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张福海

作品数：75 被引量：143H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 43篇机器人
  • 28篇关节
  • 24篇康复
  • 19篇外骨骼
  • 14篇康复机器人
  • 11篇机械手
  • 10篇手术
  • 10篇机械臂
  • 9篇康复机械手
  • 9篇空间机器人
  • 8篇指关节
  • 8篇手部
  • 8篇自由漂浮空间...
  • 6篇手指关节
  • 6篇微创
  • 5篇人机
  • 5篇外科
  • 5篇外科手术
  • 4篇移动机器人
  • 4篇手部功能

机构

  • 75篇哈尔滨工业大...
  • 1篇山东省科学院

作者

  • 75篇张福海
  • 71篇付宜利
  • 26篇王树国
  • 19篇杨磊
  • 14篇潘博
  • 10篇牛国君
  • 10篇封海波
  • 8篇华磊
  • 8篇牟洋
  • 6篇李国志
  • 6篇陈宏伟
  • 6篇王翔宇
  • 5篇张勤超
  • 3篇王鹏
  • 2篇池中英
  • 2篇冉治通
  • 2篇李坤
  • 2篇王涛
  • 2篇陈宏伟
  • 1篇甘增康

传媒

  • 3篇华中科技大学...
  • 3篇机械与电子
  • 3篇机械设计与制...
  • 3篇机器人
  • 2篇第十届中国智...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇航空学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇高教学刊
  • 1篇2007全国...
  • 1篇第27届中国...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 14篇2017
  • 3篇2016
  • 12篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 75 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种拇指功能康复的外骨骼机器人
一种拇指功能康复的外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人。本发明解决现有的康复机械手未能充分模拟手指关节的自然运动，存在康复治疗的效果不尽人意以及不具备感知功能的问题。其中指间关节单元和掌指关节单元均采用平面导杆机构来驱动...
张福海付宜利牟洋杨磊
载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学与光滑轨迹规划
由于载体姿态是否稳定对于保证空间机器人系统与地球通讯和太阳能电池的正常工作非常重要，一种载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人工作模式被提出;基于Lagrange方法，推导了载体姿态无扰的自南漂浮空间机器人动力学方程;根据边界...
付宜利张福海王树国
关键词：自由漂浮空间机器人动力学方程
文献传递
一种全上肢外骨骼康复机器人
一种全上肢外骨骼康复机器人，包括外骨骼执行机构和传动驱动机构，肩部外骨骼、肘部外骨骼、腕部外骨骼以及手部外骨骼均为镜像互换结构，拇指模块和四个指模块分别为三层簧片耦合驱动结构，手掌模块驱动拇指模块和四个指模块；所述腕部外...
张福海付宜利林乐庚杨磊
文献传递
一种用于创伤手指康复的关节力矩测量系统
一种用于创伤手指康复的关节力矩测量系统，它涉及一种关节力矩测量系统。本发明解决现有的康复机械手一般不具备感知功能，存在无法测量手指关节与外骨骼之间的交互作用力大小的问题。电机输出端线轮安装在驱动电机的输出轴上，D型轴穿装...
张福海付宜利牟洋杨磊
文献传递
类人猿机器人四足全方位步行基础研究
本文限定讨论类人猿机器人的四足静步行，也就是说机器人始终处于静稳定状态。本文首先提出了新的步态包括前向步行、侧向步行，平移步行、转弯步行。基于D-H法和矩阵齐次变换，本文进行了类人猿机器人手臂和腿的正逆运动学分析。针对类...
张福海
关键词：末端执行器
文献传递
一种基于绳索驱动的模块化肩部外骨骼康复机器人
一种基于绳索驱动的模块化肩部外骨骼康复机器人，它包含基座、肩带模块和肩关节模块；肩带模块和肩关节模块均为镜像互换结构，肩关节模块与肩带模块连接，肩带模块与基座连接，肩关节模块包含转动连接的肩关节上部机构和肩关节下部机构，...
张福海傅彦博杨磊付宜利
基于患者表现逐步辅助的康复机械手控制系统设计
2011年
针对脑卒中后手部运动功能的康复,设计了一种基于患者表现逐步辅助型康复机械手控制策略,并设计了基于该策略的电气控制系统,实现了康复机械手便携性的要求。
付宜利甘增康张福海张勤超
关键词：康复机械手嵌入式系统FPGAARM处理器
一种单自由度康复机械手驱动装置
一种单自由度康复机械手驱动装置，它涉及一种机械手驱动装置。本发明解决现有康复手指驱动装置采用了绳索驱动，绳索驱动存在绳索摩擦、变形等带来的绳索张紧问题。驱动电机的输出轴穿过第一节连杆的一端与第一关节轴固接，同步带安装在第...
付宜利张福海牟洋杨磊王鹏
文献传递
基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统
基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统，涉及机器人人机交互控制技术领域。解决了现有手部康复机器人系统人机交互性能低、系统开放性差的问题，同时现有手部康复机器人系统不利于携带的问题。数...
付宜利张福海陈宏伟王翔宇华磊
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一种微创机器人持镜机械臂
一种微创机器人持镜机械臂，它涉及一种手术机器人用机械臂，以解决现有微创机器人的机械臂体积较大，不便于手动实现术前调整以及整体机构装配困难和刚度低的问题，它包括被动臂、第一关节、第二关节和内窥镜夹持装置；竖直平移机构包括底...
潘博付宜利牛国君张福海封海波王树国
文献传递
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