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孟庆虎
作品数:
18
被引量:17
H指数:2
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
胡超
浙江大学宁波理工学院
廖京生
中国科学院深圳先进技术研究院
李抱朴
香港中文大学工程学院电子工程学...
刘伟
中国科学院深圳先进技术研究院
宫凯
中国科学院深圳先进技术研究院
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中国科学院
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中国科学院研...
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中国科学院大...
作者
18篇
孟庆虎
18篇
胡超
12篇
廖京生
10篇
李抱朴
7篇
宫凯
7篇
刘伟
4篇
沈昭
4篇
王刚
4篇
刘立
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彭忠宝
4篇
张如意
3篇
宋霜
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钟灿成
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徐斌
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曾德文
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李平
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方翔
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李萧萧
2篇
倪平强
2篇
张瑞
传媒
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年份
2篇
2018
1篇
2017
3篇
2016
1篇
2014
5篇
2013
6篇
2012
共
18
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远程监护系统及其自动网络诊断方法
本发明涉及一种远程监护系统的自动网络诊断方法和自动网络诊断的远程监护系统。诊断方法如下:在终端存储至少一网络节点的地址信息、所述网络节点对应的故障联系人信息、按故障类型对应设置的若干用户提示信息、以及网络节点故障求助策略...
廖京生
徐斌
刘伟
王刚
李抱朴
胡超
孟庆虎
文献传递
一种数字信号逻辑分析系统
本发明涉及一种数字信号逻辑分析系统,其包括数字通讯收发器、协议解析模块、用户显示模块、存储模块、协议描述文档下载模块;数字通讯收发器通过采用至少一数字通讯协议的至少一种接口,以字节流的形式收发数据;存储模块用于存储数字通...
廖京生
刘伟
宫凯
张瑞
胡超
孟庆虎
文献传递
无线节点控制终端
本发明涉及一种无线节点控制终端,其包括节点管理模块,用于设置存储单元与管理单元,及显示模块。存储单元用于存储至少一个无线节点信息,无线节点信息包括与无线节点通讯所必要的参数和协议信息,节点的系统标识和自然语言名称,节点的...
廖京生
宫凯
王刚
胡超
李抱朴
方翔
孟庆虎
文献传递
在线式视觉跟踪方法
本发明涉及一种在线式视觉跟踪方法,包括以下步骤进行:(1)、初始化分类器:获取第一帧图像,标示待跟踪目标区域;计算所述目标区域中图像块的类哈尔特征,初始化第一分类器;计算所述目标区域中图像块的二进制编码特征,初始化第二分...
杨田雨
李抱朴
胡超
孟庆虎
文献传递
工作站动态远程控制终端的方法和系统
本发明涉及一种工作站动态远程控制终端的方法和系统,该方法包括如下步骤:存储终端的远程控制指令及对应的用户界面显示信息;终端与工作站建立连接时,工作站获取远程控制指令集及用户界面显示信息;工作站对连接的每一终端分别动态生成...
廖京生
胡超
宫凯
张如意
李平
孟庆虎
文献传递
一种光-频率转换式脉搏血氧仪的数字信号处理方法
本发明涉及一种光-频率转换式脉搏血氧仪的采样和数字信号处理方法,包括步骤:对数字脉冲信号连续采样,得到的采样信息保存在采样数据先入先出队列;按照预设置时序采用发光管定时器驱动各发光管,将各发光管的通断时间值分别保存在对应...
廖京生
刘伟
沈昭
钟灿成
彭忠宝
倪平强
张如意
胡超
刘立
孟庆虎
远程监护系统及其自动网络诊断方法
本发明涉及一种远程监护系统的自动网络诊断方法和自动网络诊断的远程监护系统。诊断方法如下:在终端存储至少一网络节点的地址信息、所述网络节点对应的故障联系人信息、按故障类型对应设置的若干用户提示信息、以及网络节点故障求助策略...
廖京生
徐斌
刘伟
王刚
李抱朴
胡超
孟庆虎
文献传递
一种数字信号逻辑分析系统
本发明涉及一种数字信号逻辑分析系统,其包括数字通讯收发器、协议解析模块、用户显示模块、存储模块、协议描述文档下载模块;数字通讯收发器通过采用至少一数字通讯协议的至少一种接口,以字节流的形式收发数据;存储模块用于存储数字通...
廖京生
刘伟
宫凯
张瑞
胡超
孟庆虎
文献传递
胶囊内窥镜位置方向磁场定位技术的研究
被引量:13
2012年
胶囊内窥镜是极有潜力的新型肠胃道检查手段,但是目前的临床胶囊内窥镜产品还存在一些问题需要解决,其准确定位跟踪是关键之一。在各种可能的定位方法中,利用磁体的定位技术具有明显的优势:无需供电、占用胶囊空间小、可以连续跟踪、实时性强和无副作用。本文重点讨论基于磁场传感器阵列实现对胶囊中磁体进行定位的方法,通过算法和系统的优化设计,实现了以磁偶极子为数学模型的3维位置和2维方向实时定位跟踪。为了消除人体运动对胶囊跟踪的干扰影响,本文提出对胶囊和参考目标磁体同时定位的方法,也提出了对胶囊的3维位置和3维方向的全6维定位算法以开展三维重建和病变组织的准确测算。实验结果证明本系统可对胶囊内窥镜实现2~3mm精度的定位跟踪。
胡超
宋霜
阳万安
孟庆虎
李抱朴
曾德文
李萧萧
朱红梅
关键词:
胶囊内窥镜
多视角光学定位跟踪系统
被引量:2
2013年
本文提出了一种新型多目光学定位跟踪系统。该系统的硬件包含近红外照明电路、近红外被动发射式标靶和多视角摄像机阵列三部分;定位跟踪算法分成特征检测、特征点匹配、三维点重构和器械识别四个部分。Matlab仿真实验和系统实验验证了定位跟踪硬件系统和定位跟踪算法的有效性,相比传统的MinDis和MinPro算法,本文提出的基于异面直线的垂足加权算法具有更高的定位精度。
刘伟
胡超
李抱朴
宋霜
孟庆虎
关键词:
光学定位
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