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基于神经网络PID控制的液压驱动Stewart平台稳定性研究被引量：5: 2020年; Stewart平台运动轨迹容易受到外界波形的干扰,导致其运动轨迹输出误差较大,稳定性较差。对此,创建了液压驱动Stewart平台简图模型,推导了连杆动力学方程式。设计了液压驱动机构,给出了液压流量控制方程式。引用PID控制器并进行改进,设计了神经网络PID控制器。采用Matlab软件对Stewart平台两种控制方法进行仿真,将仿真结果进行对比和分析。结果显示:在无干扰环境中,两种控制器都能较好地实现Stewart平台运动轨迹的跟踪任务,差别不大;在有干扰环境中,采用PID控制器的Stewart平台运动轨迹输出误差较大,稳定性较差,而采用神经网络PID控制器,Stewart平台运动轨迹输出误差较小,稳定性较好。采用神经网络PID控制器,Stewart平台能够自适应调节控制参数,降低外界波形对平台运动轨迹的影响,提高Stewart平台运动的稳定性。; 张娅谢昊飞; 关键词：STEWART平台液压神经网络 PID控制

时间同步技术在通信电源系统中的应用研究: 2024年; 随着通信技术的不断发展,通信电源系统作为通信网络的支撑,其稳定性与可靠性是保障通信网络顺畅运行的核心要素。基于此,研究时间同步技术在通信电源系统中的关键作用及应用。时间同步技术通过确保各设备时钟的一致性,能够显著提高通信电源系统的运行效率、安全性、可靠性。通过概述时间同步技术的基本概念,详细分析其在通信电源系统中的具体应用,包括实现方式、技术优势以及对系统性能的影响。最后,展望时间同步技术在通信电源中的应用前景,并分析后续研究方向。; 张娅; 关键词：时间同步技术通信电源系统网络同步

基于改进双模糊PID控制的Stewart平台运动路径跟踪研究被引量：4: 2020年; 为提高Stewart平台运动控制的抗干扰能力,设计了改进双模糊PID控制系统,并对控制误差进行仿真验证。在坐标系中创建Stewart平台简图,通过矩阵变换推导出连杆运动方程式。设计了Stewart平台液压驱动机构,给出了液压伺服阀流量控制方程式。在传统PID控制基础上设计了双模糊PID控制器,通过粒子群算法对双模糊PID控制器进行优化,采用MATLAB软件对Stewart平台运动路径跟踪误差进行仿真。仿真结果表明:采用改进双模糊PID控制器,Stewart平台在有干扰环境中移动时,仍然能够保持较高的运动路径跟踪精度,对外界的干扰反应速度较快、调节效果较好。采用改进双模糊PID控制器,Stewart平台控制系统的抗干扰能力较强,提高了Stewart平台运动路径跟踪精度。; 张娅; 关键词：STEWART平台粒子群算法

混合式BOPPPS教学模式的构建与实践途径探析被引量：9: 2019年; 对传统教学模式、混合式教学和BOPPPS教学模式进行分析,构建混合式BOPPPS教学模式并探析其实施途径。混合式BOPPPS教学模式利用网络教学平台,将BOPPPS教学模式的引入、目标、前测、后测环节前移或后移,以保证学生的课堂教学时间;同时利用BOPPPS教学模式中的参与式学习,强调学生全方位参与式学习。混合式BOPPPS教学模式能保证混合式教学模式中各学习环节有机融合,调动学生的主动创新性和实践能力,从而提高教学质量。; 张娅; 关键词：混合式教学参与式学习网络课程平台教学模式智慧课堂

楼宇监控系统伸缩式闸机门: 本实用新型公开一种楼宇监控系统伸缩式闸机门，包括箱体，箱体内设有阻拦体容纳腔，阻拦体容纳腔通过进出口与外界连通，阻拦体容纳腔内设有阻拦体，阻拦体上设有阻拦板，阻拦板由驱动装置驱动经进出口进出所述阻拦体容纳腔，采用本实用新...; 张娅於业; 文献传递

造纸自动化控制中的时间同步技术与应用研究: 2024年; 时间同步技术在提升造纸过程控制精确度、实现数据实时共享与协同控制中具有重要作用,针对现有时间同步技术的实现方法进行系统梳理,对其优缺点进行客观评价。并结合实际应用情况,深入探讨时间同步技术所面临的挑战,提出相应的解决方案,以期为造纸行业的持续发展提供有力的技术支持。; 张娅; 关键词：时间同步技术实时数据协同控制故障排查

对计算机应用专业实现中高职教育衔接的思考: 2012年; 在计算机应用专业中职与高职教育衔接中，培养目标、教学模式和课程设置是十分重要的三个方面，只有把握整体、着眼大处，又有针对性地采取相应措施，才能建立有效的衔接模式，促进中高职衔接体系的实现。; 张娅; 关键词：中高职教育衔接

基于“维修电工职业标准(四级)”的高职《电工技能实训》课程内容设计: 2019年; 本文紧密围绕国家职业教育发展趋势,深入剖析维修电工职业标准(四级)相关技能要求,构建知识架构,以高职《电工技能实训》课程为对象,嵌入“维修电工职业标准(四级)”,搭建课程内容体系。; 杨小庆张娅; 关键词：课程内容

一种基于串并联估计模型的柔性机械臂系统模糊控制方法: 本发明属于模糊控制技术领域，公开了一种基于串并联估计模型的柔性机械臂系统模糊控制方法，包括：对操作系统的柔性机械臂系统建立动力学模型；对系统进行初始化设置，建立相应的干扰观测器采集外界数据；针对干扰观测器采集的有关机械臂...; 兰扬张娅陈雪华; 文献传递

楼宇门禁自动闸机: 本实用新型公开一种楼宇门禁自动闸机，包括两个正对设置的箱体，两个箱体之间形成通行通道，箱体的上部设有票据回收口和识读单元，箱体内设有阻拦体容纳腔，阻拦体容纳腔通过进出口与通行通道连通，阻拦体容纳腔内设有阻拦体，两个箱体内...; 张娅; 文献传递

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张娅