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尹晓红
作品数:
96
被引量:68
H指数:5
供职机构:
浙江师范大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
浙江省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
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文化科学
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合作作者
阚君武
浙江师范大学精密机械研究所
杨灿
浙江师范大学精密机械研究所
王淑云
浙江师范大学
程光明
浙江师范大学精密机械研究所
李熹平
浙江师范大学精密机械研究所
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2011
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2010
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一种用于微注塑过程的聚合物熔体压力监测系统
本发明涉及一种用于微注塑过程的聚合物熔体压力监测系统,由流动模块、摄像模块和数据处理模块组成;所述流动模块包括材质为透明钢化玻璃的底板和盖板,所述底板上开设有一个储料腔、一个扇形浇口、一个主微流道和一个辅微流道,所述储料...
杨灿
尹晓红
李熹平
阚君武
程光明
铁路无人看守道口自动报警装置
本发明涉及铁路运输安全,特别是铁路无人看守道口来车自动报警装置,其用途是防止铁路道口交通事故。它包括:在距离道口1000m处(距离可根据需要调整)设置第一组传感器,传感器由发送装置和接收装置组成;在距离道口500m处(距...
吴金洪
韦强
杨青
尹晓红
邱欣
马雪峰
文献传递
基于生物激励神经动力学的AGV轨迹跟踪控制
被引量:5
2010年
提出了一种基于门限偶极子生物神经元模型和快速终端滑模控制策略的轨迹跟踪控制算法,使AGV在存在初始速度跳变的情况下能顺利实现小车的轨迹跟踪控制。首先由运动学控制器产生一个理想控制律,接着利用神经动力学思想解决初始速度跳变问题,最后用快速终端滑模控制器进一步提高跟踪精度。该控制器的输出有界且光滑,整个控制系统全局快速渐进稳定。计算机仿真结果验证了该控制器的有效性。
尹晓红
赵韩
吴焱明
熊丹
关键词:
AGV
神经动力学
滑模控制
反演技术
一种自供电智能手杖
本发明属于生活用品领域,具体涉及一种自供电智能手杖。手杖主体由两个外壳体构成,手杖主体内设有储能腔、工作腔和滑槽,下端有外螺纹;外壳体下端与支撑腿通过螺纹连接,支撑腿下端安装有防滑块;储能腔装有1-5个换能器,滑块与导电...
王淑云
范春涛
阚君武
汪彬
尹晓红
文献传递
用于轨道车辆轴承监测系统供电的压电发电装置
本发明涉及一种用于轨道车辆轴承监测系统供电的压电发电装置,属于轨道交通监测及压电发电技术领域。轮轴通过轴承安装在车架上,T型挡块端面上镶嵌有磁极配置方向相反的动磁铁;轴承盖通过螺钉安装在车架上,轴承盖的内部通过圆形挡片和...
程光明
阚君武
王淑云
李凝
尹晓红
张忠华
文献传递
大学校园交通优化研究——以浙江师范大学为例
2014年
大学校园作为人口高密度集中的学校,与中小学校园最大的区别在于交通密集、交通形式的多样化。本文坚持"以人为本,安全第一"的原则,以浙江师范大学为例,分析了大学校园交通系统现状,并提出优化措施。
梅宇霞
王佳雨
尹晓红
一种自主轮式移动机器人控制系统
本实用新型公开了一种轮式移动机器人控制系统,其特征在于包括了车载和上位控制系统。所述的车载控制系统由控制、定位、安全防撞、通讯以及电机驱动转向等模块组成。上位控制系统通过无线通讯下达任务信息给车载控制系统;车载控制系统通...
尹晓红
杨灿
吴金洪
文献传递
一种发电机用大尺度自监测圆锥滚子轴承
本发明涉及一种发电机用大尺度自监测圆锥滚子轴承,属于轴承技术领域。壳体固定在外圈上,壳体端部装有端盖;壳体上的隔板将壳体腔分成内外腔,外腔底部装有电路板和传感器;有压电片与金属片构成的换能器一端固定在壳体外腔内壁上,另一...
阚君武
张肖逸
尹晓红
蔡建程
王淑云
朱雅娜
文献传递
用于电力设施的带自供电监测的大尺度高速圆锥滚子轴承
本发明涉及一种用于电力设施的带自供电监测的大尺度高速圆锥滚子轴承,属轴承及其监测技术领域。圆锥体两端镶有激励磁铁,内圈两端设有阶梯轴,外圈左端设有阶梯孔;内圈右端阶梯轴上和外圈左端阶梯孔内安装有盘体,盘体上设扇形沉腔,沉...
阚君武
张肖逸
尹晓红
王淑云
刘殿龙
文献传递
一种新型无刀片式医用导管无菌熔接装置
本实用新型一种新型无刀片式医用导管无菌熔接装置涉及一种医疗、食品等领域无菌接管用熔接装置,其特征在于:移动座上安装有一个固定夹具座和一个可动夹具座,所述固定夹具座上表面安装有第一组夹具,所述可动夹具座上表面安装有第二组夹...
杨灿
尹晓红
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