2024年12月28日
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张文
作品数:
25
被引量:2
H指数:1
供职机构:
昆明理工大学
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发文基金:
云南省高层次科技人才培引工程
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
刘增力
昆明理工大学
刘康
昆明理工大学
全海燕
昆明理工大学
杨秀梅
昆明理工大学
唐菁敏
昆明理工大学
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张文
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刘康
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PHD多目标跟踪的概率似然积实现方法研究
信息融合的实质是综合利用不同视角、不同来源的多种信息,获得对事物更准确、更全面的认识和估计,该领域的主要研究内容则是建构和优化能够达到上述目的理论和方法。多目标跟踪是信息融合领域中的一个研究热点亦是其难点,基于有限集统计...
张文
关键词:
多目标跟踪
概率假设密度
非线性滤波
多机动目标跟踪
文献传递
一种用于多普勒量测的预观测整体融合跟踪方法
本发明公开了一种用于多普勒量测的预观测整体融合跟踪方法,涉及多普勒雷达目标跟踪技术领域。具体包括:得到笛卡尔坐标系下对匀速直线运动和匀加速直线运动模型的目标状态及协方差并进行一步预测;对得到的匀速直线运动和匀加速直线运动...
赵显
赵宣植
曹奇宏
张文
刘增力
刘康
一种贝叶斯滤波目标跟踪算法
本发明公开了一种贝叶斯滤波目标跟踪算法,本发明方法第一步,由k‑1时刻的目标状态最优估计通过运动模型得到下一个时刻的目标状态一步预测估计;第二步,由雷达观测站获得k时刻目标的观测值后采用随机变量固定点采样非线性变换方法将...
赵宣植
张文
刘增力
刘康
文献传递
一种无线传感网络避免空洞问题和冗余转发问题的方法
本发明公开了一种无线传感网络避免空洞问题和冗余转发问题的方法,包括以下步骤:初始化;广播第一控制信息数据包;接收第一控制信息数据包并回复第二控制信息数据包;构建特征集;计算属性值ATT并选取优先级最高的节点作为下一跳转发...
孙家浩
刘增力
赵宣植
全海燕
唐菁敏
朵琳
杨秀梅
邓翔宇
荣少巍
张文
一种极坐标系下处理多普勒量测的雷达目标跟踪方法
本发明公开了一种极坐标系下利用多普勒量测实现目标跟踪的方法,涉及多普勒雷达目标跟踪领域。将笛卡尔坐标系中的运动方程转换到极坐标系,引入多普勒测量,与径向距离、方位角等量值联合组成其状态矢量,使状态与观测呈线性关系,在融合...
赵宣植
赵显
刘增力
张文
刘康
一种基于主动声呐的水下小目标特征提取和分类识别方法
本发明涉及水声目标识别领域,具体涉及一种基于主动声呐的水下小目标特征提取和分类识别方法,采用一种帧间累积处理,抑制并去除声呐背景中的静态混响、随机突发噪声等强回波和杂波干扰。根据声呐回波的小波包分解特性,将蛙人、水雷、金...
尚爵
刘增力
赵宣植
全海燕
唐菁敏
朵琳
杨秀梅
邓翔宇
荣少巍
张文
一种基于离散时间傅里叶变换的单比特DOA估计方法及系统
本发明公开了一种基于离散时间傅里叶变换的单比特DOA估计方法及系统,涉及信号处理技术领域,包括获取原始信号,对原始信号进行单比特量化得到量化结果,并计算量化结果的协方差矩阵;对协方差矩阵进行向量化,生成列向量;对列向量进...
朱广浩
赵宣植
刘增力
张文
刘康
雷达多目标跟踪PHD实现方法
本发明公开了一种雷达多目标跟踪PHD实现方法,具体包括以下步骤:S1,基于多个跟踪目标在k‑1时刻的状态,计算各目标k时刻的状态预测估计;S2,将k时刻的雷达量测数据转换为笛卡尔坐标系下的目标状态似然数据;S3,将一步预...
赵宣植
张文
刘康
刘增力
文献传递
方法论视域下马克思主义哲学中国化的实现路径研究
学界对马克思主义哲学中国化的相关研究,大致有三个向度:一是着重从“史”的方面描述马克思主义中国化的历史过程;二是着重从“论”的方面分析论证马克思主义哲学中国化的实质、特点和功能;三是着重从“形态”方面研究中国化的马克思主...
张文
关键词:
方法论
视界
历史主义
论域
文献传递
一种无线传感网络中仅有距离量测信息下的目标定位与跟踪方法
本发明涉及一种无线传感网络中仅有距离量测信息下的目标定位与跟踪方法,属于信息融合技术领域。本发明对于仅有距离量测信息下的目标定位,推导出误差项的协方差信息,重建0均值误差项,使用广义最小二乘法获得最优的多边定位,之后集成...
赵宣植
陈博
刘增力
张文
刘康
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