张寿明
- 作品数：178 被引量：287H指数：9
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省自然科学基金云南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程矿业工程金属学及工艺更多>>
- 基于RQA与SVM的声发射信号检测识别方法被引量：10
- 2016年
- 针对裂纹声发射信号检测问题,提出基于递归定量分析与支持向量机相结合的新型检测方法。利用小波阈值去噪原理,对采集的声发射信号进行去噪,将递归定量分析引入声发射信号检测,提取递归定量分析的量化特征参数,结合支持向量机对模拟裂纹声发射信号进行识别。并实验验证该方法的可行性。
- 司莉毕贵红魏永刚陶然张寿明
- 关键词：声发射信号小波阈值去噪支持向量机
- 基于MODBUS RTU的HC900控制器与PLC的数据通讯
- 2007年
- 以红塔集团某卷烟厂复烤部搬迁改造工程为例，介绍了Honeywell HC900控制器与Siemens PLC基于MODBUS RTU协议的实时数据通讯。讨论了MODBUS RTU通讯协议的特点和应用，并结合工程实际给出了组态的过程和方法。该系统已投入运行，工作稳定可靠，对类似的工程具有一定的参考价值。
- 乔晓辉张寿明罗放明
- 关键词：MODBUS可编程控制器数据通讯
- 鼓风机防喘控制与喘振预测应用研究
- 2018年
- 鼓风机是高炉冶炼的核心动力设备,喘振是鼓风机固有的机械特性,一旦鼓风机出现喘振,将会给鼓风机和冶炼高炉带来严重危害。传统鼓风机防喘控制系统采用单一PID控制,系统稳定性差,对喘振的调节时间长,导致鼓风机喘振几率较高。将专家系统与PID相结合,可克服单一PID控制的缺点,通过专家系统对管网压力与气体出口流量数据进行分析,从而实现鼓风机防喘振线的动态化,提高鼓风机防喘控制系统对复杂工业环境的适应能力与工作效率,降低鼓风机喘振几率。
- 方林张寿明
- 关键词：鼓风机喘振防喘控制专家系统
- 一种自带清洗和风干功能的多功能苹果筛选机
- 本实用新型涉及一种自带清洗和风干功能的多功能苹果筛选机，属于水果筛选机技术领域。本实用新型包括进料箱通过第一传送带和清洗箱连接，第一电机和第一传送带相连，清洗箱通过第二传送带和苹果筛选桶相连接，第二电机和清洗箱相连接，第...
- 金鹭张寿明
- 文献传递
- 马铃薯晚疫病预测预警系统简介被引量：3
- 2003年
- 简要介绍针对云南省马铃薯晚疫病发生、流行和灾变可能性的短期预测、神经 网络长期预测和灰色灾变预测3级预测预警系统的设计思想、软件系统结构和功能。
- 张寿明何慧龙李灿辉
- 关键词：马铃薯晚疫病软件系统结构
- 烟化炉吹炼终点判断图象处理研究
- 提出了一种通过对烟化炉三次风口火焰图象二值化分析处理,判断烟化炉吹炼点的方法和技术思路。实验结果表明,该方法可以较好地将吹炼终点判断出来。
- 张寿明张云生张付杰
- 关键词：烟化炉数字图象处理
- 文献传递
- 大力推进企业信息化建设
- 通过对我国企业信息化发展和建设的回顾与分析,结合我国现有国情、云南省省情及未来发展，对云南省如何全面推进企业信息化建设提出了建设性的建议。
- 张寿明缪尔康
- 关键词：云南经济企业信息化信息技术
- 文献传递
- 基于深度学习的轻量级口罩检测算法研究被引量：1
- 2022年
- 基于当前大多数目标检测算法不能同时在实时性和检测精度上都获得良好的表现,本文对经典的YOLOv3目标检测算法进行改进,使最终的网络模型轻量化且具有较高的检测准确率。由于YOLOv3的骨干网络DarkNet53网络结构复杂,参数量较大,将其替换为EfficientNet系列网络中的EfficientNet-B1,通过简单的网络结构以及更少的网络参数量学习到较好的特征,为网络轻量化奠定基础;对骨干网络输出的3种不同尺度的特征图添加混合域注意力机制CBAM作为特征融合网络的输入,并将特征金字塔结构与CBAM结合,通过自上而下的特征信息融合以及混合域注意力机制使网络在训练时更加关注样本的有效区域,进一步提升模型的检测性能;使用Mosaic数据增强方式,有效提升模型的泛化能力。实验最终的模型评估结果表明,改进后的网络相对于YOLOv3网络而言,在mAP0.5降低2.73%的检测精度条件下,检测速度提升了3.93倍,而且模型大小仅为原网络的22%。
- 刘凯张寿明
- 关键词：目标检测骨干网络
- 基于改进粒子群算法的工业机器人轨迹规划
- 2024年
- 针对传统工业机器人轨迹规划工作效率低的问题,提出一种多约束条件下的改进粒子群轨迹优化算法。采用4-3-4分段多项式对工业机器人的路径点进行轨迹拟合,运用改进粒子群算法对工业机器人进行时间最优轨迹规划。该方法引入基于混沌映射的惯性权重更新策略、终端弹性机制和交叉机制,使粒子在迭代后期跳出局部最优,平衡了粒子的全局探索能力和局部开发能力。实验结果表明:采用改进粒子群算法对机器人进行轨迹优化,能够使目标函数快速收敛,并获得满足各关节位置、速度和加速度约束的全局最优时间轨迹。与传统方法相比,该方法使得机器人在约束条件下工作时间最短、运行速度最快,在保证运行平稳的前提下较为明显地提升了机器人的工作效率。
- 张飞张寿明李文平李明
- 关键词：工业机器人改进粒子群算法混沌映射惯性权重
- 2D激光雷达移动机器人SLAM系统研究被引量：13
- 2021年
- 针对传统RBPF-SLAM算法构建地图存在重影,粒子出现衰退等问题,设计了阈值重采样函数进行优化采用。并使用移动机器人实验平台,该移动机器人SLAM建图采用Arduino作为核心控制器,采用的是2D激光雷达传感器作为外部环境探测器。采集到的信号经过Arduino处理,通过WiFi传递给ROS操作系统,通过上位机处理,构建环境地图。在ROS机器人操作系统下通过移动机器人测试平台在两个不同环境下进行地图构建,比较算法优化前后的构图效果来比较两种算法的性能。对其中一种实验环境进行测量,通过比较两种算法构建地图的尺度精度,对优化前后的算法性能量化。通过直观建图效果和建图精度两种方法论证,结果表明优化算法建图效果更好,建图误差从0.459%降到0.299%,该优化算法实验结果与理论推导一致。
- 何佳泽张寿明
- 关键词：ARDUINO激光雷达ROS
