曹毓
- 作品数：51 被引量：113H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：总后勤部科研项目国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 高功率光纤激光器端面泵浦耦合系统设计被引量：1
- 2006年
- 端面泵浦耦合技术是高功率光纤激光器的常用耦合方式。在不考虑像差的情况下,采用高斯光束传输的 ABCD 定律,参照混合模系数 M^2的定义,研究了 LD 尾纤输出的大功率多模激光耦合进双包层光纤的透镜耦合系统,并结合实验给出了设计实例,最后对影响耦合系统的各种因素作出了简要的分析。
- 张俊冯莹魏立安陈爽李南雷曹毓
- 关键词：端面泵浦光纤激光器
- 车载激光雷达外参数的标定方法被引量：16
- 2013年
- 基于多激光雷达的车载三维重建系统在工作时需要对激光雷达的外参数(包括三个旋转参数和三个平移参数)进行标定。针对激光雷达外参数的标定问题,根据激光雷达扫描点不可见、单线式扫描等工作特点,以基于空间向量的三维坐标系转换模型为基础,提出了一种采用三面靶标的激光雷达外参数标定方法,对靶标进行三维重建,利用随机采样一致性(RANSAC)算法进行平面分割和同名向量的提取,采用坐标系转换模型对标定参数求解,实现了激光雷达外参数的标定,并结合仿真结果以及标定前后多激光雷达系统三维重建结果对方法的有效性及精度进行了评估和验证。
- 程金龙冯莹曹毓雷兵魏立安
- 关键词：激光雷达RANSAC算法三维重建
- 基于前后离焦图像比较的幸运区域成像方法
- 幸运成像技术因其低廉的成本和良好的性能在天文成像系统中得到了普遍应用。但是对大口径望远镜而言,获得幸运的清晰图像的概率很低。为此我们提出了一种图像自适应分块的方法,可提取图像中清晰区域加以利用,从而大幅提高获得清晰图像的...
- 张文静曹毓宁禹张烜喆
- 文献传递
- 基于逆透视投影变换的单目视觉定位方法
- 本发明提供一种基于逆透视投影变换的单目视觉定位方法，采用的技术方案如下：将姿态传感器与相机固定在一起，安装在轮式车辆上，对行驶过程中拍摄的图像进行下述处理：第一步，对图像序列进行逆透视投影变换；第二步，计算相邻图像间的变...
- 冯莹曹毓魏立安雷兵陈运锦杨云涛赵立双
- 双曲凹面折反射全景成像系统被引量：7
- 2013年
- 反射镜是折反射全景成像系统的重要部件之一。针对不同场合,出现了双曲面镜、椭球面镜、抛物面镜等反射镜构成的折反射全景成像系统,但是它们成像畸变大、边缘分辨率低,为了使之适合路面勘测,提出了基于前投影模型,采用双曲凹面镜作为反射镜的方法搭建系统,分析了该系统对水平场景的成像特点,对新系统进行了仿真,并与普通双曲面镜、水平等比例镜的成像系统做了比较。结果表明,通过优化相机透视中心到反射镜几何焦点的距离,可以使得新系统在水平场景的成像上具有较小的畸变。
- 马相路冯莹曹毓
- 关键词：光学设计
- 基于灭点查找的姿态角测量方法在路面三维重建中的应用被引量：3
- 2011年
- 在对机场道路或高速公路直线段等平直路面的三维重建应用中,针对道路平直的特点,提出了基于灭点查找的姿态角测量方法来校正扫描仪获取的路面三维重建结果。该方法通过提取前视图片中道路灭点的像素坐标来获取运载平台实时的航向角和俯仰角信息,在此基础上结合运载平台的速度信息获得行驶轨迹,最后以行驶轨迹为参考对扫描仪获得的点云数据进行配准,从而获得真实路面场景的三维形貌。实验结果表明,该方法获得的姿态角精度较高,利用此方法重建后的路面三维形貌与实际情况达到了较好的吻合。
- 曹毓冯莹杨云涛赵立双向仁强许伟
- 关键词：三维重建灭点激光扫描仪
- 基于微偏振阵列成像的实时天空偏振光导航被引量：5
- 2019年
- 利用最新的IMX250-MZR微偏振阵列芯片,实现了60 FPS以上的实时天空偏振模式测量。在此基础上,对天空偏振角分布图像按照新的参考坐标系重绘,通过提取天空AOP分布图像的对称轴实现航向角的准确获取。实验测试结果表明:航向获取精度超过0. 1°,MATLAB环境下的系统实时导航频率大于20 Hz。
- 张文静马龙赵立双曹毓
- 采用单通道偏振编码的波前传感系统、波前信息解码方法
- 本发明公开了一种采用单通道偏振编码的波前传感系统、波前信息解码方法，首次利用了波前信号中的偏振信息，实现了光斑图案位置信息的偏振编码和解码，摆脱了传统夏克‑哈特曼传感器对光电阵列传感器的依赖，同时也解决了暗弱目标波前探测...
- 许晓军李武男张文静宁禹习锋杰曹毓任博曹璠
- 一种用于天文目标成像的系统
- 本发明提供一种天文目标成像系统。技术方案包括望远镜物镜，宽谱偏振分光棱镜，中央控制装置，数字微反射器件式空间光调制器，第一相机，第二相机，第一中继镜，第二中继镜，第三中继镜，第四中继镜，宽谱段1/4波片。第一中继镜位于望...
- 张文静张煊喆刘泽金曹毓宁禹
- 文献传递
- RANSAC平面估计算法在路面物体体积测量中的应用被引量：10
- 2012年
- 在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建及路面目标物体积测量的应用中,使用RANSAC平面估计算法获得了路面的0高度平面,提高了路面目标物体积计算的精度。实际测试表明,对路面上一不规则形状坑,采用注水法测量得到的坑体积为2.25 m3,点云经优化前后计算得到的坑体积分别为1.86 m3和2.10 m3,误差分别为17.3%和6.7%,点云优化过程耗时约7 s。因此,本文的路面三维点云优化方法速度快,且三维重建效果及目标物的体积计算精度可满足实际要求。
- 曹毓冯莹杨云涛陈晗
- 关键词：体积测量RANSAC算法
