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廖威

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇高程模型
  • 1篇导航方法
  • 1篇地形匹配
  • 1篇点模型
  • 1篇数字高程
  • 1篇数字高程模型
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿估计
  • 1篇系统模型
  • 1篇估计方法

机构

  • 2篇中国科学院自...
  • 1篇河南工业大学

作者

  • 2篇翁璐斌
  • 2篇廖威
  • 1篇台宪青
  • 1篇于俊伟
  • 1篇田原

传媒

  • 1篇计算机应用
  • 1篇2010年全...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于地形高程模型的飞行器位姿估计方法被引量：1
2011年
针对无法依靠景象匹配手段进行导航定位和无法有效利用惯导姿态信息的情况,提出了一种基于地形高程模型的飞行器绝对姿态和位置的估计方法。该方法首先利用机载下视摄像系统获取实时立体图像对及利用传感器获得飞行速度信息,通过修改双像运动模型来重建飞行器下方的地形信息;然后利用三维重建结果的刚体约束给出一种匹配机载地形高程模型数据的方法,用于估计飞行器在世界坐标系中的绝对位姿。仿真结果表明:改进的双像运动模型具有更高的精度,更有利于在世界坐标系下进行位姿估计。
廖威翁璐斌于俊伟田原
关键词：位姿估计
基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法
为了提高地形辅助导航系统的定位精度以及辅助导航算法对地形匹配问题的适应能力，引入了高斯和粒子滤波算法。通过建立非线性非高斯的导航系统模型，利用高斯和粒子滤波算法匹配实测高程数据和基准地形图数据，以此来修正惯性导航系统的位...
廖威翁璐斌台宪青
关键词：地形匹配数字高程模型
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