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曾超
作品数:
11
被引量:7
H指数:1
供职机构:
新疆农业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
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合作作者
张振国
新疆农业大学
王帅
新疆农业大学
许鹏
新疆农业大学
郭辉
新疆农业大学
郭俊先
新疆农业大学
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新疆农业大学
作者
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曾超
8篇
张振国
5篇
王帅
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许鹏
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郭俊先
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郭辉
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2021
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2010
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2009
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微扰气动推切集式红花采收机械手及其采收方法
本发明涉及一种微扰气动推切集式红花采收机械手及其采收方法。采摘机械手包括外壳、气动触发装置、高压气体动力源、红花气动剪切收集装置、集花腔;气动触发装置包括杆基座、O型密封环、触发阀件、锥形弹簧、触发膜;红花气动剪切收集装...
张振国
史瑞猛
赵敏义
邢振宇
郭全峰
曾超
许鹏
王蕴泽
新疆库尔勒地区犬螨虫病研究
犬螨虫病是由疥螨、蠕形螨、耳痒螨等引起的皮肤寄生虫病。由于该虫寄生部位特殊,个体间传播快,防治难度较大,患犬奇痒难忍,对宠物犬和犬养殖业造成了较大危害。为了解新疆库尔勒市宠物犬螨虫病分布情况及流行特征,并且进一步制定和完...
曾超
关键词:
犬螨虫病
文献传递
一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法
本发明涉及一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法。末端执行器包括外壳及对花模块、刀具精准驱动模块、花丝剪切模块、花丝拢集模块、果球喂入检测模块;刀具精准驱动模块包括剪切驱动电机、传动空间凸轮;花丝剪切模块包括刀架、切...
张振国
赵敏义
邢振宇
郭全峰
曾超
史瑞猛
杨双平
王帅
一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法
本发明涉及一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法。末端执行器包括外壳及对花模块、刀具精准驱动模块、花丝剪切模块、花丝拢集模块、果球喂入检测模块;刀具精准驱动模块包括剪切驱动电机、传动空间凸轮;花丝剪切模块包括刀架、切...
张振国
赵敏义
邢振宇
郭全峰
曾超
史瑞猛
杨双平
王帅
新疆库尔勒地区犬螨虫病调查研究
被引量:7
2010年
犬螨虫病是由疥螨、蠕形螨、耳痒螨等引起的皮肤寄生虫病。由于该虫寄生部位特殊,个体间传播快,防治难度较大,患犬奇痒难忍,对宠物犬和犬养殖业造成了较大危害。为了解新疆市宠物犬螨虫病分布情况及流行特征,并且进一步制定和完善防治技术提供科学依据,故于2009年4-7月对到我院就诊的患皮肤病犬感染螨病的情况进行了初步的调查,通过调查研究并提出相对应的治疗方案。
曾超
越城
关键词:
犬螨虫病
履带式果园喷药机
本实用新型公开了履带式果园喷药机,涉及喷药机技术领域。该履带式果园喷药机包括底盘箱体,所述底盘箱体的底部外壁设置有履带移动装置,所述底盘箱体的顶部外壁固定连接有驾驶座机,所述驾驶座机的顶部外壁设置有操纵杆,所述底盘箱体的...
邢春晓
史勇
张佳喜
王晓暄
魏芳
曾超
多信息融合导航的牵引式农机具路径跟踪装置及控制方法
本发明涉及多信息融合导航的牵引式农机具路径跟踪装置及控制方法,用于拖拉机与牵引式农机具连接。路径跟踪装置包括固定机构、横移机构、液压系统、控制系统、多信息融合导航系统和矫正偏差系统;多信息融合导航系统包括卫星导航系统和超...
张振国
曾超
赵敏义
邢振宇
郭全峰
史瑞猛
杨双平
王帅
一种红花采摘点识别定位方法及采摘系统
本发明涉及一种红花采摘点识别定位方法及采摘系统。方法包括:S1、建立红花花丝果球主干识别数据集和红花花丝果球主干分割数据集;S2、基于YOLOv5模型构建SSW‑YOLO模型,获得花丝果球主干识别模型;S3、构建Deep...
张振国
邢振宇
郭辉
赵敏义
杨双平
郭全峰
曾超
一种红花采收机器人及其采收方法
本发明涉及一种红花采收机器人及其采收方法。采收机器人包括多层对称行走架、双向多果球仿形夹持装置、多排花丝刮切装置、缩紧式花丝收集装置、自动采收电控系统、精准对中导航系统;精准对中导航系统获取红花植株行的三维点云数据,从中...
张振国
史瑞猛
赵敏义
邢振宇
郭全峰
曾超
杨双平
王帅
李子汉
李潇潇
一种滚筒式多目标红花地形自适应统收机器人及控制方法
本发明公开了一种滚筒式多目标红花地形自适应统收机器人及控制方法,包括壳体、传感机构、驱动机构、控制机构、收集机构、固定于壳体底部的采摘机构、行走机构;采摘机构包括采摘筒、位于采摘筒内部的切刀组件及多个穿孔组件,穿孔组件固...
张振国
许鹏
邢振宇
郭全峰
史瑞猛
曾超
王蕴泽
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