迹规划在减速段产生的振动和冲击,文章提出了使减速段Jerk平滑过渡的非对称正弦轨迹规划的系统的设计方法.首先,根据S曲线的闭合形式非对称设计方法,将其在正弦算法中实现;然后,针对正弦加加速度在减速段存在突变的问题进行优化,并提出不同目标行程下确定运动参数的方法;最后,通过频域分析和仿真实验的方法验证了该算法的有效性.
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- 关键词：正弦曲线振动
- 基于JFET的高精度可程控放大电路设计被引量：3
- 2010年
- 微弱信号常常伴随大量的噪声且驱动能力较弱,给精确测量带来很大难度。基于结型场效应管的程控放大器以压控放大电路为核心,通过单片机C8051F020控制12位D/A输出,改变工作在可变电阻区的结型场效应管的栅极电压以改变反馈电阻,从而实现放大倍数精确调节,使整个系统操作起来更加简单、方便。系统实现对信号1到1000倍放大并可程控,通过液晶显示输入、输出值和放大倍数。测试结果显示系统能够对最小1mv的输入信号进行预定放大且具有较高的精度;以JFET为核心的压控电阻工作速度快、可靠性好、控制灵敏度高,无机械触点使其噪声较低;系统12位A/D、D/A均集成在单片机内部,缩减了复杂的外围电路,可靠性高;系统还具有输入电阻大、共模抑制比高等特点。因此在数据采集系统、自动增益控制、动态范围扩展、远程仪表测试等微弱信号测量方面使用尤为适宜。
- 刘红俐李辉朱其新杨辉
- 关键词：压控电阻结型场效应管程控
- 伺服系统中S型运动轨迹命令的设计被引量：1
- 2009年
- 在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,运动轨迹命令的设计尤为重要.首先介绍了伺服系统中常用的3种运动轨迹命令;介绍了传统的S型运动轨迹命令的设计方法;最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果.
- 刘红俐朱其新王妍萍
- 关键词：伺服系统加速度
- 一种滑模控制器参数整定方法和系统
- 本发明涉及一种滑模控制器参数整定方法和系统，其中，方法包括：步骤S1：搭建PMSM数学模型，基于所述PMSM数学模型，引入新的滑模趋近律设计SMC控制器；步骤S2：通过改进的多智能体强化学习对所述SMC控制器进行参数整定...
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