徐志刚
- 作品数:291 被引量:671H指数:14
- 供职机构:长安大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种基于地磁线圈的车流量检测器
- 本实用新型公开了一种基于地磁线圈的车流量检测器,包括车流量信号采集单元、车流量信号处理器模块和电源模块,以及与所述车流量信号处理器模块相接的串口通信电路模块;所述车流量信号采集单元的数量为一个或多个,每个所述车流量信号采...
- 陈婷赵祥模徐志刚高涛翟娟红
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- 基于GIS公路实景影像及路面图像采集装置
- 本实用新型公开了一种基于GIS公路实景影像与路面图像采集装置,装置包括高分辨率面阵CCD摄像机和线阵CCD摄像机、面阵CCD摄像机高速视频图像采集卡、线阵CCD摄像机高速视频图像采集卡、GPS接收机、桩号校正里程计、激光...
- 赵祥模宋焕生徐志刚周洲张鹏王丹谢耀华孙华段克晓张立成
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- 无人车交通信号灯自主感知能力测试系统及测试方法
- 本发明公开了一种无人车交通信号灯自主感知能力测试系统及方法,通过设置测试管理中心、测试道路、路侧测试设备和交通信号灯,以及在测试车辆上搭载车载智能终端,通过路侧交通信号灯控制设备实时控制交通信号灯的运行,将当前信号灯状态...
- 赵祥模朱宇王润民徐志刚房山孙朋朋闵海根王振杨澜周经美
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- 一种基于5G技术的车路通信测试系统及测试方法
- 本发明公开了一种基于5G技术的车路通信测试系统,采用虚拟化、软件化的方式实现网元功能,能够显著提升网络传输速率,保证车联网环境下密集的网络终端并发网络消息,满足复杂庞大的车联网应用超低时延的要求,系统云服务器采用虚拟化技...
- 赵祥模王润民张心睿徐志刚孙朋朋李东武朱宇
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- 一种基于鼠标和RFID的模型小车定位装置
- 本实用新型公开了一种基于鼠标和RFID的模型小车定位装置,包括上位机、无线网卡、鼠标、RFID阅读器、摄像头、下位机、后台计算机和RFID标签;其中,所述上位机、无线网卡、鼠标、RFID阅读器、摄像头和下位机均安装在模型...
- 任亮程鑫白国柱周经美徐志刚赵祥模
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- 自动驾驶公众接受度研究综述被引量:25
- 2020年
- 全面梳理并总结了自动驾驶公众接受度领域的相关研究,从接受自动驾驶的可能性与态度、了解与信任程度、感知与关注点、支付意愿和使用偏好5个方面定义并阐述了接受度的内涵;从调查对象的选取、问卷设计、调查方式与抽样、模型构建与数据分析方法等方面对比了现有研究采用的数据采集和分析方法;总结了影响自动驾驶公众接受度的关键因素,剖析了其对公众接受度的影响,指出了存在的问题和未来研究方向。研究结果表明:现有大部分研究重点关注接受自动驾驶的可能性、态度和使用偏好等问题,对支付意愿的研究相对较少;公众对自动驾驶普遍持积极态度,对自动驾驶技术及其相关功能有所了解;安全问题是人们对自动驾驶的首要关注点,不同群体对该问题的担忧程度有显著差异;人们为享受自动驾驶技术而愿意支付额外费用的意愿不够强烈,来自发达国家受访者的支付意愿普遍低于发展中国家受访者;个人心理和生理属性,社会人口属性,伦理、法律责任和车辆安全水平,车辆自动化水平及相关属性,出行相关属性以及环境因素等是影响公众对自动驾驶接受度的几类关键因素;然而,现有研究对伦理和法律责任等因素的量化分析还较为缺乏,性别、年龄和收入水平等部分关键因素的影响仍存在争议,还需进一步讨论;相关研究在对样本的代表性分析、问卷和调查方案的精细化设计以及关键因素的具体作用机制分析等方面还有待进一步深入。
- 唐立卿三东徐志刚周厚庆
- 关键词:智能交通自动驾驶支付意愿
- 一种用于无人车的自适应精准车道线检测及偏离预警方法
- 本发明提供了一种用于无人车的自适应精准车道线检测方法,该方法通过安装在无人车前方的工业摄像机采集图像,对图像进行裁剪和预处理后,通过自适应阈值的方法粗提取车道线,然后通过曲线拟合精确获取车道线;对于车道线被遮挡的情况,则...
- 赵祥模刘佳琳孙朋朋闵海根徐志刚刘占文王润民程超轶杨一鸣高赢周文帅方煜坤
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- 基于冲突检测下QoS保障的车联网电子交通标识广播方法
- 本发明公开了基于冲突检测下QoS保障的车联网电子交通标识广播方法,与传统无线局域网应用于电子交通标识广播相比,本发明能够显著降低信息发布时延,同时为信息广播提供QoS保障。允许车联网在自组织的前提条件下通过分布式算法,低...
- 赵祥模徐志刚李骁驰张立成王润民闵海根孙朋朋李楠王振胡锦超
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- 一种基于无线传感网络的桥梁荷载检测系统
- 本发明公开了一种基于无线传感网络的桥梁荷载检测系统,该系统由应变采集模块、挠度采集模块、加速度采集模块、数据处理模块、无线收发模块、应变采集模块的供电模块和数据处理及无线收发模块的供电模块七个模块组成,具有传感器数据采集...
- 赵祥模徐志刚史昕邬满王海彬杨澜张楠韩永军张立成
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- GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统及方法
- 本发明提供GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统及方法,在GNSS信号中断情况下,采用车载辅助定位系统进行定位;当智能车行驶到RFID感应区域时,图像采集设备进行图像采集并进行定位;车载RFID阅读器设备根...
- 赵祥模吕洁印程鑫周经美惠飞徐志刚
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