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曹永灿

作品数:3 被引量:13H指数:1
供职机构:上海交通大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇网络
  • 2篇网络控制
  • 2篇网络控制系统
  • 2篇模糊控制
  • 2篇控制器
  • 2篇控制系统
  • 2篇非线性
  • 1篇时延问题
  • 1篇网络控制系统...
  • 1篇系统仿真
  • 1篇系统仿真平台
  • 1篇模糊PI控制...
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇控制网络
  • 1篇工业控制
  • 1篇工业控制网
  • 1篇工业控制网络
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真平台
  • 1篇非线性控制

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇曹永灿
  • 2篇张奇智
  • 1篇张卫东

传媒

  • 1篇传感器世界
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2005
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
模糊控制在NCS时延问题中的应用研究
随着信息技术在工业各个领域的发展,自动化技术也正在面临一次深刻的技术变革。自动化技术已经从传统的基于本地的控制技术发展为基于通信以及网络互连的控制技术,继而诞生了网络控制系统。该技术的出现是具有非常深刻的影响的,但它同时...
曹永灿
关键词:工业控制网络非线性控制模糊控制模糊PI控制器
文献传递
高阶模糊控制器在网络控制系统中的应用被引量:1
2006年
当网络控制系统存在非线性随机延迟时,不能直接使用传统的控制方法。针对这种随机延迟该文提出了高阶模糊控制方法。该方法在经典PID控制器的理论基础上进行改进,增加了系统输出的高阶信息,同时利用模糊控制理论对控制器参数进行在线自适应调节。为此该文首先简要地介绍了网络控制系统中存在的随机延迟,然后分析了延迟引起的非线性特征。结合该文的算法思想和模糊控制器的设计原理给出模糊控制器的设计过程。最后给出了应用此方法的一个仿真实例。
曹永灿张奇智张卫东
关键词:网络控制系统非线性模糊控制
基于OPC技术网络控制系统仿真平台被引量:12
2005年
网络控制系统中的延迟不仅具有随机性,而且很大程度上与控制网络所采用的MAC层通信协议是相关的,传统的数学建模方法很难如实反映实际网络控制系统中的延迟特性。本文基于OPC技术和MATLAB7.0软件,介绍了在实际网络中通过两台通用计算机,搭建网络控制系统仿真平台的方法。该方法通过OPC技术实现了对象模型和控制器在两台计算机的分离实现,可为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台。
张奇智曹永灿
关键词:网络控制系统仿真平台OPC技术MATLAB
共1页<1>
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