孙金风 作品数:187 被引量:193 H指数:7 供职机构: 湖北工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖北省自然科学基金 湖北省高等学校省级教学研究项目 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 文化科学 农业科学 更多>>
一种履带式磁吸附爬行机器人 本实用新型涉及到一种履带式磁吸附爬行机器人,分为左部本体和右部本体;左部本体和右部本体均包括一个车身以及设置在车身上的减速箱以及与减速箱输出轴配接的履带组件;履带组件包括通过带螺纹的轴和螺母连接固定在车身上的履带主动轮和... 王君 孙金风 汪泉 游颖 任军 邬述晖 魏琼 郑晓 陈青欣 梁斌文献传递 一种并联机构3D打印机 本实用新型公开了一种并联机构3D打印机,包括滑车、碳棒、加热头、电源及数据接口、显示模块、导轨滑块机构和绕线轮;并联机构,分别使用第一电机、第二电机和第三电机,三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动,从而实现... 王君 孙金风 游颖 汪泉 邬述晖 任军 魏琼 童明浩 陈青欣 郑晓 梁斌 聂良益 彭俊文献传递 一种低噪声风力机叶片设计方法及低噪声风力机叶片 本发明公开了一种低噪声风力机叶片设计方法及低噪声风力机叶片,包括构建叶片入流湍流噪声模型、构建叶片翼型噪声模型、构建风力机空气动力学模型、计算叶片气动噪声和构建叶片气动噪声优化数学模型5步骤;本发明对于如何设计低噪声叶片... 汪泉 秦争争 洪星 王君 孙金风 魏琼 任军 杨智勇文献传递 基于单片机技术的家庭火灾监控系统设计 2007年 随着科学技术的进步,家庭火灾监控系统将逐步向智能化发展。文章介绍了以8051单片机为核心的控制系统,实行对数据的收集以及发生火灾时的自动报警处理,从而实现家庭火灾控制系统的智能化。 孙金风 韩庆 杨怀玉关键词:单片机 火灾监控系统 B样条与曲率光滑连续性结合的风力机翼型设计方法 本发明公开了一种B样条与曲率光滑连续性结合的风力机翼型设计方法,在建立翼型B样条函数表达式基础上,在翼型优化设计过程中,考虑翼型廓线表面曲率光滑连续性,实现多点设计攻角情况下的翼型型线控制与参数优化。本发明方法,在翼型不... 汪泉 王君 孙金风 余晓琴 游颖 邬述晖 任军 魏琼文献传递 齿轮系机构结构分解和型综合方法研究 被引量:1 2004年 通过对齿轮系机构结构分析,给出了齿轮系机构运动链结构的基本组成单元——基本结构链和基本结构补链,从而可以将任意齿轮系机构运动链分解成基本齿轮系单元运动链与一组有序的基本结构链和基本结构补链,实现齿轮系机构结构分解;如此对应,通过运用基本结构链与低级齿轮系机构上对应的基本结构补链的和运算,可得到更高一级齿轮系机构,实现齿轮系机构类型的综合与设计。 孙金风 饶建华关键词:齿轮系 型综合 瓷砖墙壁攀爬机器人结构系统研究 被引量:4 2016年 针对日益突出的瓷砖脱落导致的安全问题,设计了一种瓷砖墙壁攀爬机器人,机器人具有检测即将脱落的瓷砖并自动做标记的功能和跨越各种墙角的能力。采用STM32F103RC为核心的控制系统控制机器人的运动,利用红外通信来实现人机交互,利用三维软件Solid Works进行有限元实体建模,利用Solid Works Simulation对机器人进行应力分析,得到应力分析图,为机器人的优化设计提供参考依据。 孙金风 石建关键词:攀爬机器人 应力分析 拔尖创新人才培养中《工程图学》融合式教学体系的构建 2015年 《工程图学》、《计算机绘图》和《互换性和技术测量》是机械类专业必修课程。为适应拔尖创新人才培养的需要,使学生融会贯通的掌握相关知识,更有效的培养学生的创新思维及工程素质,开展将三门课程有机融合在一起的教学改革,构建一个完整的新教学体系。本文阐述了教学内容的设计、教学方法及教学手段的改革,对《工程图学》课程体系的改革与发展作出有益的探索。 杨勇勤 孙金风 游颖关键词:工程图学 教学改革 课程融合 一种复合运动快速切管机构 一种复合运动快速切管机构,包括旋转刀片(1.2),刀片转轴(1.4),刀片转轴驱动机构和管夹持机构,其特征在于:还包括一个星系轮系(1.3),管夹持机构与行星轮系的太阳轮(1.3.2)同轴,刀片转轴(1.4)上的刀片轮(... 尹业宏 孙金风 黄旺 閤栓 龚伟文献传递 一种水果被动抓取末端执行器 本发明涉及一种水果被动抓取末端执行器,包括上滑台、滑块、曲柄、连杆、下滑台、抓取手指连接块、扭动弹簧、抓取手指、按动开关、橡胶。连杆的两端分别与曲柄和滑块相连,滑块套在上滑台与下滑台的滑槽中,滑块的末端通过抓取手指连接块... 孙金风 熊高健 朱咏璋 王君 汪泉 任军 徐海强 韩庆 游颖 魏琼文献传递