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曹永灿
作品数:
3
被引量:13
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张奇智
上海交通大学电子信息与电气工程...
张卫东
上海交通大学
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曹永灿
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2篇
2006
1篇
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模糊控制在NCS时延问题中的应用研究
随着信息技术在工业各个领域的发展,自动化技术也正在面临一次深刻的技术变革。自动化技术已经从传统的基于本地的控制技术发展为基于通信以及网络互连的控制技术,继而诞生了网络控制系统。该技术的出现是具有非常深刻的影响的,但它同时...
曹永灿
关键词:
工业控制网络
非线性控制
模糊控制
模糊PI控制器
文献传递
高阶模糊控制器在网络控制系统中的应用
被引量:1
2006年
当网络控制系统存在非线性随机延迟时,不能直接使用传统的控制方法。针对这种随机延迟该文提出了高阶模糊控制方法。该方法在经典PID控制器的理论基础上进行改进,增加了系统输出的高阶信息,同时利用模糊控制理论对控制器参数进行在线自适应调节。为此该文首先简要地介绍了网络控制系统中存在的随机延迟,然后分析了延迟引起的非线性特征。结合该文的算法思想和模糊控制器的设计原理给出模糊控制器的设计过程。最后给出了应用此方法的一个仿真实例。
曹永灿
张奇智
张卫东
关键词:
网络控制系统
非线性
模糊控制
基于OPC技术网络控制系统仿真平台
被引量:12
2005年
网络控制系统中的延迟不仅具有随机性,而且很大程度上与控制网络所采用的MAC层通信协议是相关的,传统的数学建模方法很难如实反映实际网络控制系统中的延迟特性。本文基于OPC技术和MATLAB7.0软件,介绍了在实际网络中通过两台通用计算机,搭建网络控制系统仿真平台的方法。该方法通过OPC技术实现了对象模型和控制器在两台计算机的分离实现,可为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台。
张奇智
曹永灿
关键词:
网络控制系统
仿真平台
OPC技术
MATLAB
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