2024年12月26日
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张勇猛
作品数:
107
被引量:6
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴学忠
国防科学技术大学
肖定邦
国防科学技术大学
席翔
国防科学技术大学
李青松
国防科学技术大学
吴宇列
国防科学技术大学机电工程与自动...
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张勇猛
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2012
1篇
2011
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一种谐振式陀螺闭环控制方法与系统
本发明公开一种谐振式陀螺闭环控制方法与系统,包括驱动、检测模态下,驱动、检测方向振动位移信号的采集和转换;驱动位移信号经驱动环路生成控制信号输入驱动电极激励谐振子在驱动方向恒幅振动;检测位移信号分两路,一路经正交误差抑制...
肖定邦
吴学忠
许一
李青松
张勇猛
周鑫
侯占强
卓明
王鹏
路阔
孙江坤
文献传递
杯形陀螺的温度特性及其补偿方法研究
杯形陀螺是一种新型固体波动陀螺,利用杯形谐振子结构中的弹性波惯性效应来实现角运动的测量,具有精度高、结构简单、易于批量生产、成本低等显著优势。目前,杯形陀螺还存在温度漂移较大的问题,制约了该陀螺的工程应用。 本文以杯形陀...
张勇猛
关键词:
零偏
温度漂移
温度补偿
一种微机电光悬浮旋转微粒子陀螺
本发明公开了一种微机电光悬浮旋转微粒子陀螺,包括自上而下依次间隔设置的上基片、主基片和下基片,上基片下部设有悬浮检测光电传感器;主基片中部开设有安装通孔和位于主基片上的检测光电传感器系统、光波导系统和检测激光源系统,安装...
吴宇列
肖定邦
吴学忠
李兰
席翔
张勇猛
路阔
文献传递
一种谐振式微陀螺多模态协同控制方法、系统及谐振式微陀螺
本发明公开了一种谐振式微陀螺多模态协同控制方法、系统及谐振式微陀螺,该方法包括:系统控制参数产生驱动控制信号和检测控制信号经调制后加在驱动、检测电极上,发出低阶激励信号激励谐振结构在工作模态振动;陀螺正常工作后,预设泵浦...
李青松
吴学忠
路阔
肖定邦
吴宇列
侯占强
周鑫
张勇猛
卓明
孙江坤
许一
王鹏
文献传递
一种利用双节点电极消除圆柱壳体陀螺温度漂移的方法
本发明公开了一种利用双节点电极消除圆柱壳体陀螺温度漂移的方法,其步骤为:(1)将位于检测节点位置的压电电极设置为两个电极,构成双节点电极;这两个电极位于检测刚性轴的两侧,与检测刚性轴形成一个较小的夹角,记这两个电极之间的...
吴宇列
吴学忠
崔红娟
肖定邦
张勇猛
席翔
吴小梅
文献传递
硅微机械结构的预埋掩模湿法腐蚀工艺
本发明公开了一种硅微机械结构的预埋掩模湿法腐蚀工艺,包括制备二氧化硅薄膜层、制备掩模图形(初始掩模图形和预埋掩模图形)、初次湿法腐蚀、开启预埋掩模图形和再次湿法腐蚀等工艺步骤,本发明能够将一套掩模图形存储在硅片表面的掩模...
肖定邦
吴学忠
胡小平
陈志华
周泽龙
侯占强
张旭
张勇猛
刘学
一种抗高过载硅敏感单元、微加速度计及其制备方法
本发明公开了一种抗高过载硅敏感单元、微加速度计及其制备方法,硅敏感单元包括外框、复合梁结构与质量块组件;复合梁结构包含梁应力释放结构、敏感梁和位移限制梁,梁应力释放结构的两侧通过敏感梁与外框相连、两端通过位移限制梁与外框...
侯占强
吴学忠
肖定邦
李青松
席翔
张勇猛
刘高
单恒
苗桐侨
虢晓双
王北镇
文献传递
一种谐振陀螺不平衡质量的六自由度辨识系统及方法
本发明提供一种谐振陀螺不平衡质量的六自由度辨识系统及方法,所述辨识系统包括谐振陀螺、弹性夹具、转台、平移台、激光测振仪以及信号处理器;平移台和转台分别设置于真空箱的真空腔内,转台设置于平移台上;弹性夹具设置于转台上,并夹...
席翔
吴学忠
肖定邦
陈绎默
孔繁瑞
张勇猛
卢坤
石岩
孙江坤
微机械陀螺仪实时自动模态匹配装置、方法、设备和介质
本申请涉及微机械陀螺仪实时自动模态匹配装置、方法、设备和介质,装置包括:输入模块、第一锁相环模块、第二锁相环模块、第一自动增益控制模块、第二自动增益控制模块和微机械陀螺仪;输入模块输出基准信号;微机械陀螺仪输出驱动轴位移...
张勇猛
吴学忠
肖定邦
席翔
李青松
汤阿明
孙江坤
余升
冯军
芯片级封装熔融石英微半球谐振陀螺结构及其制备方法
本发明公开了一种芯片级封装熔融石英微半球谐振陀螺结构及其制备方法,该陀螺结构包括谐振结构、基底组件与封装盖帽;封装盖帽固定在基底组件顶部,并与基底组件之间围成真空腔;谐振结构位于真空腔内并连接在基底组件顶部,谐振结构的边...
吴学忠
肖定邦
席翔
石岩
张勇猛
卢坤
孙江坤
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