崔长彩
- 作品数:242 被引量:393H指数:12
- 供职机构:华侨大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金福建省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 多光谱3D成像方法被引量:2
- 2019年
- 已有3D成像方法难以实现单目、单帧图像条件下同时获取场景图像及深度信息,也不能兼具时间效率高、体积紧凑、能耗低等优点。为此,创新地提出多光谱3D成像方法,通过具有纵向色散的光学成像镜头与快照式多光谱图像传感器两部分构成图像采集系统,使用离焦深度还原算法获取深度信息。其基本原理为:首先,增强纵向色差光学镜头使得同一物点在不同光谱波段图像上的成像离焦程度不同;其次,快照式窄带多光谱图像传感器单帧曝光同时获取多幅窄带光谱图像;再通过离焦深度还原算法根据多光谱图像边缘梯度获取3D信息。实验采用纵向色散增强型光学成像系统及快照式多光谱相机捕获450±10 nm、525±10 nm、620±10 nm 3通道光谱图像,对5 m内场景进行3D深度恢复,获得了深度误差不高于5 cm的测量结果。实验结果表明多光谱3D视觉方法可以实现单目、所提单帧图像的深度估计。该方法能同时获得视觉及深度信息且无需空间位置配准及预先深度刻度,单帧图像处理平均耗时0. 186 s,图像采集系统尺寸为120 mm×77 mm×65 mm,其工作功率约为10 W,兼具时间效率高、体积紧凑、能耗低等优点。因此,所提方法有望在无人驾驶及智能机器人等领域获得广泛应用。
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- ISO5436-2的表面形貌评定基准被引量:5
- 2009年
- 为了评价仪器的软件和整体性能,根据ISO软件测量标准(SoftGauge)5436-2,应用过程仿真、以及实测电加工表面和实测珩磨表面得到的标准数据,研究了采用不同方法获得的表面形貌即粗糙度轮廓的评定基准,分别为高斯滤波基准、最小二乘中线基准和最小二乘曲线基准。给出了不同基准下ISO 4287定义的表面粗糙度轮廓典型参数的评定结果,包括Ra、Rq、Rp、Rv、Rsk、Rku等,分析了几种基准下各参数相对于标准结果的计算偏差。计算结果表明:对于仿真数据,3种方法的计算精度都比较好,仅仅参数Rsk在两个最小二乘基准下偏差较大,达50%左右;对于电加工表面数据,高斯基准下的各个参数偏差最小,其它两种基准下偏差稍大,而相对偏差较大的是Rsk和Rp,其中Rsk分别为3.55%和-7.45%,Rp分别为-3.45%和3.95%;对于含有跳跃点的珩磨表面,3种基准下的评定结果都有较大偏差,其中求均值运算的Ra、Rq的偏差稍小,其它较大,经过剔除处理后,Ra、Rq偏差仍然相对稍小,Rsk和Rp由较大偏差明显减小为稍小偏差,而Rku、Rp偏差没有明显改进,仍约为40%。总之,3种方法对奇异点较敏感,对无奇异点的粗糙度轮廓的常用参数评定结果基本一致。在评定一般精度、表面无明显周期波纹度成分和较大奇异特征时,对于常用表面功能评定参数,如Ra、Rq,选用原理简单、实现方便的最小二乘拟合基准即可满足要求。
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- 关键词:标准数据
- 用于砂轮表面形貌的检测系统
- 本实用新型公开了一种用于砂轮表面形貌的检测系统,包括沿光源发出光线的光路上依次设置准直透镜、反射镜、分光镜和微透镜阵列;待测砂轮对应于微透镜阵列的出射侧设置,并在垂直于光轴的方向的一固定轴上做一维横向移动,以及绕着此固定...
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- 文献传递
- 基于双旋转补偿器型穆勒矩阵椭偏仪的残余应力测量方法
- 本发明提供了基于双旋转补偿器型穆勒矩阵椭偏仪的残余应力测量方法,通过双旋转补偿器型穆勒矩阵椭偏仪的起偏臂发出的调制偏振光以透射模式垂直照射在被测样件表面,透过样件后进入检偏臂,并被检偏臂里的光谱仪接收得到透射后的椭偏光谱...
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- 文献传递
- 基于光场栅的位移测量装置及其位移测量方法
- 本发明公开了基于光场栅的位移测量装置及其位移测量方法。它基于光场的位移传感器,该传感器不包含物理实体的栅线载体,而是通过干涉技术形成光场作为绝对坐标系,记录平台在光场中的运动。该方法在保证高精度的同时,简化了测量系统的结...
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- 文献传递
- 混合优化算法GA-PSO及其在工程应用中的实现技术
- 提出混合优化算法GA-PSO(遗传算法-粒子群优化算法)新的进化机制,并给出其实现技术。该算法融合了两种优化算法的优点,即GA的全局优化能力和保持种群多样性的机制,PSO较强的进化方向性和收敛性。算法以PSO的进化为主线...
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- 关键词:混合优化算法精英保留轮盘赌选择
- 文献传递
- 四足对称差动作动压电步进直线电机及电激励方式
- 本发明公开了一种四足对称差动作动压电步进直线电机及电激励方式,电机主要包括基座、驱动足、动子、预紧机构和支撑机构,所述支撑机构的作用为将驱动足固定在基座上;驱动足有四个,每一个驱动足包括一个叠层压电陶瓷、两个柔性转接头、...
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- 文献传递
- 一种基于光栅干涉原理的直线度测量系统
- 一种基于光栅干涉原理的直线度测量系统,包括半导体激光器、第一偏振分光棱镜、激光多普勒干涉单元和激光迈克尔逊干涉单元;该第一偏振分光棱镜位于半导体激光器的发射端以将光束分成S偏振分量和P偏振分量;该激光多普勒干涉单元接收P...
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- 文献传递
- 用于平板表面质量的检测系统
- 本实用新型公开了一种用于平板表面质量的检测系统,其包括沿光源发出光束的光路上依次设置的准直透镜、反射镜、分光镜和微透镜阵列;待测平板对应于微透镜阵列的出射侧设置,且待测平板在垂直于光轴的方向上做横向往复移动。本实用新型将...
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- 文献传递
- 一种平面度检测装置
- 本实用新型提供了一种平面度检测装置,涉及平面度测量装置技术领域。这种平面度检测装置包含旋转定位组件、直线位移组件和测量组件。旋转定位组件包括用以接合于研磨设备的固定座,以及可转动的安装在固定座的旋转座。直线位移组件接合于...
- 陆涵钧胡中伟赖志远崔长彩于怡青徐西鹏