张宏瀚
- 作品数：155 被引量：52H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
- 一种UUV海底地形跟踪过程中的航行切换系统及切换方法
- 本发明提供的是一种UUV海底地形跟踪过程中的航行切换系统及切换方法。切换控制模块接收前视探测声纳测量的距前下方海底的距离、测高声纳测量的距正下方海底的高度、姿态传感器测量的纵倾，根据当前的航行状态并利用以上信息判断是否需...
- 严浙平徐达周易陈涛张宏瀚周佳加
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- 多UUV坞舱式快速布放回收系统
- 多UUV的坞舱式快速布放回收系统，涉及一种UUV的回收系统。为了解决现有UUV的布放回收系统存在布放速度慢且不能同时回收多条的问题。所述系统包括：多UUV控制台，用于控制UUV母船坞舱舱门、紧锁式UUV收容装置、声学导引...
- 徐健李航宋晓萍严浙平张宏瀚
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- 用于动力浮标的动力电转电控供电自动应急切换与报警装置及控制方法
- 本发明提供了一种用于动力浮标的动力电转电控供电自动应急切换与报警装置及控制方法。包括电控密封舱、防水灯密封舱，电控密封舱内设置有动力电池、电控电池、电源切换模块和控制模块，防水灯密封舱内设置有灯光报警模块，电源切换模块的...
- 管凤旭刘怀东严浙平张宏瀚周佳加车浩周丽萍
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- 用于长航程AUV的浮力及姿态均衡控制方法
- 本发明提供的是一种用于长航程AUV的浮力及姿态均衡装置及控制方法。包括浮力均衡装置、浮力均衡控制器、垂直面运动控制器、姿态传感器和深度感器，姿态传感器检测AUV在水下航行时的姿态，深度传感器检测AUV在水下航行时的深度，...
- 张宏瀚宫利明陈涛周佳加张勋
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- 一种UUV对圆形障碍物几何绕行的二维航路规划方法
- 本发明提供的是一种UUV对圆形障碍物几何绕行的二维航路规划方法。一：从使命文本读取航路起点O<Sub>b</Sub>、航路终点O<Sub>e</Sub>和各圆形障碍物的参数；二：对各圆形障碍物进行膨胀处理，计算膨胀后的各...
- 陈涛徐达张伟张宏瀚张勋周佳加
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- 多UUV搜索海底声信标任务规划方法被引量：4
- 2020年
- [目的]为了提高特定海域内多水下无人航行器(UUV)执行海底声信标搜索任务时的搜索性能,需增加对目标的搜索概率。[方法]首先,给出各UUV所载被动声呐的搜索能力指标函数,采用蒙特卡罗方法模拟海底声信标的坐标位置,并在任务区域建立搜索能力函数,从而得到本次优化任务的优化目标;然后,根据UUV实际执行任务时的队形要求建立本次优化的约束条件,整合得到基于海底声信标搜索概率最大化的多UUV队形优化模型,并使多UUV按照此队形完成指定区域的声信标搜索工作;最后,采用遗传算法对优化模型进行参数优化,通过设定合理的目标函数以及改进传统的遗传算子使目标函数的值达到设定标准,随之取出相应的参数完成值的选择。[结果]将求解出的优化队形与传统优化队形进行对比发现,求解出的优化队形具有更高的发现海底信标的平均概率。[结论]该方法能够有效提升多UUV对海底声信标的搜索性能,并给出合理的队形优化方案。
- 张宏瀚郭焱阳许亚杰李本银严浙平
- 关键词：搜索概率
- 用于水下无人航行器水面布放与回收的吊放吊具
- 用于水下无人航行器水面布放与回收的吊放吊具，涉及水下无人航行器的水面布放与回收技术，目的是为了解决工作人员下海进行水下无人航行器的水面布放与回收时，存在安全隐患的问题。平衡吊杠的中间位置设置有安装孔，吊带用于连接起吊插座...
- 张宏瀚唐照东王璐严浙平陈涛徐健
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- 一种仿生型水下机器人的操纵系统及区域控位控制方法
- 本发明提供一种仿生型水下机器人的操纵系统及区域控位控制方法，基于区域控位控制要求提出“双仿生鳍+艉部矢量主推进器”的操控系统配置方案，其特征在于仿生型水下机器人艉部配置矢量式主推进器，仿生型水下机器人平行中体前部两舷配置...
- 张宏瀚郭焱阳凡浩陈涛周佳加张勋
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- 一种适用于UUV的动力电转仪表电供电装置
- 本发明涉及一种适用于水下无人航行器的动力电到仪表电自主切换供电装置。包括动力电池组、仪表电池组、分压器、电压比较锁存电路、隔离电路、P‑MOS场效应管、DC‑DC转换器、第一二极管、第二二极管，仪表电池组的正极经过分压器...
- 李本银严浙平姜岸佐张耕实张伟张宏瀚陈涛刘祥玲
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- 一种轻量化水下潜器复合材料夹层承载结构壳体及其一体化成型工艺
- 本发明涉及水下潜器技术领域，具体涉及一种轻量化水下潜器复合材料夹层承载结构壳体及一体化成型工艺；其中，轻量化水下潜器复合材料夹层承载结构壳体，包括：依次铺设的第一蒙皮和抗压浮力层、以及第二蒙皮，所述第一蒙皮包括第一表面耐...
- 梅延宁张宏瀚唐亮钱明宇王博蔡正强王洪良王石磊
