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永磁无刷直流电机直接转矩控制被引量：99: 2008年; 永磁无刷直流电机以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到了越来越广泛的应用。但是,永磁无刷直流电机存在较大的转矩波动,这就限制了它在高精度系统中的应用。直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点。它直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩,并将此观测值和给定值进行比较,差值经滞环控制器得到相应的控制信号,再综合当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量,实现对电机转矩的直接控制。该文尝试将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制,以期达到抑制转矩波动的目的。仿真及实验结果表明,该文提出的方法能够较好地抑制永磁无刷直流电机的转矩波动,并且具有很高的动态响应速度。; 夏长亮张茂华王迎发刘丹; 关键词：永磁无刷直流电机转矩波动直接转矩控制

基于模糊规则的无刷直流电机免疫PID控制被引量：40: 2007年; 无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果。本文提出了一种新型的基于模糊规则的免疫PID控制器用于无刷直流电机的转速控制中。这种免疫PID控制根据T细胞的生物免疫反馈机理,包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制环节。用模糊规则来逼近其中的抑制环节,并与PID结合补偿其控制偏差。系统采用双闭环控制,内环为电流环,外环为速度环。Matlab仿真表明,系统超调量小,速度响应快,而且速度响应受电机参数变化影响小,各种外界干扰也得到了很好的抑制,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。通过以TI公司的TMS320F2812 DSP为基础进行的实验可以看出,较之传统PID控制,采用免疫PID控制在无刷直流电机的实时控制中取得了较好的实验效果,具有较好的动态和静态性能。; 夏长亮刘丹王迎发张茂华; 关键词：无刷直流电机 PID控制免疫反馈模糊规则数字信号处理器

基于FPGA的癫痫状态闭环控制实验平台: 本发明提供一种基于FPGA的癫痫状态闭环控制实验平台，该实验平台以FPGA为下位机，辅以VB编写的上位机界面进行放电波形观测与参数整定。其中FPGA实现癫痫神经集群数学模型，利用闭环反馈控制实现癫痫神经集群网络的放电模式...; 王江杨双鸣邓斌魏熙乐于海涛张茂华

帕金森病基底核-丘脑网络的深度脑刺激FPGA实验平台: 本发明提供一种帕金森病基底核-丘脑网络的深度脑刺激FPGA实验平台，该实验平台包括有相互连接的FPGA开发板和上位机，其中FPGA开发板用来实现基底核-丘脑神经元网络模型和深度脑刺激控制器，上位机用来设计上位机软件界面并...; 邓斌张茂华王晓军魏熙乐李会艳于海涛王江; 文献传递

基于FPGA的癫痫状态闭环控制实验平台: 本发明提供一种基于FPGA的癫痫状态闭环控制实验平台，该实验平台以FPGA为下位机，辅以VB编写的上位机界面进行放电波形观测与参数整定。其中FPGA实现癫痫神经集群数学模型，利用闭环反馈控制实现癫痫神经集群网络的放电模式...; 王江杨双鸣邓斌魏熙乐于海涛张茂华; 文献传递

无位置传感器永磁无刷直流电机的直接转矩控制研究: 永磁无刷直流电机以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到了越来越广泛的应用。由于位置传感器的存在，使得传统的永磁无刷直流电机在许多场合无法使用，而且由于多种因素，永磁无刷直流电机不可避免的存在转矩波动，使...; 张茂华; 关键词：永磁无刷直流电机直接转矩控制转矩波动抑制无位置传感器 MSP430F149单片机; 文献传递

帕金森病基底核-丘脑网络的深度脑刺激FPGA实验平台: 本发明提供一种帕金森病基底核-丘脑网络的深度脑刺激FPGA实验平台，该实验平台包括有相互连接的FPGA开发板和上位机，其中FPGA开发板用来实现基底核-丘脑神经元网络模型和深度脑刺激控制器，上位机用来设计上位机软件界面并...; 邓斌张茂华王晓军魏熙乐李会艳于海涛王江; 文献传递

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张茂华